El sistema de frenos antibloqueo (ABS) está diseñado para evitar que las ruedas se bloqueen al frenar. El ABS incluye:
- a) sensores de velocidad de las ruedas y anillos de impulso, los sensores de velocidad están instalados en las levas del eje delantero y en las bridas del eje trasero. Los anillos de impulso se presionan sobre los bujes.
- b) unidad de control electrónico (ECU). La ECU monitorea las señales de los sensores de velocidad y controla las válvulas correspondientes (moduladores).
La ECU está ubicada en la partición del puesto de trabajo del conductor.
- c) válvulas de control de presión (moduladores). Los moduladores se instalan cerca de las cámaras de freno.
- Dependiendo de la señal entrante, el modulador regula la presión del aire en la cámara de freno, evitando el bloqueo de las ruedas.
- d) testigo en el cuadro de instrumentos. La lámpara está destinada a advertir sobre la capacidad de servicio (mal funcionamiento) del ABS y leer códigos de diagnóstico.
El ABS se activa cada vez que las ruedas se bloquean.
La frenada con ABS comienza a una velocidad del autobús superior a 6 km/h y va acompañada de una ligera pulsación y ruido característico de los moduladores del ABS.
La disposición de las piezas del ABS se muestra en la figura.
Para el funcionamiento normal del ABS, el descentramiento lateral máximo del anillo de impulso montado en el cubo de la rueda no debe exceder los 0,2 mm.
Una mayor desviación puede provocar que la unidad de control se apague. Los dientes del anillo de impulso no deben sufrir daños.
La ECU debe tener una buena conexión a tierra.
Para evitar fallos de funcionamiento, se debe tener especial cuidado al tender los cables de tierra.
Los sensores, moduladores y la propia ECU del ABS, si no funcionan correctamente, no se pueden reparar y deben reemplazarse únicamente por otros del mismo tipo que se puedan reparar. De lo contrario, no se garantiza el correcto funcionamiento del sistema ABS.
El diagnóstico completo del sistema ABS sólo debe realizarse con una herramienta de diagnóstico especial.
Realización del diagnóstico del ABS
Los diagnósticos del sistema se realizan automáticamente cada vez que se enciende el encendido.
Si la prueba automática del ABS se ha completado con éxito, la luz de advertencia se apaga 2 segundos después de encender el encendido, lo que indica que el ABS está funcionando correctamente.
La lámpara puede estar encendida continuamente después de borrar errores y si hay errores de sensor en la memoria de la ECU, pero cuando la velocidad del autobús es superior a 6 km/h, la lámpara debería apagarse si el sistema funciona correctamente.
Si se produce una avería, la lámpara de advertencia de diagnóstico se enciende y la avería se almacena en el ordenador y se codifica como un bloque de señales luminosas.
Para determinar el mal funcionamiento, debe presionar el botón de diagnóstico no antes de 1 segundo después de encender el encendido y soltarlo. Después de lo cual la lámpara de emergencia comenzará a parpadear.
El primer bloque de luces parpadeantes indica el número de componente y el segundo bloque indica el número de error.
Los códigos de error se muestran en la tabla para decodificar códigos de luz.
Si la lámpara no se enciende inmediatamente después de encender el encendido, esto indica que la lámpara incandescente está defectuosa y necesita ser reemplazada.
- Duración del impulso de la lámpara de advertencia: 0,5 segundos.
- El intervalo entre los pulsos de la lámpara de señalización es de 0,5 segundos.
- El intervalo entre el primer y el segundo bloque de códigos de error es de 1,5 segundos.
- El intervalo entre códigos de error es de 4,5 segundos.
Tabla de códigos de luces ABS de Knorr-Bremse.*
Código de luz - Descripción - Remedio:
N° de componente - N° de error
- 1 – 1 - Sin culpa
Sensor de velocidad del eje de dirección izquierdo
- 2 – 1 - Espacio de aire demasiado grande - Instale el sensor según las instrucciones
- 2 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor según sea necesario. Reemplace el sensor
- 2 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace los desgastados detalles
- 2 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor según las instrucciones
- 2 – 5 - Pérdida de señal del sensor - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 2 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o rotura de cable. - Reemplazar cables
Sensor de velocidad del eje de dirección derecho
- 3 – 1 - Espacio de aire demasiado grande - Instale el sensor según las instrucciones
- 3 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 3 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace las piezas desgastadas
- 3 – 5 - Pérdida de señal del sensor - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 3 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje de dirección izquierdo
- 2 – 1 - Espacio de aire demasiado grande - Instale el sensor según las instrucciones
- 2 – 2 - No hay señal al frenar - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 2 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace las piezas desgastadas
- 2 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace las piezas desgastadas
- 2 – 5 - Pérdida de señal del sensor - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor.
Sensor de velocidad del eje de dirección derecho
- 3 – 1 - Espacio de aire demasiado grande - Instale el sensor correctamente
- 3 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 3 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace las piezas desgastadas
- 3 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor correctamente. Reemplace las piezas desgastadas.
