El sistema de frenos antibloqueo (ABS) está diseñado para evitar que las ruedas se bloqueen al frenar. El ABS incluye:
- a) Sensores de velocidad de las ruedas y anillos de impulsos: los sensores de velocidad se instalan en los muñones del eje delantero y en las bridas del eje trasero. Los anillos de impulso se presionan sobre los bujes.
- b) unidad de control electrónico (ECU). La ECU monitoriza las señales de los sensores de velocidad y controla las válvulas correspondientes (moduladores).
La ECU se encuentra en la partición de la estación de trabajo del conductor.
- c) válvulas de control de presión (moduladores). Los moduladores se instalan cerca de las cámaras de freno.
- Dependiendo de la señal entrante, el modulador regula la presión de aire en la cámara de freno, evitando que la rueda se bloquee. d) Lámpara de señalización en el cuadro de instrumentos. La lámpara está diseñada para advertir sobre el mal funcionamiento del ABS y para leer códigos de diagnóstico.
Esquema del sistema de frenos ABS del autobús PAZ-4234, PAZ-32053-07: VKL ABS - Interruptor ABS; BLUP ABS - Unidad de control ABS; D1 - sensor trasero derecho; D2 - sensor delantero izquierdo; D3 - sensor delantero derecho; D4 - sensor trasero izquierdo; M1 - modulador del eje delantero; M2 - modulador trasero izquierdo; M3 - modulador trasero derecho
El ABS se activa siempre que existe la posibilidad de bloqueo de las ruedas.
El frenado ABS se inicia cuando la velocidad del autobús supera los 6 km/h y va acompañado de una ligera pulsación y del ruido característico de los moduladores del ABS.
El diagrama de disposición de las piezas del ABS se muestra en la figura.
Para el funcionamiento normal del ABS, el descentramiento lateral máximo del anillo de impulsos fijado al cubo de la rueda no debe superar los 0,2 mm.
Un descentramiento mayor puede provocar que la unidad de control se apague. Los dientes del anillo de impulso no deben estar dañados.
La ECU debe tener una buena conexión a tierra.
Para evitar fallos de funcionamiento, se debe tener especial cuidado al aplicar cables de puesta a tierra.
Los sensores ABS, los moduladores y la propia ECU no se pueden reparar en caso de mal funcionamiento y deben reemplazarse únicamente por otros del mismo tipo que estén en buen estado.
De lo contrario, no se garantiza el correcto funcionamiento del sistema ABS.
El diagnóstico completo del sistema ABS sólo debe realizarse con un dispositivo de diagnóstico especial.
Realización de diagnósticos del ABS
Los diagnósticos del sistema se realizan automáticamente cada vez que se enciende el encendido.
Si la prueba automática del ABS se ha completado con éxito, la luz indicadora se apaga 2 segundos después de encender el encendido, lo que indica que el ABS está funcionando correctamente.
La lámpara puede permanecer encendida constantemente después de borrar errores y si hay errores de sensores en la memoria de la ECU, pero cuando la velocidad del bus es superior a 6 km/h, la lámpara debería apagarse si el sistema está funcionando correctamente.
Si se produce un mal funcionamiento, la luz indicadora de diagnóstico se enciende y el mal funcionamiento se almacena en la ECU y se codifica en forma de un bloque de señales luminosas.
Para determinar el mal funcionamiento, presione el botón de diagnóstico no antes de 1 segundo después de encender el encendido y suéltelo. Después de lo cual la luz de emergencia comenzará a parpadear.
El primer bloque de parpadeos de la lámpara indica el número de componente y el segundo bloque indica el número de error.
Los códigos de error se dan en la tabla de decodificación de códigos de luz.
Si la lámpara no se enciende inmediatamente después de encender el encendido, esto indica que la lámpara incandescente está defectuosa y necesita ser reemplazada.
- La duración del pulso de la lámpara de señal es de 0,5 segundos.
