Das Antiblockiersystem (ABS) soll verhindern, dass die Räder beim Bremsen blockieren. ABS umfasst:
- a) Radgeschwindigkeitssensoren und Impulsringe, Geschwindigkeitssensoren sind in den Nocken der Vorderachse und in den Flanschen der Hinterachse eingebaut. Impulsringe werden auf die Naben aufgepresst.
- b) elektronische Steuereinheit (ECU). Das Steuergerät überwacht die Signale der Geschwindigkeitssensoren und steuert die entsprechenden Ventile (Modulatoren).
Das Steuergerät befindet sich in der Trennwand des Fahrerarbeitsplatzes.
- c) Druckregelventile (Modulatoren). Modulatoren werden in der Nähe der Bremskammern installiert.
- Abhängig vom eingehenden Signal reguliert der Modulator den Luftdruck in der Bremskammer und verhindert so ein Blockieren des Rades.
- d) Warnleuchte auf der Instrumententafel. Die Lampe soll vor der Funktionsfähigkeit (Fehlfunktion) des ABS warnen und Diagnosecodes lesen.
ABS wird jedes Mal aktiviert, wenn die Räder blockieren.
Das Bremsen mit ABS beginnt bei einer Busgeschwindigkeit von mehr als 6 km/h und geht mit einem leichten Pulsieren und charakteristischen Geräusch der ABS-Modulatoren einher.
Die Anordnung der ABS-Teile ist in der Abbildung dargestellt.
Für den normalen ABS-Betrieb sollte der maximale Seitenschlag des an der Radnabe montierten Impulsrings 0,2 mm nicht überschreiten.
Ein größerer Schlag kann zum Ausschalten der Steuereinheit führen. Die Zähne des Impulsrings dürfen nicht beschädigt werden.
Das Steuergerät muss über eine gute Erdung verfügen.
Um Fehlfunktionen zu vermeiden, ist bei der Verlegung von Erdungskabeln besondere Sorgfalt geboten.
ABS-Sensoren, Modulatoren und das Steuergerät selbst können bei Fehlfunktionen nicht repariert werden und dürfen nur durch funktionsfähige Teile desselben Typs ersetzt werden. Andernfalls ist die ordnungsgemäße Funktion des ABS-Systems nicht gewährleistet.
Eine vollständige Diagnose des ABS-Systems sollte nur mit einem speziellen Diagnosegerät durchgeführt werden.
ABS-Diagnose durchführen
Die Systemdiagnose wird bei jedem Einschalten der Zündung automatisch durchgeführt.
Wenn der automatische ABS-Test erfolgreich abgeschlossen wurde, erlischt die Warnleuchte 2 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung und zeigt damit an, dass das ABS ordnungsgemäß funktioniert.
Die Lampe kann nach dem Löschen von Fehlern und bei Sensorfehlern im ECU-Speicher dauerhaft leuchten, aber wenn die Busgeschwindigkeit mehr als 6 km/h beträgt, sollte die Lampe erlöschen, wenn das System ordnungsgemäß funktioniert.
Wenn eine Störung auftritt, leuchtet die Diagnosewarnleuchte auf und die Störung wird im Computer gespeichert und als Block von Lichtsignalen kodiert.
Um die Fehlfunktion festzustellen, müssen Sie die Diagnosetaste frühestens 1 Sekunde nach dem Einschalten der Zündung drücken und loslassen. Danach beginnt die Notleuchte zu blinken.
Der erste blinkende Lampenblock zeigt die Komponentennummer an und der zweite Block zeigt die Fehlernummer an.
Fehlercodes werden in der Tabelle zur Dekodierung von Lichtcodes angezeigt.
Wenn die Lampe nach dem Einschalten der Zündung nicht sofort aufleuchtet, ist die Glühlampe defekt und muss ausgetauscht werden.
- Impulsdauer der Warnleuchte – 0,5 Sek.
- Das Intervall zwischen den Signallampenimpulsen beträgt 0,5 Sekunden.
- Das Intervall zwischen dem ersten und zweiten Block von Fehlercodes beträgt 1,5 Sekunden.
- Das Intervall zwischen den Fehlercodes beträgt 4,5 Sekunden.
Knorr-Bremse ABS-Lichtcodetabelle.*
Lichtcode – Beschreibung – Abhilfe:
Komponentennr. - Fehlernr.
