Антиблокувальна система (АБС) гальм призначена для запобігання блокуванню коліс при гальмуванні. До складу АБС входить:
- а) датчики швидкості коліс та імпульсні кільця, датчики швидкості встановлені в кулаках передніх осей та у фланцях задніх мостів. Імпульсні кільця напресовані на маточини. b) електронний блок управління (ЕБУ). ЕБУ відстежує сигнали датчиків швидкості та керує відповідними клапанами (модуляторами).
ЕБУ розташований на перегородці робочого місця водія.
- в) клапани керування тиском (модулятори). Модулятори встановлені поблизу гальмівних камер.
- Залежно від сигналу, що надходить, модулятор регулює тиск повітря в гальмівній камері, запобігаючи блокуванню колеса.
- г) лампа сигнальна на щитку приладів. Лампа призначена для попередження про справність (несправність) АБС та для зчитування діагностичних кодів.
АБС включається в роботу щоразу, коли виникає можливість блокування коліс.
гальмування за участю АБС починається зі швидкості автобуса понад 6 км/год і супроводжується незначною пульсацією і характерним шумом роботи модульаторів АБС.
Схему розташування деталей АБС показано на малюнку.
Для нормальної роботи АБС максимальне бічне биття імпульсного кільця закріпленого на маточині колеса не повинно перевищувати 0,2 мм.
Велике биття може призвести до вимкнення блоку керування. Зуби імпульсного кільця не повинні мати пошкоджень.
ЕБУ повинен мати гарне заземлення.
Щоб уникнути несправностей, особливу обережність необхідно проявити під час накладання кабелів заземлення.
Датчики АБС, модулятори, і сам ЕБУ у разі їх несправності ремонту не підлягають і мають бути замінені лише на справні того самого типу. А якщо ні, то справність роботи системи АБС не гарантується.
Повна діагностика системи АБС повинна проводитися лише спеціальним діагностичним приладом.
Проведення діагностики АБС
Діагностика системи виконується автоматично щоразу після включення запалювання.
Якщо автоматична перевірка АБС була успішно завершена, сигнальна лампа гасне через 2 секунди після включення запалювання, що вказує на справність АБС.
Лампа може горіти постійно після стирання помилок та за наявності в пам'яті ЕБУ помилок датчиків, але при швидкості автобуса більше 6 км/год лампа повинна згаснути, якщо система справна.
У разі виникнення несправності спалахує контрольна лампа діагностики і несправність запам'ятовується в ЕБУ і кодується у вигляді блоку світлових сигналів.
Для визначення несправності потрібно натиснути кнопку діагностики не раніше ніж через 1 с, після включення запалювання і відпустити. Після цього почнеться миготіння аварійної лампи.
Перший блок миготіння лампи означає номер компонента, а другий - номер помилки.
Коди помилок наведені в таблиці розшифровки світлових кодів.
Якщо лампа не спалахує, відразу ж після включення запалювання, це вказує, що лампа розжарювання несправна, і її потрібно замінити.
- Тривалість імпульсу сигнальної лампи - 0,5 сек.
- Проміжок між імпульсами сигнальної лампи - 0,5 сек.
- Проміжок між першим та другим блоком кодів несправності - 1,5 сек.
- Проміжок між кодами несправностей - 4,5 сек.
Таблиця світлових кодів АБС Knorr-Bremse.*
Світловий код - Опис - Спосіб усунення:
№ компонента - № помилки
- 1 – 1 - Несправності немає
Лівий датчик швидкості керованої осі
- 2 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - Встановити датчик відповідно до інструкції
- 2 – 2 - Відсутність сигналу датчика при гальмуванні - Встановити, як показано датчик. Замінити датчик
- 2 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 2 – 4 - Нестабільність сигналу - Встановити датчик відповідно до інструкції
- 2 – 5 - Втрата сигналу датчика - Встановити датчик відповідно до інструкції. Замінити датчик
- 2 – 6 - Коротке замикання на GND або батарею або обрив дроту. - Замінити дроти
Правий датчик швидкості керованої осі
- 3 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - Встановити датчик відповідно до інструкції
- 3 – 2 - Відсутність сигналу датчика при гальмуванні - Встановити датчик відповідно до інструкції. Замінити датчик
- 3 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 3 – 5 - Втрата сигналу датчика - Встановити датчик відповідно до інструкції. Замінити датчик
- 3 – 6 - Коротке замикання на GND або батарею, або обрив дроту - Замінити дроти
Лівий датчик швидкості керованої осі
- 2 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - Встановити датчик відповідно до інструкції
- 2 – 2 - Відсутність сигналу при гальмуванні - Встановити датчик відповідно до інструкції. Замінити датчик
- 2 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 2 – 4 - Нестабільність сигналу - Встановити датчик відповідно до інструкції. Замінити зношені деталі
- 2 – 5 - Втрата сигналу датчика - Встановити правильно датчик. Замінити датчик.
