Автомобіль ЗІЛ-131 - базова модель сімейства тривісних багатоцільових автомобілів високої прохідності з приводом на три осі. Колісна формула 6×6. На автомобілі встановлено восьмициліндровий V-подібний карбюраторний двигун потужністю 150 л. с. Все електроустаткування екрановане. Зчеплення однодискове, коробка передач п'ятиступінчаста з двома синхронізаторами для другої-третьої та четвертої-п'ятої передач. П'ята передача пряма. Роздавальна коробка двовальна, що має передачі, що підвищує, знижує і нейтральну. Крутний момент у роздавальній коробці передається на карданні вали, один з яких з'єднує роздавальну коробку з переднім мостом, а другий із середнім і через нього із заднім мостом.

Передній міст має самостійну підвіску, а два задніх підвішені на балансирному візку з однією парою ресор.

Рульове керування забезпечене гідропідсилювачем, вмонтованим у кермовий механізм.

Автомобіль забезпечений тримісною суцільнометалевою кабіною та дерев'яною платформою, що має металеву ковку та металеві поперечні бруси. Бічні надставки бортів платформи утворюють відкидні лави, передбачена можливість встановлення додаткової лави посередині платформи.

Вантажопідйомність автомобіля при експлуатації змішаними дорогами з різними покриттями, включаючи умови бездоріжжя, 3,5 т, а по дорогах з твердим покриттям і хорошого стану - 5 т.

Вага причепа, що буксирується, на змішаних дорогах 4 т, а на дорогах з твердим покриттям 6,5 т.

Автомобіль забезпечений шинами 12.00-20 із централізованим управлінням тиску повітря в них.

Для підвищення прохідності автомобіль забезпечений лебідкою. Автомобіль може долати брід завглибшки 1,4 м.

Автомобіль ЗІЛ-131А – модифікація автомобіля ЗІЛ-131, що відрізняється від базової неекранованими приладами електроустаткування.

Автомобіль ЗІЛ-131В - сідельний автомобіль-тягач, створений на базі автомобіля ЗІЛ-131 та призначений для роботи зі спеціальним напівпричепом