- El intervalo entre los pulsos de la lámpara de señal es de 0,5 segundos.
- El intervalo entre el primer y el segundo bloque de códigos de falla es de 1,5 segundos.
- Espacio entre códigos averías - 4,5 seg.
Tabla de códigos de luces ABS de Knorr-Bremse.*
Código de luz - Descripción - Solución:
Componente n.°: error n.°
- 1 – 1 - No hay avería
Sensor de velocidad del eje de dirección izquierdo
- 2 – 1 - El espacio de aire es demasiado grande. Instale el sensor según las instrucciones.
- 2 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 2 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 2 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor según las instrucciones
- 2 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - Instale el sensor según las instrucciones. Reemplace el sensor
- 2 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto. - Reemplazar los cables
Sensor de velocidad del eje de dirección derecho
- 3 – 1 - El espacio de aire es demasiado grande: instale el sensor según las instrucciones
- 3 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 3 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 3 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplace el sensor
- 3 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje de dirección izquierdo
- 2 – 1 - El espacio de aire es demasiado grande. Instale el sensor según las instrucciones.
- 2 – 2 - No hay señal al frenar - Instalar el sensor de acuerdo a las instrucciones. Reemplace el sensor
- 2 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 2 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones. Reemplazar piezas desgastadas
- 2 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor.
Sensor de velocidad del eje de dirección derecho
- 3 – 1 - El espacio de aire es demasiado grande - Instale el sensor correctamente
- 3 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 3 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 3 – 4 - Inestabilidad de la señal - Instale el sensor correctamente. Reemplace las piezas desgastadas.
- 3 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 3 – 6 - Cortocircuito en GND o batería, o rotura de cable - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje de transmisión izquierdo
- 4 – 1 - El espacio de aire es demasiado grande - Instale el sensor correctamente
- 4 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - Instale el sensor correctamente. Reemplace el sensor
- 4 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 4 – 4 - Inestabilidad de la señal - a) Instalar el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar las piezas desgastadas
- 4 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - a) Instalar el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 4 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Sensor de velocidad del eje de transmisión derecho
- 5 – 1 - Entrehierro demasiado grande - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar las piezas desgastadas
- 5 – 2 - No hay señal del sensor al frenar - a) Instale el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 5 – 3 - Anillo de pulso defectuoso, vida útil del ABS: reemplace las piezas desgastadas
- 5 – 4 - Inestabilidad de la señal - a) Instalar el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplazar las piezas desgastadas
- 5 – 5 - Pérdida de la señal del sensor - a) Instalar el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) Reemplace el sensor
- 5 – 6 - Cortocircuito a GND o batería, o cable roto - Reemplace los cables
Modulador del eje de control izquierdo
- 8 – 1 - Cortocircuito de la bobina de reinicio a la batería - Reemplazar modulador
- 8 – 2 - Cortocircuito de la bobina de reinicio a GND - Reemplazar modulador
- 8 – 3 - Restablecer rotura de cable de bobina - Reemplazar modulador
- 8 – 4 - Cable roto en el pin común - Reemplace el modulador
- 8 – 5 - Cortocircuito de la bobina de elevación a la batería - Reemplazar el modulador
- 8 – 6 - Cortocircuito de la bobina de elevación a GND - Reemplazar el modulador
- 11 – 1 - Cortocircuito de la bobina de reinicio a la batería - Reemplazar modulador