Правий датчик швидкості керованої осі
- 3 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - Встановити датчик правильно
- 3 – 2 - Відсутність сигналу датчика під час гальмування - Встановити правильно датчик. Замінити датчик
- 3 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 3 – 4 - Нестабільність сигналу - Встановити датчик правильно. Замінити зношені деталі.
- 3 – 5 - Втрата сигналу датчика - Встановити правильно датчик. Замінити датчик
- 3 – 6 - Коротке замикання GND або батарею або обрив дроту - Замінити дроти
Лівий датчик швидкості провідної осі
- 4 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - Встановити датчик правильно
- 4 – 2 - Відсутність сигналу датчика під час гальмування - Встановити правильно датчик. Замінити датчик
- 4 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 4 – 4 - Нестабільність сигналу - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити зношені деталі
- 4 – 5 - Втрата сигналу датчика - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити датчик
- 4 – 6 - Коротке замикання на GND або батарею, або обрив дроту - Замінити дроти
Правий датчик швидкості провідної осі
- 5 – 1 - Повітряний зазор занадто великий - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити зношені деталі
- 5 – 2 - Відсутність сигналу датчика при гальмуванні - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити датчик
- 5 – 3 - Погане імпульсне кільце, термін обслуговування АБС - Замінити зношені деталі
- 5 – 4 - Нестабільність сигналу - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити зношені деталі
- 5 – 5 - Втрата сигналу датчика - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) Замінити датчик
- 5 – 6 - Коротке замикання на GND або батарею, або обрив дроту - Замінити дроти
Лівий модулятор керованої осі
- 8 – 1 - Коротке замикання котушки скидання на батарею - Замінити модулятор
- 8 – 2 - Коротке замикання котушки скидання GND - Замінити модулятор
- 8 – 3 - Обрив дроту котушки скидання - Замінити модулятор
- 8 – 4 - Обрив дроту на загальному піні - Замінити модулятор
- 8 – 5 - Коротке замикання котушки підйому на батарею - Замінити модулятор
- 8 – 6 - Коротке замикання котушки підйому на GND - Замінити модулятор
- 11 – 1 - Коротке замикання котушки скидання на батарею - Замінити модулятор
- 11 – 2 - Коротке замикання котушки скидання GND - Замінити модулятор
- 11 – 3 - Обрив дроту котушки скидання - Замінити модулятор
- 11 – 4 - Обрив дроту на загальному піні - Замінити модулятор
- 11 – 5 - Коротке замикання котушки підйому на батарею - Замінити модулятор
- 11 – 6 - Коротке замикання котушки підйому на підйом GND - Замінити модулятор
- 11 – 7 - Обрив дроту котушки підйому - Замінити модулятор
- 11 – 8 - Помилка конфігурації клапана - Перевірити розташування проводів у роз'ємі модулятора та встановити їх відповідно до схеми. Піни підключення заземлення діагоналей
- 10 – 10 - Діагональ 1 замкнута на батарею - Перевірити електропроводку та замінити несправну
- 10 – 11 - Діагональ 1 замкнута на GND - Перевірити електропроводку та несправну замінити
- 10 – 12 - Усі модулятори замкнуті на GND - Перевірити електропроводку та несправну замінити
Внутрішні ЕБУ несправності
- 15 – Від 1 до 11 - ЕБУ дефектний - Замінити блок
Електроживлення
- 16 – 1 - діагональ 1, висока напруга - Перевірити роботу генератора, усунути несправності
- 16 – 2 - діагональ 1, низька напруга - Перевірити роботу генератора, усунути несправності
- 16 – 3 - діагональ 1, обрив проводу - Перевірити електропроводку та несправну замінити
- 16 – 4 - GND_PCV1 обрив дроту або велика різниця напруги до GND_ECU - Перевірити електропроводку та несправну замінити
- 16 – 9 - U_ECU висока напруга - а) Перевірити роботу генератора усунути несправності; б) Перевірити електропроводку та несправну замінити
- 16 – 10 - U_ECU низька напруга (або U_ECU висока) - а) Перевірити роботу генератора усунути несправності; б) Перевірити електропроводку та несправну замінити
Спеціальні помилки
- 17 – 5 - Велика різниця між розмірами передніх та задніх шин - Замінити шини
- 17 – 10 - Дефект аварійної лампи - Замінити лампу
- 17 – 12 - Проблема пам'яті параметрів датчиків - а) Встановити датчик відповідно до інструкції; б) замінити датчик; в) при включеній системі АБС провести пробний заїзд автобуса (розгін-гальмування) за швидкості автобуса від 6 до 10 км/год.
- 17 – 13 - Переплутані датчики осі 1 або 2 - Встановити датчики відповідно до схеми АБС
*- для початку діагностики АБС Knorr-Bremse увімкніть запалення та натисніть клавішу діагностики протягом 0,5-8 секунд.
Після відпускання клавіші лампа спалахує на 0,5 сек і гасне. Потім через 1 секунду спалахують коди.