- 1 – 1 – Kein Fehler
Geschwindigkeitssensor der linken Lenkachse
- 2 – 1 – Luftspalt zu groß – Sensor gemäß Anleitung einbauen
- 2 – 2 - Kein Sensorsignal beim Bremsen - Installieren Sie den Sensor nach Bedarf. Sensor austauschen
- 2 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene ersetzen Details
- 2 – 4 – Signalinstabilität – Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen
- 2 – 5 – Verlust des Sensorsignals – Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen. Sensor austauschen
- 2 – 6 – Kurzschluss nach GND oder Batterie oder Kabelbruch. - Ersetzen Sie die Drähte
Geschwindigkeitssensor der rechten Lenkachse
- 3 – 1 – Luftspalt zu groß – Sensor gemäß Anleitung einbauen
- 3 – 2 - Kein Sensorsignal beim Bremsen - Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen. Sensor austauschen
- 3 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene Teile ersetzen
- 3 – 5 – Verlust des Sensorsignals – Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen. Sensor austauschen
- 3 – 6 – Kurzschluss zu GND oder Batterie oder gebrochenes Kabel – Kabel austauschen
Geschwindigkeitssensor der linken Lenkachse
- 2 – 1 – Luftspalt zu groß – Sensor gemäß Anleitung einbauen
- 2 – 2 - Kein Signal beim Bremsen - Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen. Sensor austauschen
- 2 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene Teile ersetzen
- 2 – 4 – Signalinstabilität – Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen. Ersetzen Sie verschlissene Teile
- 2 – 5 – Verlust des Sensorsignals – Installieren Sie den Sensor korrekt. Ersetzen Sie den Sensor.
Geschwindigkeitssensor der rechten Lenkachse
- 3 – 1 – Luftspalt zu groß – Sensor korrekt installieren
- 3 – 2 - Kein Sensorsignal beim Bremsen - Sensor korrekt installieren. Sensor austauschen
- 3 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene Teile ersetzen
- 3 – 4 – Signalinstabilität – Installieren Sie den Sensor korrekt. Ersetzen Sie verschlissene Teile.
- 3 – 5 – Verlust des Sensorsignals – Installieren Sie den Sensor korrekt. Sensor austauschen
- 3 – 6 – Kurzschluss GND oder Batterie oder gebrochenes Kabel – Kabel austauschen
Geschwindigkeitssensor der linken Antriebsachse
- 4 – 1 – Luftspalt zu groß – Sensor korrekt installieren
- 4 – 2 - Kein Sensorsignal beim Bremsen - Sensor korrekt installieren. Sensor austauschen
- 4 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene Teile ersetzen
- 4 – 4 – Signalinstabilität – a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Ersetzen Sie verschlissene Teile
- 4 – 5 – Verlust des Sensorsignals – a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Tauschen Sie den Sensor aus
- 4 – 6 – Kurzschluss zu GND oder Batterie oder gebrochenes Kabel – Kabel austauschen
Geschwindigkeitssensor der rechten Antriebsachse
- 5 – 1 - Der Luftspalt ist zu groß - a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Ersetzen Sie verschlissene Teile
- 5 – 2 - Kein Sensorsignal beim Bremsen - a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Tauschen Sie den Sensor aus
- 5 – 3 – Schlechter Impulsring, ABS-Lebensdauer – Verschlissene Teile ersetzen
- 5 – 4 – Signalinstabilität – a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Ersetzen Sie verschlissene Teile
- 5 – 5 – Verlust des Sensorsignals – a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) Tauschen Sie den Sensor aus
- 5 – 6 – Kurzschluss zu GND oder Batterie oder gebrochenes Kabel – Kabel austauschen
Linker Lenkachsenmodulator
- 8 – 1 – Kurzschluss der Reset-Spule zur Batterie – Modulator austauschen
- 8 – 2 – Kurzschluss der Reset-Spule nach GND – Modulator austauschen
- 8 – 3 – Spulendrahtbruch zurücksetzen – Modulator austauschen
- 8 – 4 – Drahtbruch am gemeinsamen Pin – Ersetzen Sie den Modulator
- 8 – 5 - Kurzschluss der Hubspule zur Batterie - Modulator austauschen
- 8 – 6 - Kurzschluss der Hubspule nach GND - Modulator austauschen
- 11 – 1 – Kurzschluss der Reset-Spule zur Batterie – Modulator austauschen
