Рульове керування

Рульове керування (рис. 1) складається з рульового колеса, рульової колонки з кожухом, карданного шарніра, рульового механізму, силового гідравлічного циліндра, насоса гідропідсилювача, трубопроводів зі шлангами, поздовжньої та поперечної рульових тяг.

Рульова колонка 15 кріпиться драбиною 14 до кронштейна кузова. Момент обертання вала 16 рульової колонки – (0,3-0,8) Нм.

Рульове керування
Рульове керування:
1 — кришка кнопки звукового сигналу; 2 — пружина; 3 — гайка вала рульової колонки; 4 — рульове колесо; 5 — кронштейн; 6 — клин; 7 — карданний шарнір;
8 — кожух; 9 — болт стяжний; 10 — килимок підлоги; 11 — рульовий механізм; 12 — перемикач підрульовий; 13 — кожух верхній;
14 — драбина; 15 — рульова колонка; 16 — вал; 17 — гайка; 18 — стопорна шайба; 19 — сегментна шпонка

Регулювання осьового зазору в підшипниках рульової колонки здійснюється гайкою 17. Після регулювання гайка стопориться шайбою відгинанням на грань гайки. Гайка 3 кріплення рульового колеса стопориться керненням у двох протилежних точках.

Рульовий механізм (рис. 2) складається з картера, гвинта з кульковою гайкою-рейкою та зубчастого сектора. Передавальне число рульового механізму — 23,6.

Рульовий механізм
Рульовий механізм:
1 — підшипник; 2 — гвинт; 3 — корпус; 4 — гайка-рейка; 5 — кульки; 6 — розподільник; 7 — вал вхідний; 8 — зубчастий сектор;
9 — прокладка регулювальна; 10 — кришка нижня; 11 — отвір; 12 — втулка ексцентрична; 13 — підшипник; 14 — штифт; 15 — кришка;
16 — пробка; 17 — притиск; 18 — кільце; 19 — кришка; 20 — манжета; 21 — гайка сошки

Гвинт обертається у двох радіально-упорних сферичних підшипниках, зазор у яких регулюється прокладками 9. На верхньому торці картера та хвостовику гвинта встановлений розподільник, призначений для розподілу робочої рідини під тиском у робочі порожнини силового циліндра в процесі керування колесами.

Силовий гідравлічний циліндр (рис. 3) призначений для створення зусилля на сошці рульового механізму.

Силовий циліндр
Силовий циліндр:
1 — корпус шарніра; 2 — шайба; 3 — пробка; 4 — циліндр із задньою кришкою; 5 — палець шарніра; 6 — чохол захисний; 7 — штифт;
8 — передня кришка з ущільнювальними кільцями; 9 — шток з поршнем; 10 — підшипник

Силовий циліндр задньою опорою кріпиться до кронштейна основи циліндричним пальцем, встановленим у шарнірі. Шарнірний наконечник кріпиться через кульовий палець 5 до верхнього плеча сошки гайкою, яка шплінтується.

Увага! При сильному ударі коліс об перешкоду зусилля, що розвивається силовим циліндром, може не вистачити для утримання коліс від повороту, і тоді водій відчує на рульовому колесі скручуючий удар.

Схема системи гідропідсилювача керма
Схема системи гідропідсилювача керма:
1, 7 — шланги високого тиску; 2 — насос ГУР із клапанами; 3, 5 — шланг низького тиску; 4 — бачок; 6 — силовий циліндр; 8 — рульовий механізм

Насос ГУР шестеренного типу приводиться в обертання від розподільчих шестерень двигуна. Перед експлуатацією автобуса при негативних температурах зовнішнього повітря робоча рідина повинна бути прогріта на обертах холостого ходу двигуна без навантаження насоса.

Бачок для олії (рис. 4) має змінний фільтрувальний елемент 4 мод. ФГМ 620-1.

Бачок ГУР
Бачок ГУР:
1 — кришка; 2 — склянка; 3 — щуп; 4 — фільтрувальний елемент; 5, 10 — ущільнювальна манжета; 6 — пружина; 7 — гумові шайби; 8 — металеві шайби;
9 — шпилька; 11, 13 — ніпель

Зверху на шпильку 9 надягаються гумова 7 та металева 8 шайби, які використовуються як запобіжний клапан. У тому випадку, якщо регулюванням не вдається зменшити надмірний зазор у шарнірі, слід замінити палець із вкладишами або наконечник у зборі. Кришка ущільнюється за контуром манжетою 5. У втулку кришки вкручено щуп покажчика рівня рідини 3 з позначками "min" і "max".