- 11 – 2 - Cortocircuito de la bobina de reinicio a GND - Reemplazar modulador
- 11 – 3 - Restablecer rotura de cable de bobina - Reemplazar modulador
- 11 – 4 - Cable roto en el pin común - Reemplace el modulador
- 11 – 5 - Cortocircuito de la bobina de elevación a la batería - Reemplazar el modulador
- 11 – 6 - Cortocircuito de la bobina de elevación a GND de elevación - Reemplace el módulo
- 11 – 7 - Cable de la bobina de elevación roto - Reemplace el modulador
- 11 – 8 - Error de configuración de la válvula - Verifique la ubicación de los cables en el conector del modulador e instálelos de acuerdo con el diagrama. Pines de conexión a tierra para diagonales
- 10 – 10 - La diagonal 1 está en cortocircuito con la batería. Verifique el cableado y reemplace el defectuoso
- 10 – 11 - Diagonal 1 está en cortocircuito a GND - Verifique el cableado y reemplace el defectuoso
- 10 – 12 - Todos los moduladores están en cortocircuito a GND - Verifique el cableado y reemplace el defectuoso
Fallo interno de la ECU
- 15 – De 1 a 11 - ECU defectuosa - Reemplazar la unidad
Fuente de alimentación
- 16 – 1 - diagonal 1, alto voltaje - Verificar el funcionamiento del generador, solucionar problemas
- 16 – 2 - diagonal 1, bajo voltaje - Verificar el funcionamiento del generador, solucionar problemas
- 16 – 3 - diagonal 1, rotura de cable - Verifique el cableado y reemplace el defectuoso
- 16 – 4 - Rotura del cable GND_PCV1 o gran diferencia de voltaje con GND_ECU: verifique el cableado y reemplace el defectuoso
- 16 – 9 - U_ECU alto voltaje - a) Verificar el funcionamiento del generador y eliminar fallas; b) Verifique el cableado eléctrico y reemplace los que presenten fallas.
- 16 – 10 - U_ECU voltaje bajo (o U_ECU alto) - a) Verificar el funcionamiento del generador, eliminar fallas; b) Verifique el cableado eléctrico y reemplace los que presenten fallas.
Errores especiales
- 17 – 5 - Gran diferencia entre el tamaño de los neumáticos delanteros y traseros - Reemplace los neumáticos
- 17 – 10 - Lámpara de emergencia defectuosa - Reemplazar lámpara
- 17 – 12 - Problema con la memoria de los parámetros del sensor - a) Instalar el sensor de acuerdo con las instrucciones; b) sustituir el sensor; c) con el sistema ABS activado, realizar una prueba de marcha del autobús (aceleración-frenado) a una velocidad del autobús de 6 a 10 km/h.
- 17 – 13 - Los sensores del eje 1 o 2 están mezclados: instale los sensores según el diagrama del ABS
*- para iniciar el diagnóstico del ABS Knorr-Bremse, encienda el encendido y presione el botón de diagnóstico durante 0,5-8 segundos.
Después de soltar la tecla, la lámpara se enciende durante 0,5 segundos y se apaga. Luego, después de 1 segundo, los códigos se iluminan.
Puede detener la visualización de códigos de error presionando nuevamente el botón de diagnóstico.
Tabla de códigos de luces ABS de WABCO*
Nombre
Código de luz – Descripción
- Solución:
- 1 – 1 - No hay avería
Válvula magnética ABS
- 2 – 1 - Delantero derecho
- 2 – 2 - Delantero izquierdo
- 2 – 3 - Trasero derecho
- 2 – 4 - Trasero izquierdo
- Verifique el cable de la electroválvula. En los cables que van a las válvulas de admisión, escape o en el cable “común” hay una rotura que desaparece o es permanente, o un cortocircuito al “menos”.
sensor: entrehierro aumentado
- 3 – 1 - Delantero derecho
- 3 – 2 - Delantero izquierdo
- 3 – 3 - Trasero derecho
- 3 – 4 - Trasero izquierdo
- Verifique el descentramiento del cojinete de la rueda. Mueva el sensor hacia el rotor. Compruebe el cable del sensor y los conectores para detectar contactos sueltos
sensor: cortocircuito/cable roto
- 4 – 1 - Delantero derecho
- 4 – 2 - Delantero izquierdo
- 4 – 3 - Trasero derecho
- 4 – 4 - Trasero izquierdo
- Verifique el cable del sensor. Circuito abierto o cortocircuito a “menos” o “más” o entre los cables del sensor
Pérdida de señal/tamaño de los neumáticos
- 5 – 1 - Delantero derecho
- 5 – 2 - Delantero izquierdo
- 5 – 3 - Trasero derecho
- Verifique que el cable del sensor no tenga contacto suelto. Compruebe si el rotor está dañado. Conecte otro sensor para probar.
