Informations générales sur le système antiblocage des roues (ABS)
Le système antiblocage des roues (ABS) est conçu pour empêcher le blocage des roues lors du freinage.
Composition de l'ABS :
- Capteurs de vitesse de roue et bagues d'impulsion — Les capteurs sont installés dans les fusées d'essieu avant et dans les flasques d'essieu arrière ; les bagues d'impulsion sont emmanchées sur les moyeux.
- Unité de commande électronique (ECU) — Surveille les signaux des capteurs de vitesse et commande les modulateurs. Située sur la cloison pare-feu du compartiment conducteur.
- Vannes de régulation de pression (modulateurs) — Installées près des chambres de frein ; régulent la pression d'air dans la chambre de frein, empêchant ainsi le blocage de la roue.
- Témoin d'alerte sur le tableau de bord — conçu pour signaler un dysfonctionnement du système ABS et pour lire les codes de diagnostic.
Bkl1 — Contacteur ABS ; BUABS — Calculateur ABS ; D1 — Capteur arrière droit ; D2 — Capteur avant gauche ;
D3 — Capteur avant droit ; D4 — Capteur arrière gauche ; M1 — Modulateur de l'essieu avant ; M2 — modulateur arrière gauche ;
M3 — modulateur arrière droit
VKL ABS — Contacteur ABS ; BLUP ABS — Unité de commande ABS ; D1 — Capteur arrière droit ; D2 — Capteur avant gauche ;
D3 — Capteur avant droit ; D4 — Capteur arrière gauche ; M1 — modulateur d'essieu avant ; M2 — modulateur arrière gauche ;
M3 — modulateur arrière droit
Principe de fonctionnement : L'ABS s'active en cas de risque de blocage des roues. Le freinage assisté par ABS débute à une vitesse supérieure à 6 km/h et s'accompagne de légères pulsations et du bruit caractéristique des modulateurs.
Exigences techniques :
- Le faux-rond latéral maximal de la bague d'impulsion, fixée au moyeu de roue, ne doit pas dépasser 0,2 mm. Un faux-rond excessif peut entraîner l'arrêt du calculateur.
- Les dents de la couronne d'impulsion ne doivent pas être endommagées.
- Le calculateur doit être correctement mis à la terre.
- Une attention particulière doit être portée lors du raccordement des câbles de masse.
1 — Capteur de vitesse de roue ; 2 — Chambre de frein ; 3 — Modulateur ; 4 — Valve de frein ; 5 — Témoin d'avertissement ABS ;
6 — Sélecteur de mode ABS ; 7 — Unité de commande électronique ABS (ECU)
Important ! Si les capteurs ABS, les modulateurs et l'ECU elle-même sont défectueux, ils ne peuvent être réparés et doivent être remplacés uniquement par des unités fonctionnelles du même type. Dans le cas contraire, le bon fonctionnement du système ABS n'est pas garanti.
Un diagnostic complet du système ABS doit être effectué uniquement avec un outil de diagnostic dédié.
Diagnostic ABS
Diagnostic automatique : est effectué à chaque mise sous tension. Si le test automatique s'est déroulé avec succès, le témoin d'avertissement s'éteint 2 secondes après la mise du contact.
Le témoin peut rester allumé après l'effacement des erreurs et en cas d'erreurs de capteur dans la mémoire du calculateur, mais à des vitesses supérieures à 6 km/h, il doit s'éteindre si le système fonctionne correctement.
Paramètres du témoin d'avertissement :
- Durée d'impulsion du témoin d'avertissement : 0,5 s.
- Intervalle entre les impulsions : 0,5 s.
- Intervalle entre le premier et le deuxième bloc de codes d'erreur : 1,5 s.
- Intervalle entre les codes d'erreur : 4,5 s.
Diagnostic ABS Knorr-Bremse
Démarrage du diagnostic : Mettez le contact et appuyez sur le bouton de diagnostic pendant 0,5 à 8 secondes. Après avoir relâché le bouton, le voyant s'allume pendant 0,5 seconde puis s'éteint. Ensuite, après 1 seconde, les codes s'affichent. Vous pouvez arrêter l'affichage des codes d'erreur en appuyant à nouveau sur le bouton de diagnostic.
