На автомобилях может быть установлена 4-канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4М (4 датчика /4 модулятора) с микропроцессорным блоком управления ф. Wabco (Германия) или БПО «Экран» (Беларусь).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой.
Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:
- — повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
- — продление срока службы шин;
- — возможность увеличения средней безопасной скорости движения.
Кроме того, примененная конструкция АБС ф. Wabco может обеспечивать режим ограничения скорости, а АБС БПО «ЭКРАН» обеспечивает хранение и выдачу информации об эффективности (среднем замедлении) последнего торможения автомобиля и предаварийных режимах работы системы за последние 40 сек.
Рис. 1. Расположение элементов АБС на 2-осном автомобиле с малой кабиной: 1 - датчики частоты вращения колес; 2 - электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 - микропроцессорный блок управления; 4 - монтажная плата; 5 - коммутационные реле; 6 - блок предохранителей; 7 - инфомодуль; 8 - контрольные лампы; 9 - переключатель режимов работы АБС; 10 - розетка питания АБС прицепа; 11 - диагностический разъем.
Рис. 2. Расположение элементов АБС на 2-осном автомобиле с большой кабиной: 1 - датчики частоты вращения колес; 2 - электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 - микропроцессорный блок управления; 4 - плата монтажная; 5 - коммутационные реле; 6 - блок предохранителей; 7 - инфомодуль; 8 - контрольные лампы; 9 - переключатель режимов работы АБС; 10 - розетка питания АБС прицепа; 11 - диагностический разъем.
Расположение элементов системы на шасси автомобиля показано на рис. 1 и 2.
Система содержит индуктивные датчики 1 частоты вращения колес, электропневматические модуляторы 2 тормозного давления, установленные в тормозных магистралях перед тормозными камерами задних и передних колес, электронный блок 3, закрепленный на коммутационной плате 4, установленной под спальным местом за сидением пассажира, реле 5 и блок 6 предохранителей.
Диагностический разъем 11 и кнопки 12 и 13 вызова режима диагностики АБС автомобиля-тягача и прицепа расположены под правой крышкой панели приборов (рис. 3).
Рис. 3. Расположение контрольных ламп и элементов АБС на панели приборов: 1 - контрольная лампа АБС тягача; 2 - контрольная лампа АБС прицепа; 3 - контрольная лампа цепи питания АБС прицепа; 4 - контрольная лампа режима ПБС и диагностики АБС/ПБС; 5 - переключатель режимов работы АБС; 6 - выключатель режима «TEMPOSET» (только для автомобилей, оснащенных устройством ограничения скорости); 7 - выключатель режима ПБС (только для автомобилей с установленной ПБС); 11 - диагностический разъем ISO 9141; 12 - кнопка диагностики АБС автомобиля; 13 - кнопка диагностики АБС прицепа.
Контрольные лампы 1, 2, 3 и 4 и переключатели 5, 6 режимов работы АБС установлены на основном и дополнительном щитке панели приборов (рис. 3).
Контрольные лампы 1 и 2 (красного цвета) с символом ABS сигнализируют об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, лампа 4 (ASR/INF) — служит средством вывода информации о пробуксовке колес, а также вида и места неисправности в системе в режиме диагностики.
При установке АБС БПО «Экран» на указанную лампу обеспечивается также вывод информации об эффективности торможения.
Переключатель 5 предназначен для переключения АБС в специальный режим работы при торможении автомобиля в горной местности (например, при спуске с горы) на дороге, покрытой гравием или рыхлым снегом.
Переключатель 6 используется при включении режима «Temposet» (ограничения скорости).
На задней балке опоры кабины расположена розетка для подключения кабеля питания АБС прицепа и парковочная розетка (рис. 1, 2).
Рис. 4. Расположение элементов АБС и электронного блока «Экран» на коммутационной плате.
Рис. 5. Расположение элементов АБС и электронного блока ф. Wabco на коммутационной плате.
Расположение элементов и электронных блоков АБС на коммутационной плате показано на рис. 4 и 5.
Схема электрическая соединений элементов АБС БПО «Экран» и АБС ф. Wabco показана соответственно на рис. 6 и 7.
Рис. 6. Схема электрическая принципиальная АБС БПО «Экран».
Рис. 7. Схема электрическая принципиальная АБС ф. Wabco.
Работа системы
При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются контрольные лампы с символами ABS и ASR/INF (рис. 3) и происходит тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа ASR/INF гаснет через 2–3 секунды после включения питания, а лампа с символом ABS тягача гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5–7 км/ч.
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т. д.) или контуров управления загорается красная контрольная лампа с символом ABS.
При этом отключается питание соответствующих контуров (модуляторов) и тормозная система или нерегулируемый АБС контур тормозной системы работает как обычно (от тормозного крана).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производилось снятие ступиц).
Рис. 8. Установка датчика АБС в колесном узле передней оси: 1 – ступица колеса; 2 – ротор; 3 – поворотный кулак; 4 – статор датчика; 5 – втулка зажимная.
Рис. 9. Установка датчика АБС в колесном узле заднего моста: 1 – ступица колеса; 2 – ротор; 3 – кронштейн датчика; 4 – суппорт тормоза; 5 – отверстие в суппорте; 6 – заглушка; 7 – статор датчика; 8 – втулка зажимная.
Для нормальной работы АБС зазор (см. рис. 8 и 9) между статором и ротором датчика не должен превышать 1,3 мм.
Для установки минимального рабочего зазора между статором и ротором необходимо статор датчика, воздействуя на его торец усилием 120-140 Н (12–14 кгс) или легким постукиванием неметаллическим предметом (в колесном узле заднего моста через специальное отверстие в суппорте и заглушку в щите тормоза), переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора и провернуть ступицу колеса на 2–3 оборота.
