Общее устройство рулевого управления

Рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой колонки с кожухом, карданного шарнира, рулевого механизма, силового гидравлического цилиндра, насоса гидроусилителя, трубопроводов с шлангами, продольной и поперечной рулевых тяг.

Общее устройство рулевого управления автобуса ПАЗ
Рулевое управление:
1 — крышка кнопки звукового сигнала; 2 — пружина; 3 — гайка вала рулевой колонки; 4 — рулевое колесо; 5 — кронштейн;
6 — клин; 7 — шарнир карданный; 8 — кожух; 9 — болт стяжной; 10 — коврик пола; 11 — рулевой механизм;
12 — переключатель подрулевой; 13 — кожух верхний; 14 — стремянка; 15 — рулевая колонка; 16 — вал;
17 — гайка; 18 — шайба стопорная; 19 — шпонка сегментная

Рулевая колонка крепится стремянкой 14 к кронштейну кузова. Момент вращения вала 16 рулевой колонки — 0,3–0,8 Н·м.

Регулировка осевого зазора в подшипниках рулевой колонки производится гайкой 17. После регулировки гайка стопорится шайбой отгибанием на грань гайки. Гайка 3 крепления рулевого колеса стопорится кернением в двух противоположных точках.

Рулевой механизм

Устройство рулевого механизма
Рулевой механизм:
1 — подшипник; 2 — винт; 3 — корпус; 4 — гайка-рейка; 5 — шарики; 6 — распределитель; 7 — вал входной;
8 — зубчатый сектор; 9 — прокладка регулировочная; 10 — крышка нижняя; 11 — отверстие; 12 — втулка эксцентрическая;
13 — подшипник; 14 — штифт; 15 — крышка; 16 — пробка; 17 — прижим; 18 — кольцо; 19 — крышка; 20 — манжета; 21 — гайка сошки

Характеристики рулевого механизма:

  • Передаточное число — 23,6.
  • Винт вращается в двух радиально-упорных сферических подшипниках, зазор в которых регулируется прокладками 9.
  • На верхнем торце картера и хвостовике винта установлен распределитель, предназначенный для распределения рабочей жидкости под давлением в рабочие полости силового цилиндра.

Силовой гидравлический цилиндр

Назначение: создание усилия на сошке рулевого механизма. Силовой цилиндр задней опорой крепится к кронштейну основания цилиндрическим пальцем, установленным в шарнире. Шарнирный наконечник крепится через шаровой палец 5 к верхнему плечу сошки гайкой, которая шплинтуется.

Внимание! При сильном ударе колес о препятствие усилия, развиваемого силовым цилиндром, может не хватить для удержания колес от поворота, и тогда водитель ощутит на рулевом колесе крутящий удар.

Силовой гидравлический цилиндр
Силовой цилиндр:
1 — корпус шарнира; 2 — шайба; 3 — пробка; 4 — цилиндр с задней крышкой; 5 — палец шарнира; 6 — чехол защитный;
7 — штифт; 8 — крышка передняя с уплотнительными кольцами; 9 — шток с поршнем; 10 — подшипник

Система гидроусилителя руля

Схема системы гидроусилителя руля
Схема системы гидроусилителя руля:
1, 7 — шланги высокого давления; 2 — насос ГУР с клапанами; 3, 5 — шланг низкого давления; 4 — бачок;
6 — силовой цилиндр; 8 — рулевой механизм

Насос ГУР шестеренчатого типа приводится во вращение от распределительных шестерен двигателя. Перед эксплуатацией автобуса при отрицательных температурах рабочая жидкость должна быть прогрета на оборотах холостого хода двигателя без нагрузки насоса.

Бачок гидроусилителя руля
Бачок ГУР:
1 — крышка; 2 — стакан; 3 — щуп; 4 — фильтрующий элемент; 5, 10 — манжета уплотнительная; 6 — пружина;
7 — резиновые шайбы; 8 — металлические шайбы; 9 — шпилька; 11, 13 — ниппель

Устройство бачка: бачок имеет сменный фильтрующий элемент 4 мод. ФГМ 620-1. Сверху на шпильку 9 надеваются резиновая 7 и металлическая 8 шайбы, которые используются как предохранительный клапан. Крышка уплотняется по контуру манжетой 5. Во втулку крышки ввинчен щуп указателя уровня жидкости 3 с отметками "min" и "max".