Увага! У разі виходу з ладу гідропідсилювача рульового приводу перевезення пасажирів забороняється. Допускається рух до місця ремонту (в автопарк) з дотриманням запобіжних заходів.

Рульова тяга – трубчаста, з різьбовими кінцями, на які нагвинчені наконечники з шарнірами. Наконечники рульових тяг можуть бути регульовані (рис. 5) або не регульовані (рис. 6).

Шарнір рульової тяги регульований
Шарнір рульової тяги регульований:
1 — кульовий палець; 2 — чохол; 3 — вкладиш верхній; 4 — наконечник; 5 — пружина; 6 — вкладиш нижній; 7 — пробка; 8 — шплінт; 9 — заклепка; 10 — пружина чохла

При щоденному технічному обслуговуванні рульового керування перевіряється вільний хід рульового колеса, а також герметичність з'єднань та трубопроводів гідравлічного підсилювача.

Шарнір рульової тяги не регульований
Шарнір рульової тяги не регульований:
1 — кульовий палець; 2 — чохол; 3 — вкладиш верхній; 4 — наконечник; 5 — буфер вкладиша; 6 — кришка; 7 — вкладиш нижній; 8 — прокладка кришки; 9 — прес-маслянка

Перевірку вільного ходу рульового колеса слід проводити при двигуні, що працює на холостому ходу, при встановлених прямо керованих колесах, похитуючи рульове колесо в той і інший бік до початку повороту керованих коліс. Вільний хід рульового колеса не повинен перевищувати 20°, що відповідає переміщенню обода рульового колеса приблизно на 80 мм.

Якщо вільний хід рульового колеса більший за допустимий, то необхідно перевірити стан шарнірів рульових тяг, кріплення картера рульового механізму, зазор у карданному шарнірі вала рульового керування та його кріплення, перевірити регулювання підшипників маточин передніх коліс, стан шкворневого вузла та провести регулювання рульового механізму.

Якщо в шарнірі рульової тяги є зазор, його слід відрегулювати, якщо наконечник регульований, або замінити. Для регулювання шарніра рульової тяги слід вийняти шплінт 8 (рис. 6) і закрутити пробку 7 в наконечник до упору, а потім вивернути до першого положення для шплінтування, але не менше ніж на 1/8 оберту. Повторне застосування шплінта не допускається.

Після складання та регулювання шарніра потрібно перевірити моменти, необхідні для обертання та гойдання кульового пальця. Ці моменти мають бути не більше 40 Нм. Перед виміром моменту обертання треба повернути двічі-тричі кульовий палець від руки в обидві сторони. Експлуатація шарнірів, у яких момент обертання та хитання кульових пальців з одного крайнього положення в інше більший за зазначений, може призвести до поломки пальців. Для вимірювання моменту на різьбовий кінець кульового пальця нагвинчується спеціальна насадка, що має місця під захоплення динамометричного ключа в горизонтальній та вертикальній площинах.

Після регулювання зазорів необхідно вивісити передні колеса автомобіля і при непрацюючому двигуні переконатися, що немає помітного наростання зусилля на рульовому колесі при його повороті з одного крайнього положення в інше.

При обслуговуванні перевіряється кріплення: рульового колеса, рульової колонки, телескопічного вала, рульового механізму, рульової сошки, силового циліндра, насоса підсилювача, трубопроводів, рульових тяг, перевіряється рівень масла в бачку підсилювача рульового приводу, проводиться мастило шарнірів рульових тяг. При цьому звертається увага на стан вузлів та деталей рульового керування. Не допускається відсутність або пошкодження шплінта гайки рульової сошки, гайки клина телескопічного вала, гайок важелів поворотних кулаків, гайок кульових пальців. Захисні чохли кульових пальців не повинні мати пошкоджень.

Обслуговування системи гідропідсилювача керма вимагає дотримання особливої чистоти деталей та робочої рідини. При експлуатації необхідно не допускати забруднення гідросистеми, оскільки це веде до підвищеного зносу насоса та рухомих ущільнювачів, а також до перегріву гідросистеми через утруднене зливання масла в бачок насоса.