- 3 – 5 - Pérdida de señal del sensor - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 3 – 6 - Cortocircuito GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje motriz izquierdo
- 4 – 1 - Espacio de aire demasiado grande - Instale el sensor correctamente
- 4 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 4 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace las piezas desgastadas
- 4 – 4 - Inestabilidad de la señal - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar piezas desgastadas
- 4 – 5 - Pérdida de señal del sensor - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 4 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje motriz derecho
- 5 – 1 - El entrehierro es demasiado grande - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar piezas desgastadas
- 5 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 5 – 3 - Anillo de impulso defectuoso, vida útil del ABS - Reemplace las piezas desgastadas
- 5 – 4 - Inestabilidad de la señal - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar piezas desgastadas
- 5 – 5 - Pérdida de señal del sensor - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 5 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Modulador del eje de dirección izquierdo
- 8 – 1 - Cortocircuito de la bobina de reset a la batería - Reemplace el modulador
- 8 – 2 - Cortocircuito de la bobina de reset a GND - Reemplace el modulador
- 8 – 3 - Restablecer rotura de cable de bobina - Reemplazar el modulador
- 8 – 4 - Rotura de cable en el pin común - Reemplazar el modulador
- 8 – 5 - Cortocircuito de la bobina de elevación a la batería - Reemplace el modulador
- 8 – 6 - Cortocircuito de la bobina de elevación a GND - Reemplace el modulador
- 11 – 1 - Cortocircuito de la bobina de reset a la batería - Reemplazar el modulador
- 11 – 2 - Cortocircuito de la bobina de reset a GND - Reemplazar el modulador
- 11 – 3 - Restablecer rotura de cable de bobina - Reemplazar el modulador
- 11 – 4 - Rotura de cable en el pin común - Reemplazar el modulador
- 11 – 5 - Cortocircuito de la bobina de elevación a la batería - Reemplace el modulador
- 11 – 6 - Cortocircuito de la bobina de elevación para subir GND - Reemplace el modulador
- 11 – 7 - Rotura del cable de la bobina de elevación - Reemplace el modulador
- 11 – 8 - Error de configuración de la válvula - Verifique la ubicación de los cables en el conector del modulador e instálelos de acuerdo con el diagrama. Pines de conexión a tierra diagonales
- 10 – 10 - Diagonal 1 está en cortocircuito con la batería - Verifique el cableado eléctrico y reemplace el defectuoso
- 10 – 11 - Diagonal 1 está en cortocircuito a GND - Verifique el cableado eléctrico y reemplace el defectuoso
- 10 – 12 - Todos los moduladores están en cortocircuito a GND - Verifique el cableado eléctrico y reemplace el defectuoso
Fallos internos de la ECU
- 15 – De 1 a 11 - ECU defectuosa - Reemplace la unidad
Fuente de alimentación
- 16 – 1 - diagonal 1, alto voltaje - Verificar el funcionamiento del generador, eliminar fallas
- 16 – 2 - diagonal 1, bajo voltaje - Verificar el funcionamiento del generador, eliminar averías
- 16 – 3 - diagonal 1, rotura de hilo - Comprobar el cableado eléctrico y sustituir el defectuoso
- 16 – 4 - Rotura de cable GND_PCV1 o gran diferencia de voltaje con GND_ECU - Verifique el cableado y reemplace el cableado defectuoso
- 16 – 9 - Alto voltaje U_ECU - a) Verificar el funcionamiento del generador, eliminar fallas; b) Revisar el cableado eléctrico y sustituir el defectuoso
- 16 – 10 - Bajo voltaje U_ECU (o U_ECU alto) - a) Verificar el funcionamiento del generador, eliminar fallas; b) Revisar el cableado eléctrico y sustituir el defectuoso
Errores especiales
- 17 – 5 - Gran diferencia entre los tamaños de neumáticos delanteros y traseros - Reemplace los neumáticos
- 17 – 10 - Lámpara de emergencia defectuosa - Reemplace la lámpara
- 17 – 12 - Problema de memoria de parámetros del sensor - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) reemplazar el sensor; c) con el sistema ABS activado, realizar una prueba de conducción del autobús (aceleración y desaceleración) a una velocidad de 6 a 10 km/h.
- 17 – 13 - Los sensores del eje 1 o 2 están confundidos - Instale los sensores de acuerdo con el diagrama del ABS
*- para comenzar a diagnosticar el Knorr-Bremse ABS encienda el encendido y presione el botón de diagnóstico durante 0,5-8 segundos.
Después de soltar la tecla, la lámpara se enciende durante 0,5 segundos y se apaga. Luego, después de 1 segundo, los códigos se iluminan.
Puedes interrumpir la generación de códigos de error presionando nuevamente el botón de diagnóstico.
