關於防鎖死煞車系統 (ABS) 的一般資訊
防鎖死煞車系統 (ABS) 旨在防止車輪在煞車過程中鎖死。
ABS 組成：
- 車輪速度感知器和脈衝環 — 感知器安裝在前軸轉向節和後軸法蘭上；脈衝環壓在輪轂上。
- 電子控制單元 (ECU) — 監控來自速度感知器的訊號並控制調節器。位於駕駛員艙隔板上。
- 壓力控制閥（調節器） — 安裝在煞車氣室附近；調整煞車氣室內的氣壓，防止車輪鎖死。
- 儀錶板上的警告燈 — 用於警告ABS的故障狀態並讀取診斷代碼。
Bkl1 — ABS開關；BUABS — ABS控制單元；D1 — 右後輪感知器；D2 — 左前輪感知器；
D3 — 右前輪感知器；D4 — 左後輪感知器；M1 — 前軸調節器； M2 — 左後輪調節器；
M3 — 右後輪調節器
VKL ABS — ABS 開關；BLUP ABS — ABS 控制單元；D1 — 右後輪感知器；D2 — 左前輪感知器；
D3 — 右前輪感知器；D4 — 左後輪感知器；M1 — 前軸調節器； M2 — 左後輪調節器；
M3 — 右後輪調節器
工作原理： 當車輪有鎖死風險時，ABS 系統啟動。 ABS 輔助煞車在車速超過 6 km/h 時開始，並伴隨輕微的脈動和調整器特有的噪音。
技術要求：
- 連接到輪轂的脈衝環的最大橫向跳動不得超過 0.2 mm。過大的跳動可能會導致控制單元關閉。
- 脈衝環的齒不得損壞。
- ECU 必須良好接地。
- 連接接地線時必須格外小心。
1 — 車輪速度感知器；2 — 煞車氣室；3 — 調節器；4 — 煞車閥；5 — ABS 警告燈；
6 — ABS 模式開關； 7 — ABS 電子控制單元 (ECU)
重要提示！ 如果 ABS 感知器、調節器和 ECU 本身發生故障，則無法修復，必須更換為相同型號的可用零件。否則，無法保證 ABS 系統正常運作。
ABS 系統的完整診斷只能使用專用診斷工具。
ABS 診斷
自動診斷： 每次打開點火開關時都會執行。如果自動測試成功完成，點火開關打開後，警告燈將在 2 秒後熄滅。
清除故障碼後，如果 ECU 記憶體中存在感知器故障，警告燈可能會持續亮起。但是，如果系統運作正常，當車速高於 6 公里/小時時，警告燈應該會熄滅。
指示燈參數：
- 警告燈脈衝持續時間：0.5 秒。
- 脈衝間隔：0.5 秒。
- 第一組與第二組故障碼之間的間隔：1.5 秒。
- 故障碼之間的間隔：4.5 秒。
克諾爾防鎖死煞車系統診斷
啟動診斷： 打開點火開關，按住診斷按鈕 0.5–8 秒。放開按鈕後，指示燈將熄滅。指示燈亮起0.5秒後熄滅。1秒後，故障碼顯示出來。再次按下診斷按鈕即可停止顯示故障碼。
克諾爾防鎖死煞車系統 (Knorr-Bremse) ABS 故障碼
| 元件 | 程式碼 | 描述 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 左側轉向軸速度感知器 | |||
| 2 | 1 | 氣隙過大 | 請依照指示安裝感知器 |
| 2 | 2 | 煞車時無感知器訊號 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 2 | 3 | 脈衝環故障，ABS 使用壽命延長 | 更換磨損零件 |
| 2 | 4 | 訊號不穩定 | 請依照指示安裝感知器 |
| 2 | 5 | 感知器訊號遺失 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 2 | 6 | 對地或電池短路，或線路斷路 | 更換線路 |
| 右轉轉向軸速度感知器 | |||
| 3 | 1 | 氣隙過大 | 正確安裝感知器 |
| 3 | 2 | 煞車時無感知器訊號 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 3 | 3 | 脈衝環損壞，ABS使用壽命延長 | 更換磨損零件 |
| 3 | 5 | 感知器訊號遺失 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 3 | 6 | 對地或電池短路，或損壞 | 更換電線 |
| 左側驅動橋速度感知器 | |||