Змащення шарніра рульової тяги виконується через прес-маслянку. Прес-маслянка вкручується замість пробки КГ 1/8" в наконечник тяги. Змащення проводити до видавлювання свіжого мастила з-під чохла. Якщо в процесі поповнення мастильного матеріалу чохол його не пропускає, то для запобігання пошкодженню чохла змащення слід припинити після заповнення мастильним матеріалом порожнини чохла, що визначається зростанням його пружності. Після змащування потрібно встановити пробки на місце.

Перевірка рівня масла в бачку проводиться по щупу, який вивертається з кришки бачка. Рівень масла повинен бути між відмітками щупа "max" і "min". При необхідності слід долити масло до відмітки "max" по щупу. Не дозволяється експлуатувати гідропідсилювач при зниженому рівні масла в бачку насоса, оскільки це веде до спінювання масла та підвищеного зносу насоса.

Перша заміна масла та фільтра в бачку насоса проводиться після промивання гідросистеми при першому ТО-1. Наступні заміни масла та фільтра проводяться один раз на рік при сезонному обслуговуванні, або через 64 000 км пробігу.

Рекомендується заміну фільтра (мод. ФГМ-620-1) проводити при зростанні перепаду тиску на вході та виході бачка до 0,15 МПа, при витраті 28 дм³/хв та в'язкості робочої рідини 35 сСт. При засміченому фільтрі в зимовий час при пуску двигуна може статися зрив або руйнування зливного шланга.

Для уникнення перегріву масла в системі уникайте утримання рульового колеса в крайніх положеннях більше (8-10) секунд. Перегрів масла вище 100 °С веде до зниження змащувальних якостей масла, підвищеного зносу та виходу з ладу гумових ущільнювачів через втрату еластичності.

Заміна масла в системі гідропідсилювача керма

  1. Підняти передні колеса автобуса та зняти кришку бачка насоса гідропідсилювача.
  2. Відвернути пробку нижньої кришки рульового механізму, і після витікання з системи масла плавно провернути рульове колесо від упору до упору (5-6) разів.
  3. Замінити фільтр та очистити дно бачка.

Заміна фільтрувального елемента

Бачок ГУР для заміни фільтра
Бачок ГУР:
1 — кришка; 2 — склянка; 3 — щуп; 4 — фільтрувальний елемент; 5, 10 — ущільнювальна манжета; 6 — пружина; 7 — гумові шайби; 8 — металеві шайби;
9 — шпилька; 11, 13 — ніпель
  1. Відвернути гайку 12 кріплення кришки бачка (рис. 5), зняти шайби 8, 7 та кришку 1.
  2. Натиснути на шпильку 9, вивести вигнутий кінець шпильки з отвору штуцера 11 і вийняти шпильку із пружиною з бачка.
  3. Зняти використаний фільтрувальний елемент, встановити новий та зібрати бачок у зворотному порядку, затягнувши гайку 12 моментом (7-10) Нм.
  4. Заповнити гідросистему свіжою рідиною.

Заливання робочої рідини

  1. Завернути пробку в кришці рульового механізму.
  2. Відвернути гайку 12 (рис. 5), зняти кришку 1 з шайбами.
  3. Залити робочу рідину (заправний об'єм системи ГУР – 4,5 л) таким чином, щоб рівень рідини не доходив до верху бачка 2 приблизно на (30-40) мм.
  4. Перевірити, чи кінець шпильки 9 вставлений в один з чотирьох отворів штуцера 11, встановити ущільнювальну манжету на край корпусу бачка, надягти на шпильку кришку 1, шайби 7, 8, гайку 12, яку затягнути від руки (моментом (7-10) Нм).
  5. Запустити двигун і прокачати гідросистему при малій частоті обертання колінчастого вала, повернувши (2-3) рази кермо в обидві сторони до упору, без затримки в крайніх положеннях на обертах холостого ходу.
  6. Перевірити по щупу 3 рівень рідини. При необхідності зняти кришку та долити рідину до рівня "max".
  7. Видалити краплі масла із зовнішньої поверхні бачка.

Прокачування вважається закінченим, якщо спадання масла в бачку при прокачуванні припинилося. Гайку-баранець затягувати лише рукою. У разі протікання масла з-під кришки замінити ущільнювальну манжету 5.

Можливі несправності рульового керування та методи усунення

Примітка: перед визначенням причин несправності слід перевірити тиск у шинах та регулювання рульових тяг.