Tabla de códigos de luces ABS WABCO*
Nombre
Código de luz - Descripción
- Remedio:
- 1 – 1 - Sin culpa
Válvula solenoide ABS
- 2 – 1 - Delantero derecho
- 2 – 2 - Delantero izquierdo
- 2 – 3 - Trasero derecho
- 2 – 4 - Trasero izquierdo
- Comprobar el cable de la electroválvula. En los cables a las válvulas de admisión, escape o en el cable “común” hay una rotura intermitente o constante, o un corto a negativo.
sensor: aumento del entrehierro
- 3 – 1 - Delantero derecho
- 3 – 2 - Delantero izquierdo
- 3 – 3 - Trasero derecho
- 3 – 4 - Trasero izquierdo
- Compruebe el descentramiento del cojinete de la rueda. Mueva el sensor hacia el rotor. Compruebe si hay contactos flojos en el cable del sensor y los conectores
sensor: cortocircuito/rotura de hilo
- 4 – 1 - Delantero derecho
- 4 – 2 - Delantero izquierdo
- 4 – 3 - Trasero derecho
- 4 – 4 - Trasero izquierdo
- Compruebe el cable del sensor. Abierto o corto a "menos" o "más" o entre los cables del sensor
Pérdida de señal/tamaño de neumático
- 5 – 1 - Delantero derecho
- 5 – 2 - Delantero izquierdo
- 5 – 3 - Trasero derecho
- Verifique que el cable del sensor no tenga contacto suelto. Compruebe el rotor en busca de daños. Conecte otro sensor para comprobarlo.
Rotor
- 6 – 1 - Delantero derecho
- 6 – 2 - Delantero izquierdo
- 6 – 3 - Trasero derecho
- 6 – 4 - Trasero izquierdo
- Compruebe si el rotor está dañado. Reemplazar rotor
Funciones del sistema
- 7 – 4 - Lámpara ABS
- Revisar cable y lámpara de emergencia. ¿Se presionó la tecla de diagnóstico durante más de 16 segundos?
Unidad electrónica
- 8 – 1 - Bajo voltaje de suministro - Verifique el cable de alimentación y el fusible
- 8 – 2 - Aumento de la tensión de alimentación - Verifique la batería y el generador
- 8 – 3 - Error interno - Reemplace la unidad ABS si el error se repite
- 8 – 4 - Error de configuración - Electrónica/parametrización incorrecta
- 8 – 5 - Conexión al negativo de la batería - Verificar la masa en la unidad electrónica y las válvulas magnéticas
“- para comenzar a diagnosticar el ABS de WABCO, encienda el encendido y presione el botón de diagnóstico durante 0,5 a 3 segundos.
Después de soltar la tecla, la lámpara se enciende durante 0,5 segundos y se apaga.
Luego, después de 1,5 segundos. Los códigos se iluminan.
El intervalo entre dos bloques de señales de la misma falta es de 1,5 s.
El intervalo entre señales de dos fallas es de 4 s. Para desactivar los diagnósticos, debe apagar el encendido.
Borrar memoria de errores
Después de solucionar el problema del sistema, debe borrar el error de la memoria de errores de la unidad de control; para ello debe:
- para Knorr-Bremse - con el encendido apagado, presione la tecla de diagnóstico y suéltela solo después de encender el encendido.
En menos de 3 segundos se borra la memoria de errores;
- para WABCO - con el encendido puesto, presione la tecla de diagnóstico durante 3-6 segundos y suéltela.
Después de 1,5 segundos, ocho destellos rápidos de la lámpara LED indica borrado de errores de la memoria de la ECU.
Después de 4 segundos, la lámpara parpadea tres veces, indicando que la configuración del ABS es correcta. Luego apague el encendido.
Comprobación final del ABS
Para la inspección final, verifique y complete lo siguiente:
- 1. Compruebe que la configuración del ABS sea correcta. Para ello, presione dos veces el botón de diagnóstico con una pausa inferior a 1 segundo. Después de lo cual la lámpara de señal debería parpadear en dos bloques: 1-1 (es decir, -12 V) y 2-3 (es decir, - 4S/3K con un modulador en el eje delantero).
- 2. Borra la memoria de los errores.
- 3. Cuente los códigos de luz.
- 4. La luz de emergencia debería apagarse después de conectar el encendido después de 2 segundos.
- 5. Realizar una prueba dinámica. Es necesario realizar los recorridos del autobús (aceleración - desaceleración) en una superficie plana. La luz de emergencia debería apagarse cuando la velocidad del autobús alcance entre 6 y 10 km/h.
Si el ABS falla, la funcionalidad del sistema de frenos se mantiene, pero es necesario recordar la posibilidad de deterioro en el control del autobús debido al bloqueo de las ruedas.
Cuando se produce un deterioro significativo en la controlabilidad, es necesario que el ABS sea revisado inmediatamente por un taller adecuado para eliminar el problema y devolver el sistema a su funcionamiento normal.
¡Atención! Al realizar trabajos de soldadura en un autobús, debes desconectar todos los conectores eléctricos de la ECU.