- 11 – 2 – Kurzschluss der Reset-Spule nach GND – Modulator austauschen
- 11 – 3 – Spulendrahtbruch zurücksetzen – Modulator austauschen
- 11 – 4 – Drahtbruch am gemeinsamen Pin – Ersetzen Sie den Modulator
- 11 – 5 – Kurzschluss der Hubspule zur Batterie – Modulator austauschen
- 11 – 6 – Kurzschluss der Hubspule gegen GND – Ersetzen Sie den Modulator
- 11 – 7 – Kabelbruch der Hubspule – Ersetzen Sie den Modulator
- 11 – 8 – Ventilkonfigurationsfehler – Überprüfen Sie die Position der Drähte im Modulatorstecker und installieren Sie sie gemäß dem Diagramm. Diagonale Masseverbindungsstifte
- 10 – 10 – Diagonale 1 hat einen Kurzschluss mit der Batterie – Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die fehlerhafte Leitung
- 10 – 11 – Diagonale 1 hat einen Kurzschluss mit GND – Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die fehlerhafte Leitung
- 10 – 12 – Alle Modulatoren haben einen Kurzschluss mit GND – Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die fehlerhafte Verkabelung
Interne ECU-Fehlfunktionen
- 15 – Von 1 bis 11 – ECU defekt – Einheit austauschen
Stromversorgung
- 16 – 1 - Diagonale 1, Hochspannung - Funktion des Generators prüfen, Störungen beseitigen
- 16 – 2 - Diagonale 1, Niederspannung - Funktion des Generators prüfen, Störungen beseitigen
- 16 – 3 – Diagonale 1, Kabelbruch – Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die defekte Leitung
- 16 – 4 – GND_PCV1-Drahtbruch oder große Spannungsdifferenz zu GND_ECU – Verkabelung prüfen und fehlerhafte Verkabelung ersetzen
- 16 – 9 - U_ECU Hochspannung - a) Funktion des Generators prüfen, Störungen beseitigen; b) Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die defekte Leitung
- 16 – 10 - U_ECU niedrige Spannung (oder U_ECU hoch) - a) Überprüfen Sie den Betrieb des Generators; beseitigen Sie Fehler; b) Überprüfen Sie die elektrische Verkabelung und ersetzen Sie die defekte Leitung
Besondere Fehler
- 17 – 5 – Großer Unterschied zwischen Vorder- und Hinterreifengröße – Reifen ersetzen
- 17 – 10 - Notlampe defekt - Lampe austauschen
- 17 – 12 – Problem mit dem Speicher der Sensorparameter – a) Installieren Sie den Sensor gemäß den Anweisungen; b) den Sensor austauschen; c) Führen Sie bei eingeschaltetem ABS-System eine Probefahrt des Busses (Beschleunigung und Verzögerung) mit einer Busgeschwindigkeit von 6 bis 10 km/h durch.
- 17 – 13 - Sensoren von Achse 1 oder 2 sind vertauscht - Sensoren gemäß ABS-Diagramm einbauen
* – Um mit der Diagnose von Knorr-Bremse ABS zu beginnen, schalten Sie die Zündung ein und drücken Sie die Diagnosetaste 0,5–8 Sekunden lang.
Nach dem Loslassen der Taste leuchtet die Lampe für 0,5 Sekunden auf und erlischt dann. Dann leuchten die Codes nach 1 Sekunde auf.
Sie können die Generierung der Fehlercodes unterbrechen, indem Sie die Diagnosetaste erneut drücken.
WABCO ABS-Lichtcodetabelle*
Name
Lichtcode – Beschreibung
- Abhilfe:
- 1 – 1 – Kein Fehler
ABS-Magnetventil
- 2 – 1 – Vorne rechts
- 2 – 2 – Vorne links
- 2 – 3 – Hinten rechts
- 2 – 4 – Hinten links
- Überprüfen Sie das Magnetventilkabel. In den Leitungen zu den Einlass- und Auslassventilen oder in der „gemeinsamen“ Leitung liegt ein zeitweiliger oder ständiger Bruch oder ein Kurzschluss nach Minus vor.
Sensor: vergrößerter Luftspalt
- 3 – 1 – Vorne rechts
- 3 – 2 – Vorne links
- 3 – 3 – Hinten rechts
- 3 – 4 – Hinten links
- Überprüfen Sie den Rundlauf des Radlagers. Bewegen Sie den Sensor in Richtung Rotor. Überprüfen Sie das Sensorkabel und die Anschlüsse auf Wackelkontakt
Sensor: Kurzschluss/Drahtbruch
- 4 – 1 – Vorne rechts
- 4 – 2 – Vorne links
- 4 – 3 – Hinten rechts
- 4 – 4 - Hinten links
- Überprüfen Sie das Sensorkabel. Unterbrechung oder Kurzschluss mit „Minus“ oder „Plus“ oder zwischen den Sensorkabeln
Signalverlust/Reifengröße
- 5 – 1 – Vorne rechts
- 5 – 2 – Vorne links
- 5 – 3 – Hinten rechts
- Überprüfen Sie das Sensorkabel auf Wackelkontakt. Überprüfen Sie den Rotor auf Beschädigungen. Schließen Sie zur Überprüfung einen anderen Sensor an.