Codes d'erreur ABS Knorr-Bremse
| Composant | Code | Description | Solution |
|---|---|---|---|
| Capteur de vitesse de l'essieu directeur gauche | |||
| 2 | 1 | Entrefer trop important | Installer le capteur conformément aux instructions |
| 2 | 2 | Aucun signal du capteur au freinage | Installer correctement le capteur, remplacer le capteur |
| 2 | 3 | Bague d'impulsion défectueuse, durée de vie de l'ABS | Remplacer les pièces usées |
| 2 | 4 | Instabilité du signal | Installer le capteur conformément aux instructions |
| 2 | 5 | Perte du signal du capteur | Installer correctement le capteur, le remplacer |
| 2 | 6 | Court-circuit à la masse ou à la batterie, ou fil coupé | Remplacer les fils |
| Capteur de vitesse de l'essieu directeur droit | |||
| 3 | 1 | Entrefer trop important | Installer correctement le capteur |
| 3 | 2 | Absence de signal du capteur au freinage | Installer correctement le capteur, le remplacer |
| 3 | 3 | Bague d'impulsion défectueuse, durée de vie de l'ABS | Remplacer les pièces usées |
| 3 | 5 | Perte de signal du capteur | Installer correctement le capteur, le remplacer |
| 3 | 6 | Court-circuit à la masse ou à la batterie, ou câble cassé | Remplacer les câbles |
| Capteur de vitesse de l'essieu moteur gauche | |||
| 4 | 1 | Entrefer trop important | Installer correctement le capteur |
| 4 | 2 | Aucun signal du capteur au freinage | Installer correctement le capteur, le remplacer |
| 4 | 3 | Bague d'impulsion défectueuse | Remplacer les pièces usées |
| 4 | 4 | Instabilité du signal | Installer correctement le capteur, remplacer les pièces |
| 4 | 5 | Perte de signal du capteur | Installez correctement le capteur, remplacez-le |
| 4 | 6 | Court-circuit à la masse ou à la batterie, ou fil cassé | Remplacez les fils |
| Capteur de vitesse de l'essieu moteur droit | |||
| 5 | 1 | Entrefer trop important | Installez correctement le capteur |
| 5 | 2 | Absence de signal du capteur au freinage | Installez correctement le capteur, remplacez-le |
| 5 | 3 | Dysfonctionnement de l'anneau d'impulsion | Remplacer les pièces usées |
| 5 | 4 | Instabilité du signal | Installer correctement le capteur et remplacer les pièces usées |
| 5 | 5 | Perte du signal du capteur | Installer correctement le capteur et le remplacer |
| 5 | 6 | Court-circuit à la masse ou à la batterie, ou fil coupé | Remplacer les fils |
Effacement de la mémoire des défauts (Knorr-Bremse)
Contact coupé, appuyez sur le bouton de diagnostic et relâchez-le seulement après avoir mis le contact. La mémoire des défauts est effacée en moins de 3 secondes.
Diagnostic ABS WABCO
Démarrage du diagnostic : Mettez le contact et appuyez sur le bouton de diagnostic pendant 0,5 à 3 secondes. Après avoir relâché le bouton, le voyant s'allume pendant 0,5 seconde puis s'éteint. Ensuite, après 1,5 seconde, les codes apparaissent. L'intervalle entre deux séries de signaux d'un même dysfonctionnement est de 1,5 s, et entre les signaux de deux dysfonctionnements, il est de 4 s. Pour désactiver le diagnostic, coupez le contact.
Codes d'erreur ABS WABCO
| Code | Composant | Description | Solution |
|---|---|---|---|
| 2–1 | Électrovanne avant droite | Circuit ouvert ou court-circuit | Vérifier le câble de l'électrovanne |
| 2–2 | Électrovanne avant gauche | ||
| 2–3 | Électrovanne arrière droite | ||
| 2–4 | Électrovanne arrière gauche | ||
| 3–1 | Capteur avant droit | Entrefer augmenté | Vérifier le faux-rond du roulement de roue, rapprocher le capteur du rotor, vérifier le câble |
| 3–2 | Capteur avant gauche | ||
| 3–3 | Capteur arrière droit | ||
| 3–4 | Capteur arrière gauche | ||
| 4–1 | Capteur avant droit | Court-circuit/fil coupé | Vérifier le câble du capteur : court-circuit ou circuit ouvert |
| 4–2 | Capteur avant gauche | ||
| 4–3 | Capteur arrière droit | ||
| 4–4 | Capteur arrière gauche | ||
| 5–1 | Capteur avant droit | Signal perdu / dimensions des pneus | Vérifier le contact du câble et l'état du rotor |
| 5–2 | Capteur avant gauche | ||
| 5–3 | Capteur arrière droit | ||
| 6–1 | Rotor avant droit | Rotor défectueux | Vérifier l'état du rotor et le remplacer si nécessaire |
| 6–2 | Rotor avant gauche | ||
| 6–3 | Rotor arrière droit | ||
| 6–4 | Rotor arrière gauche | ||
| 8–1 | Unité électronique | Tension d'alimentation faible | Vérifier le câble d'alimentation et le fusible |
| 8–2 | Unité électronique | Surtension | Vérifier la batterie et l'alternateur |
| 8–3 | Unité électronique | Erreur interne | Remplacez l'unité ABS |
| 8–5 | Unité électronique | Connexion négative de la batterie | Vérifier la masse au niveau du calculateur et des électrovannes |
Effacement de la mémoire des erreurs (WABCO)
Contact mis, appuyez sur le bouton de diagnostic pendant 3 à 6 secondes puis relâchez-le. Après 1,5 seconde, huit clignotements rapides du voyant indiquent que les erreurs ont été effacées de la mémoire du calculateur. Après 4 secondes, trois clignotements du voyant indiquent que l'ABS est correctement configuré. Coupez ensuite le contact.
Contrôle final de l'ABS
Procédure de contrôle final :
- Vérifier la configuration de l'ABS : Appuyez deux fois sur le bouton de diagnostic à moins d'une seconde d'intervalle. Le témoin d'avertissement doit clignoter de 1 à 1 (12 V) et de 2 à 3 (4S/3K avec un modulateur sur l'essieu avant).
- Effacez la mémoire des erreurs.
- Lisez les codes d'erreur.
- Le témoin d'avertissement doit s'éteindre 2 secondes après la mise du contact.
- Effectuez un test dynamique : conduisez le bus (accélération et décélération) sur une surface plane. Le témoin d'avertissement doit s'éteindre lorsque le véhicule atteint une vitesse de 6 à 10 km/h.
Important ! Si l'ABS est défectueux, le système de freinage reste fonctionnel, mais soyez attentif au risque de perte de contrôle du véhicule due au blocage des roues.
En cas de perte de contrôle importante, faites immédiatement vérifier l'ABS dans un garage qualifié.
Lors de toute opération de soudage sur le bus, débranchez tous les connecteurs électriques du calculateur.