| 4 | 1 | 氣隙過大 | 正確安裝感知器 |
| 4 | 2 | 煞車時無感知器訊號 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 4 | 3 | 脈衝環損壞 | 更換磨損的脈衝環 |
| 4 | 4 | 訊號不穩定 | 正確安裝感知器，更換零件 |
| 4 | 5 | 感知器訊號遺失 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 4 | 6 | 對地或電池短路，或線路斷路 | 更換線路 |
| 右邊驅動橋速度感知器 | |||
| 5 | 1 | 氣隙過大 | 正確安裝感知器 |
| 5 | 2 | 煞車時無感知器訊號 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 5 | 3 | 脈衝環故障 | 更換磨損零件 |
| 5 | 4 | 訊號不穩定 | 正確安裝感知器，更換零件 |
| 5 | 5 | 感知器訊號遺失 | 正確安裝感知器，更換感知器 |
| 5 | 6 | 對地短路、對電池短路或線路斷路 | 更換線路 |
清除故障記憶體 (Knorr-Bremse)
關閉點火開關後，按下診斷鈕，待點火開關打開後再放開。故障記憶體將在3秒內清除。
威伯科ABS診斷
啟動診斷： 打開點火開關，按下診斷按鈕0.5-3秒。放開按鈕後，指示燈將亮起0.5秒，然後熄滅。 1.5秒後，故障碼將顯示。相同故障的兩個訊號區塊之間的間隔為1.5秒，兩個故障的訊號區塊之間的間隔為4秒。要停用診斷功能，請關閉點火開關。
WABCO ABS 故障碼
| 程式碼 | 元件 | 描述 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 2–1 | 右前電磁閥 | 線路開路或短路 | 檢查電磁閥電纜 |
| 2–2 | 左前電磁閥 | ||
| 2–3 | 右後電磁閥 | ||
| 2–4 | 左後電磁閥 | ||
| 3–1 | 右前感知器 | 氣隙增加 | 檢查輪轂軸承跳動，將感知器移近轉子，檢查電纜 |
| 3–2 | 左前感知器 | ||
| 3–3 | 右後感知器 | ||
| 3–4 | 左後感知器 | ||
| 4–1 | 右前感知器 | 短路/斷路 | 檢查感知器電纜是否有斷路或短路 |
| 4–2 | 左前感知器 | ||
| 4–3 | 右後感知器 | ||
| 4–4 | 左後感知器 | ||
| 5–1 | 右前感知器 | 訊號遺失/輪胎尺寸 | 檢查電纜是否接觸不良以及轉子是否損壞 |
| 5–2 | 左前感知器 | ||
| 5–3 | 右後感知器 | ||
| 6–1 | 右前轉子 | 轉子損壞 | 檢查轉子是否有損壞，如有損壞請更換 |
| 6–2 | 左前轉子 | ||
| 6–3 | 右後轉子 | ||
| 6–4 | 左後轉子 | ||
| 8–1 | 電子單元 | 供電電壓低 | 檢查電源線和保險絲 |
| 8–2 | 電子單元 | 電壓過高 | 檢查蓄電池和發電機 |
| 8–3 | 電子單元 | 內部故障 | 更換ABS單元 |
| 8–5 | 電子單元 | 電池負極連接 | 檢查ECU和閥門處的接地 |
清除故障記憶體 (WABCO)
打開點火開關，按住診斷按鈕3-6秒，然後放開。 1.5秒後，指示燈快速閃爍8次，表示ECU記憶體中的故障已清除。 4秒後，指示燈閃爍3次，表示ABS配置正確。然後關閉點火開關。
ABS最終檢查
最終檢查步驟：
- 檢查ABS配置：按兩次診斷鈕，兩次間隔小於1秒。警告燈應閃爍 1-1（12V）和 2-3（4S/3K，前軸上有一個調製器）。
- 清除故障記憶體。
- 讀取故障碼。
- 點火開關打開 2 秒後，警告燈應熄滅。
- 進行動態測試：在水平路面上駕駛巴士（加速和減速）。當車輛速度達到 6–10 公里/小時時，警告燈應熄滅。
重要提示！ 如果防鎖死煞車系統 (ABS) 故障，煞車系統仍可正常運作，但請注意車輪鎖死可能導致車輛操控性下降。
如果車輛操控性明顯下降，請立即前往合格的維修廠檢查 ABS。
在巴士上進行焊接時，請斷開所有與 ECU 連接的電氣連接器。