Rotor
- 6 – 1 – Vorne rechts
- 6 – 2 – Vorne links
- 6 – 3 – Hinten rechts
- 6 – 4 – Hinten links
- Überprüfen Sie den Rotor auf Beschädigungen. Ersetzen Sie den Rotor
Systemfunktionen
- 7 – 4 - ABS-Lampe
- Überprüfen Sie das Kabel und die Notlampe. Wurde die Diagnosetaste länger als 16 Sekunden gedrückt?
Elektronikeinheit
- 8 – 1 – Niedrige Versorgungsspannung – Netzkabel und Sicherung prüfen
- 8 – 2 – Erhöhte Versorgungsspannung – Überprüfen Sie die Batterie und den Generator
- 8 – 3 – Interner Fehler – Ersetzen Sie die ABS-Einheit, wenn der Fehler erneut auftritt
- 8 – 4 - Konfigurationsfehler - Falsche Elektronik / Parametrierung
- 8 – 5 - Anschluss an Batterie-Minus - Überprüfen Sie die Masse an der Elektronikeinheit und den Magnetventilen
“ – Um mit der Diagnose von WABCO ABS zu beginnen, schalten Sie die Zündung ein und drücken Sie die Diagnosetaste 0,5–3 Sekunden lang.
Nach dem Loslassen der Taste leuchtet die Lampe für 0,5 Sekunden auf und erlischt dann.
Dann nach 1,5 Sekunden. Codes leuchten auf.
Der Abstand zwischen zwei Signalblöcken desselben Fehlers beträgt 1,5 s.
Der Abstand zwischen den Signalen zweier Fehler beträgt 4 s. Um die Diagnose auszuschalten, müssen Sie die Zündung ausschalten.
Fehlerspeicher löschen
Nach der Fehlerbehebung im System müssen Sie den Fehler aus dem Fehlerspeicher des Steuergeräts löschen. Dazu müssen Sie:
- für Knorr-Bremse – bei ausgeschalteter Zündung den Diagnoseschlüssel drücken und erst nach dem Einschalten der Zündung loslassen.
In weniger als 3 Sekunden ist der Fehlerspeicher gelöscht;
- für WABCO – drücken Sie bei eingeschalteter Zündung die Diagnosetaste 3–6 Sekunden lang und lassen Sie sie dann los.
Nach 1,5 Sekunden blinkt die LED-Lampe achtmal schnell Zeigt Löschfehler aus dem Steuergerätespeicher an.
Nach 4 Sekunden blinkt die Lampe dreimal und zeigt damit an, dass die ABS-Konfiguration korrekt ist. Dann schalten Sie die Zündung aus.
Abschlussprüfung des ABS
Überprüfen und vervollständigen Sie zur Endkontrolle Folgendes:
- 1. Überprüfen Sie, ob die ABS-Konfiguration korrekt ist. Drücken Sie dazu die Diagnosetaste zweimal mit einer Pause von weniger als 1 Sekunde. Danach sollte die Signallampe in zwei Blöcken blinken: 1-1 (d. h. -12 V) und 2-3 (d. h. - 4S/3K mit einem Modulator an der Vorderachse).
- 2. Löschen Sie die Erinnerung an Fehler.
- 3. Zählen Sie die Lichtcodes.
- 4. Die Notleuchte sollte nach dem Einschalten der Zündung nach 2 Sekunden erlöschen.
- 5. Führen Sie einen dynamischen Test durch. Es ist notwendig, die Busfahrten (Beschleunigung – Verzögerung) auf einer ebenen Fläche durchzuführen. Die Notleuchte sollte erlöschen, wenn die Busgeschwindigkeit 6 - 10 km/h erreicht.
Bei einer Fehlfunktion des ABS bleibt die Funktionalität des Bremssystems erhalten, es ist jedoch zu bedenken, dass sich die Steuerbarkeit des Busses aufgrund des Blockierens der Räder möglicherweise verschlechtern kann.
Wenn eine deutliche Verschlechterung der Kontrollierbarkeit auftritt, muss das ABS umgehend von einer geeigneten Werkstatt überprüft werden, um das Problem zu beheben und das System wieder in den Normalbetrieb zu versetzen.
Achtung! Bei Schweißarbeiten an einem Bus sollten Sie alle elektrischen Anschlüsse vom Steuergerät trennen.