Автобус погано тримає дорогу

  • Великі втрати на тертя в шарнірах рульових тяг та шкворнях — Змастити шкворні та шарніри рульових тяг.
  • Неправильне встановлення передніх коліс — Відрегулювати та перевірити сходження та кути встановлення передніх коліс.
  • Підвищений вільний хід рульового колеса — Визначити причину підвищеного вільного ходу, провести регулювання або замінити зношені деталі.
  • Великий дисбаланс передніх коліс — Відбалансувати колеса.
  • Ослаблена затяжка гайки наполегливих підшипників розподільника рульового механізму — Відрегулювати затягування гайки.

Автобус постійно відхиляється від заданого напрямку

  • Неправильне встановлення мостів автобуса відносно його поздовжньої осі — Перевірити встановлення мостів автобуса, порівняти розмір бази праворуч та ліворуч.
  • Несправність гальма в одному з передніх коліс — Перевірити гальма та усунути несправність.
  • Порушення гідравлічної рівноваги рульового механізму — Розібрати розподільник рульового механізму та перевірити, чи не засмічений отвір у розподільнику, перевірити рухливість золотника та плунжерів.

Підвищений вільний хід рульового колеса

  • Знос шарнірів рульових тяг або кульових пальців — Замінити зношені деталі.
  • Ослабло кріплення карданного вала рульового керування — Підтягнути клини кріплення карданного вала та різьбові кріплення.
  • Збільшено зазор у зубчастому зачепленні — Відрегулювати зачеплення.
  • Ослаблена затяжка гайки наполегливих підшипників розподільника — Відрегулювати затягування.
  • Знос кулькової пари рульового механізму (осьове переміщення гвинта відносно гайки-рейки понад 0,3 мм) — Замінити кулькову пару.
  • Зношування деталей карданного вала — Замінити карданний вал.

Рульовий підсилювач не забезпечує достатнього зусилля або його робота нерівномірна

  • Недостатній рівень масла в бачку — Долити масло до необхідного рівня.
  • Наявність повітря в системі (піна в бачку, масло каламутне) — Видалити повітря. Якщо повітря не видаляється, перевірити затягування всіх з'єднань, герметичність всмоктувальних трубок бачка та насоса, стан фільтра. Якщо все вказане вище справне, змінити масло та фільтрувальний елемент.
  • Надмірний натяг у зубчастому зачепленні рульового механізму — Відрегулювати зачеплення.
  • Несправність насоса — Перевірити насос.
  • Зависання перепускного клапана насоса — Перевірити рухомість клапана.
  • Ослаблена затяжка гайки наполегливих підшипників розподільника — Відрегулювати затягування.

Відсутність підсилення при повороті рульового колеса на різних режимах роботи двигуна

  • Відвернулося сідло запобіжного клапана насоса — Розібрати насос, загорнути сідло.
  • Зависання перепускного клапана насоса — Розібрати насос і перевірити рухомість клапана.

Збільшення шуму під час роботи насоса

  • Недостатній рівень масла в бачку насоса — Долити масло.
  • Забруднення або неправильне встановлення фільтра — Перевірити установку або замінити фільтр.
  • Наявність повітря в системі (піна в бачку, масло каламутне) — Видалити повітря або замінити масло.
  • Зношування деталей насоса — Замінити насос.

Рульове керування заклинює при поворотах

  • Заїдання золотника або плунжерів розподільника — Розібрати розподільник та перевірити рухливість золотника та плунжерів.

Стук у рульовому механізмі

  • Збільшено зазор у зубчастому зачепленні рульового механізму — Відрегулювати зачеплення.
  • Ослабло кріплення карданного вала рульового керування — Підтягнути клини кріплення карданного вала та різьбові кріплення.

Викидання масла через сапун бачка (в масляному щупі)

  • Надмірно високий рівень масла — Встановити нормальний рівень масла.
  • Засмічений або неправильно встановлений фільтр — Перевірити установку фільтра або замінити його.
  • Наявність повітря в системі — Видалити повітря прокачуванням системи.

Виникнення коливань рульового колеса при швидкості руху (60-70) км/год

  • Ослаблення кріплення рульового механізму, затягування важелів рульового приводу, порушення регулювання підшипників маточин передніх коліс (підвищений люфт), знос втулок шкворнів, деформація дисків або надмірна величина дисбалансу керованих коліс — Провести підтяжку вузлів деталей рульового керування та регулювання підшипників маточин передніх коліс. Переставити на шпильках диски коліс на (60-180)° або зробити балансування передніх коліс.

Оберіть свою мову