Rotores
- 6 – 1 - Delantero derecho
- 6 – 2 - Delantero izquierdo
- 6 – 3 - Trasero derecho
- 6 – 4 - Trasero izquierdo
- Compruebe si el rotor está dañado. Reemplazar el rotor
Funciones del sistema
- 7 – 4 - Lámpara ABS
- Revise el cable y la lámpara de emergencia. ¿Se presionó la tecla de diagnóstico durante más de 16 segundos?
Unidad electrónica
- 8 – 1 - Tensión de alimentación baja - Compruebe el cable de alimentación y el fusible
- 8 – 2 - Tensión de alimentación aumentada - Verificar batería y generador
- 8 – 3 - Error interno: reemplace la unidad ABS si el error persiste
- 8 – 4 - Error de configuración - Unidad electrónica/parametrización incorrecta
- 8 – 5 - Conexión al terminal negativo de la batería - Verificar la conexión a tierra de la unidad electrónica y válvulas magnéticas
“- para iniciar el diagnóstico del ABS de WABCO, encienda el encendido y presione el botón de diagnóstico durante 0,5-3 segundos.
Después de soltar la tecla, la lámpara se enciende durante 0,5 segundos y se apaga.
Luego, después de 1,5 segundos. Los códigos se iluminan.
El intervalo entre dos bloques de señales de un mal funcionamiento es de 1,5 s.
El intervalo entre las señales de dos fallas es de 4 s. Para desactivar el diagnóstico, es necesario apagar el encendido.
Borrado de la memoria de errores
Después de solucionar el problema del sistema, es necesario borrar el error de la memoria de errores de la unidad de control. Para ello, debe:
- para Knorr-Bremse - con el encendido apagado, presione la tecla de diagnóstico y suéltela solo después de que el encendido esté encendido.
En menos de 3 segundos, la memoria de errores se borra;
- para WABCO - con el encendido activado, presione el botón de diagnóstico durante 3 a 6 segundos y suéltelo.
Después de 1,5 segundos, ocho destellos rápidos de la lámpara indican que los errores se han borrado de la memoria de la ECU.
Después de 4 segundos, la lámpara parpadea tres veces, indicando que la configuración del ABS es correcta. Después de lo cual deberás apagar el encendido.
Comprobación final del ABS
Como comprobación final, verifique y haga lo siguiente:
- 1. Compruebe que la configuración del ABS sea correcta. Para ello, presione el botón de diagnóstico dos veces con una pausa de menos de 1 segundo. Después de esto, la luz de señal debe parpadear en dos bloques: 1-1 (es decir, -12 V) y 2-3 (es decir, -4S/3K con un modulador en el eje delantero). 2. Borrar la memoria de errores. 3. Cuenta los códigos de luz. 4. La luz de advertencia de peligro debe apagarse después de 2 segundos de encender el motor. 5. Realizar una prueba dinámica. Es necesario realizar los recorridos del autobús (aceleración - frenado) en una superficie nivelada. La luz de advertencia de peligro debe apagarse cuando el autobús alcanza una velocidad de 6 a 10 km/h.
Si el ABS falla, el sistema de frenos permanece operativo, pero es importante recordar que la capacidad de control del autobús puede verse afectada debido al bloqueo de las ruedas.
Cuando se produce un deterioro significativo en la capacidad de control, es necesario hacer revisar inmediatamente el ABS en un taller adecuado para corregir la falla y devolver el sistema a su funcionamiento normal.
¡Atención! Al realizar trabajos de soldadura en el autobús, todos los conectores eléctricos deben estar desconectados de la ECU.