Перервати видачу кодів помилок можна повторним натисканням кнопки діагностики.
Таблиця світлових кодів АБС WABCO*
Найменування
Світловий код – Опис
- Спосіб усунення:
- 1 – 1 - Несправності немає
Магнітний клапан АБС
- 2 – 1 - Передній правий
- 2 – 2 - Передній лівий
- 2 – 3 - Задній правий
- 2 – 4 - Задній лівий
- Перевірте кабель магнітного клапана. У проводах до впускного, випускного клапанів або в «загальному» проводі зникаючий або постійний обрив, або замикання на мінус.
датчик: збільшений повітряний зазор
- 3 – 1 - Передній правий
- 3 – 2 - Передній лівий
- 3 – 3 - Задній правий
- 3 – 4 - Задній лівий
- Перевірити биття підшипника. Посуньте датчик до ротора. Перевірте кабель датчика та роз'єми на контакт, що зникає
датчик: коротке замикання/обрив проводу
- 4 – 1 - Передній правий
- 4 – 2 - Передній лівий
- 4 – 3 - Задній правий
- 4 – 4 - Задній лівий
- Перевірте кабель датчика. Розрив або замикання на "мінус" або "плюс" або між проводами датчика
Зникає сигнал/розмір шин
- 5 – 1 - Передній правий
- 5 – 2 - Передній лівий
- 5 – 3 - Задній правий
- Перевірте кабель датчика на контакт, що зникає. Перевірте ротор на пошкодження. Підключіть інший датчик для перевірки.
Ротор
- 6 – 1 - Передній правий
- 6 – 2 - Передній лівий
- 6 – 3 - Задній правий
- 6 – 4 - Задній лівий
- Перевірте ротор на пошкодження. Замініть ротор
Системні функції
- 7 – 4 - Лампа АБС
- Перевірте кабель та аварійну лампу. Чи була натиснута клавіша діагностики понад 16 сік?
Електронний блок
- 8 – 1 - Знижена напруга живлення - Перевірте кабель живлення та запобіжник
- 8 – 2 - Підвищена напруга живлення - Перевірте акумулятор та генератор
- 8 – 3 - Внутрішня помилка - Замініть блок АБС, якщо помилка повториться
- 8 – 4 - Помилка конфігурації - Неправильний електронний блок/налаштування
- 8 – 5 - З'єднання з «мінусом» акумулятора - Перевірте «масу» на електронному блоці та магнітних клапанах
“- для початку діагностики АБС WABCO увімкніть “запалювання” та натисніть клавішу діагностики протягом 0,5-3 сек.
Після відпускання клавіші лампа спалахує на 0,5 сек і гасне.
Потім через 1,5 сек. спалахують коди.
Проміжок між двома блоками сигналів однієї несправності 1,5 с.
Проміжок між сигналами двох несправностей 4 с. Щоб вимкнути діагностику, потрібно вимкнути запалювання.
Стирання пам'яті помилок
Після усунення несправностей у системі необхідно стерти помилку з пам'яті помилок блоку управління, для цього необхідно:
- для Knorr-Bremse - при вимкненому запаленні натиснути діагностичну клавішу та відпустити тільки після включення запалювання.
Менш через 3 секунди пам'ять помилок стерта;
- для WABCO — при увімкненому запаленні натиснути клавішу діагностики на 3-6 секунд і відпустити.
Через 1,5 секунди вісім швидких миготінь лампи свідчать про стирання помилок з пам'яті ЕБУ.
Через 4 секунди відбувається три миготіння лампи свідчать про правильну конфігурацію АБС. Після цього слід вимкнути запалення.
Прикінцева перевірка АБС
При заключній перевірці перевірте та виконайте таке:
- 1. Перевірте правильність конфігурації АБС. навіщо натисніть двічі на діагностичну кнопку з перервою менше 1 секунди. Після чого сигнальна лампа повинна видати миготіння у двох блоках: 1-1 (тобто -12 В) та 2-З (тобто - 4S/3K з одним модулятором на передній осі).
- 2. Зітріть пам'ять помилок.
- 3. Порахуйте світлові коди.
- 4. Аварійна лампа повинна згаснути після ввімкнення запалення через 2 секунди.
- 5. Проведіть динамічний тест. Необхідно провести заїзди автобуса (розгін - гальмування) рівним майданчиком. Аварійна лампа повинна згаснути при досягненні швидкості автобуса 6 - 10 км/год.
При несправності АБС працездатність гальмівної системи зберігається, але при цьому необхідно пам'ятати про можливість погіршення керованості автобуса через блокування коліс.
Коли відбувається значне погіршення керованості, необхідно, щоб АБС була перевірена негайно у відповідній майстерні, щоб усунути несправність та повернути систему до нормальної роботи.
Увага! Під час проведення зварювальних робіт на автобусі слід від'єднати всі електричні роз'єми від ЕБУ.