Внимание! В случае выхода из строя гидроусилителя рулевого привода перевозка пассажиров запрещается. Допускается движение к месту ремонта (в автопарк) с соблюдением мер предосторожности.

Рулевые тяги и шарниры

Рулевая тяга — трубчатая, с резьбовыми концами, на которые навинчены наконечники с шарнирами. Наконечники рулевых тяг могут быть регулируемые или не регулируемые.

Регулируемый шарнир рулевой тяги
Шарнир рулевой тяги регулируемый:
1 — палец шаровой; 2 — чехол; 3 — вкладыш верхний; 4 — наконечник; 5 — пружина; 6 — вкладыш нижний;
7 — пробка; 8 — шплинт; 9 — заклепка; 10 — пружина чехла
Нерегулируемый шарнир рулевой тяги
Шарнир рулевой тяги не регулируемый:
1 — палец шаровой; 2 — чехол; 3 — вкладыш верхний; 4 — наконечник; 5 — буфер вкладыша; 6 — крышка;
7 — вкладыш нижний; 8 — прокладка крышки; 9 — пресс-масленка

Регулировка шарнира рулевой тяги: вынуть шплинт 8 и ввернуть пробку 7 в наконечник до упора, а затем вывернуть до первого положения для шплинтовки, но не менее чем на 1/8 оборота. Повторное применение шплинта не допускается.

После сборки и регулировки шарнира нужно проверить моменты, необходимые для вращения и качания шарового пальца. Эти моменты должны быть не более 40 Н·м.

Техническое обслуживание рулевого управления

Ежедневное обслуживание:

  • Проверка свободного хода рулевого колеса (при работающем на холостом ходу двигателе) — не более 20° (перемещение обода ~80 мм).
  • Проверка герметичности соединений и трубопроводов гидроусилителя.

Периодическое обслуживание:

  • Проверка крепления рулевого колеса, колонки, телескопического вала, механизма, сошки, силового цилиндра, насоса, трубопроводов, рулевых тяг.
  • Проверка уровня масла в бачке усилителя.
  • Смазка шарниров рулевых тяг через пресс-масленки до выдавливания свежей смазки из-под чехла.

Запрещается эксплуатация при:

  • отсутствии или повреждении шплинта гайки рулевой сошки, гайки клина телескопического вала, гаек рычагов поворотных кулаков, гаек шаровых пальцев;
  • повреждении защитных чехлов шаровых пальцев.

Во избежание перегрева масла в системе: избегать удержания рулевого колеса в крайних положениях более 8–10 секунд. Перегрев масла выше 100°С ведет к снижению смазывающих качеств и выходу из строя резиновых уплотнителей.

Замена масла и фильтра в системе ГУР

Периодичность замены: первая замена масла и фильтра — после промывки гидросистемы при первом ТО-1. Последующие замены — один раз в год при сезонном обслуживании или через 64 000 км пробега.

Замена масла:

  1. Поднять передние колеса автобуса и снять крышку бачка насоса гидроусилителя.
  2. Отвернуть пробку нижней крышки рулевого механизма, после вытекания масла плавно провернуть рулевое колесо от упора до упора 5–6 раз.
  3. Заменить фильтр и очистить дно бачка.

Замена фильтрующего элемента:

  1. Отвернуть гайку 12 крепления крышки бачка, снять шайбы 8, 7 и крышку 1.
  2. Нажать на шпильку 9, вывести изогнутый конец шпильки из отверстия штуцера 11 и вынуть шпильку с пружиной из бачка.
  3. Снять использованный фильтроэлемент, установить новый и собрать бачок в обратном порядке, затянув гайку 12 моментом 7–10 Н·м.
  4. Заполнить свежей жидкостью гидросистему (заправочный объем — 4,5 л).

