На автомобілях ЗІЛ-5301 встановлений комбінований пневмогідравлічний гальмівний привід з двома незалежними гідравлічними  пневматичними контурами, розділеними за двома контурами до липня 2001 р. варіант 1 (рис. 1а), а в даний час - варіант 2 (рис. 1б)