Вывешиваем задний мост, сливаем масло из картера, снимаем колеса и тормозные барабаны, вынимаем полуоси

Отсоединяем карданный вал от фланца ведущей шестерни и отводим его в сторону (Карданная передача ВАЗ(классика)