Прокачка гидросистемы:

  1. Завернуть пробку в крышке рулевого механизма.
  2. Залить рабочую жидкость так, чтобы уровень не доходил до верха бачка на 30–40 мм.
  3. Запустить двигатель и прокачать гидросистему при малой частоте вращения, повернув 2–3 раза рулевое колесо в обе стороны до упора без задержки в крайних положениях.
  4. Проверить по щупу уровень жидкости, при необходимости долить до отметки "max".

Прокачка считается законченной, если убывание масла в бачке при прокачке прекратилось. Гайку-барашек затягивать только рукой. В случае течи масла из-под крышки сменить уплотнительную манжету 5.

Возможные неисправности рулевого управления и методы устранения

Автобус плохо держит дорогу

  • Велики потери на трение в шарнирах рулевых тяг и шкворнях — смазать шкворни и шарниры.
  • Неправильная установка передних колес — отрегулировать схождение и углы установки.
  • Повышенный свободный ход рулевого колеса — определить причину, провести регулировку или заменить изношенные детали.
  • Велик дисбаланс передних колес — отбалансировать колеса.
  • Ослаблена затяжка гайки упорных подшипников распределителя — отрегулировать затяжку.

Повышенный свободный ход рулевого колеса

  • Износ шарниров рулевых тяг или шаровых пальцев — заменить изношенные детали.
  • Ослабло крепление карданного вала рулевого управления — подтянуть клинья крепления.
  • Увеличен зазор в зубчатом зацеплении — отрегулировать зацепление.
  • Ослаблена затяжка гайки упорных подшипников распределителя — отрегулировать затяжку.
  • Износ шариковой пары рулевого механизма (осевое перемещение винта относительно гайки-рейки более 0,3 мм) — заменить шариковую пару.
  • Износ деталей карданного вала — заменить карданный вал.

Рулевой усилитель не обеспечивает достаточного усилия или его работа неравномерна

  • Недостаточный уровень масла в бачке — долить масло.
  • Наличие воздуха в системе (пена в бачке, масло мутное) — удалить воздух. Если не удаляется, проверить герметичность соединений, состояние фильтра, при необходимости сменить масло и фильтр.
  • Чрезмерный натяг в зубчатом зацеплении — отрегулировать зацепление.
  • Неисправность насоса — проверить насос.
  • Зависание перепускного клапана насоса — проверить подвижность клапана.
  • Ослаблена затяжка гайки упорных подшипников распределителя — отрегулировать затяжку.

Отсутствие усиления при повороте рулевого колеса

  • Отвернулось седло предохранительного клапана насоса — разобрать насос, завернуть седло.
  • Зависание перепускного клапана насоса — разобрать насос и проверить подвижность клапана.

Повышенный шум при работе насоса

  • Недостаточный уровень масла — долить масло.
  • Засорение или неправильная установка фильтра — проверить установку или заменить фильтр.
  • Наличие воздуха в системе — удалить воздух или заменить масло.
  • Износ деталей насоса — заменить насос.

Рулевое управление заклинивает при поворотах

  • Заедание золотника или плунжеров распределителя — разобрать распределитель и проверить подвижность золотника и плунжеров.

Стук в рулевом механизме

  • Увеличен зазор в зубчатом зацеплении — отрегулировать зацепление.
  • Ослабло крепление карданного вала — подтянуть клинья крепления.

Выбрасывание масла через сапун бачка (в масляном щупе)

  • Чрезмерно высокий уровень масла — установить нормальный уровень.
  • Засорен или неправильно установлен фильтр — проверить установку или заменить фильтр.
  • Наличие воздуха в системе — удалить воздух прокачкой.

Возникновение колебаний рулевого колеса при скорости движения (60–70) км/ч

  • Ослабление крепления рулевого механизма, затяжки рычагов рулевого привода, нарушение регулировки подшипников ступиц передних колес, износ втулок шкворней, деформация дисков или чрезмерный дисбаланс управляемых колес — произвести подтяжку узлов, регулировку подшипников ступиц, перестановку дисков или балансировку колес.