Если красная лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7–10 км/ч, следует проверить установку датчиков в колесных узлах, провести диагностику системы по световым мигающим кодам, повторную контрольную проверку системы с анализом возможных неисправностей по таблице или обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Контрольная проверка системы
Контрольная проверка состоит из трех этапов: предварительная проверка, проверка режимов работы и проверка режима диагностики.
1. Предварительная проверка
- 1.1. Внешним осмотром убедиться в надежности подключения устройств кабелей, разъемов электронного блока управления, модуляторов, датчиков, а также реле и предохранителей и контрольных ламп АБС.
- 1.2. Включить кнопку дистанционного выключателя «массы». Включить замок включения стартера в положение «приборы». При этом загораются контрольные лампы с символами ABS и ASR/INF и должны кратковременно сработать (определяется на слух) пилотные клапаны модуляторов.
При исправной электрической части системы контрольная лампа ASR/INF должна погаснуть через 2–3 сек.
- 1.3. Запустить двигатель и довести давление в контурах до нормы (6,9–8,2 кгс/см²). Нажать педаль тормоза. При этом должны срабатывать тормозные механизмы, не должно быть утечек воздуха из системы.
- 1.4. Начать движение. При скорости выше 7 км/ч красная контрольная лампа с символом ABS тягача должна погаснуть (если автомобиль сцеплен с прицепом, должна погаснуть также контрольная лампа с символом ABS прицепа).
2. Проверка режимов работы АБС
2.1. Основной режим
Проверка основного режима работы АБС производится при переключателе 5 (рис. 3), находящемся в исходном (не нажатом) состоянии. При этом необходимо разогнать автомобиль до скорости 35–45 км/ч и произвести резкое торможение на покрытии с высоким (асфальт) и низким коэффициентом сцепления (мокрый асфальтобетон, снег, лед).
Колеса при этом не должны блокироваться (допускается лишь кратковременная блокировка при скорости ниже 15 км/ч), автомобиль должен замедляться с предписанной эффективностью (на сухом асфальте не менее 5 м/с²) и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов тормозного давления в режиме циклического сброса сжатого воздуха из тормозных камер.
Контрольная лампа 1 с символом ABS должна загораться при повторном включении замка включения стартера в положение «приборы».
2.2. Проверка специального режима
Проверка специального режима работы АБС производится аналогично при включенном (нажатом) состоянии переключателя 5 (рис. 3).
При этом красная контрольная лампа 1 должна работать в мигающем режиме, а система АБС — в режиме более низкой частоты.
2.3. Проверка режима ограничения скорости «Temposet»
Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/ч. Для этого необходимо при достижении заданной скорости нажать выключатель 6 (рис. 3) с символом «TSET». При этом должна загореться лампа с символом ASR/INF.
При скорости движения ниже скорости, при которой был включен режим «Temposet», лампа ASR/INF не горит.
3. Проверка режима диагностики
Проверка работы системы в режиме диагностики производится в три этапа:
- 3.1. При включении замка включения стартера из выключенного состояния в положение «приборы». При этом загорается красная контрольная лампа с символом ABS, должны сработать (кратковременно) электромагнитные пилотные клапаны модуляторов (определяется на слух).
- 3.2. При начале движения. При скорости автомобиля выше 7–10 км/ч красная контрольная лампа с символом ABS должна погаснуть.
- 3.3. При нажатии на диагностическую кнопку 12 (рис. 3) лампа с символом ASR/INF должна выдать световой мигающий код, как описано ниже.
Внимание:
- 1. Специальный режим работы АБС включается только на время проверки либо движения в горной местности. После чего указанный режим (переключатель 5) должен быть выключен.
- 2. При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы.
Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы».
Для временного отключения АБС, например, при проверке одновременности срабатывания колесных тормозов и эффективности «юзового» торможения, производится извлечение предохранителя FU10 из гнезда в блоке предохранителей (рис. 4, 5).
3. Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.
При возникновении трудностей по определению неисправности производится проверка предохранителей (рис. 4 и 5), контрольная диагностика системы по световым мигающим кодам либо комплексная проверка специальным диагностическим тестером.
Возможные неисправности системы АБС и способы устранения
При повороте ключа зажигания в положение «приборы» не загораются контрольные лампы с символами «ABS» или «ASR/INF»:
- — Отсутствует или понижено напряжение сети автомобиля, отсутствует напряжение блока управления — Проверить напряжение сети. Проверить предохранители питания «ABS/ASR».
- — Неисправность контрольных ламп или проводки — Заменить неисправную лампу, проверить проводку.
- — Неисправность блока управления — Заменить блок управления.
При повороте ключа зажигания в положение «приборы» контрольные лампы «ABS» и «ASR/INF» загораются и не гаснут:
- — Обрыв или короткое замыкание в цепях кабелей или разъемов датчиков, модуляторов или электропневмоклапанов ПБС — Проверить тестером цепи датчиков, модуляторов и электропневмоклапанов ПБС, устранить неисправность.
При движении со скоростью более 7 км/ч красная контрольная лампа с символом «ABS» тягача или прицепа не гаснет:
- — Увеличен зазор между статором датчика и ротором — Проверить тестером напряжение выходного сигнала датчиков, отрегулировать зазор.
- — Неисправность катушки датчика, нарушен контакт в разъеме соединения датчика с кабелем, обрыв кабеля — Проверить активное сопротивление датчиков и кабелей, восстановить контакт, заменить датчик.
- — Неисправность катушки электромагнитных клапанов модулятора, нарушен контакт в разъеме, неисправность кабеля — Проверить состояние катушек, кабеля и разъема.
- — Нарушение контакта в коммутационных колодках — Восстановить контакт.
- — Неисправность проводки или неисправность БУ — Проверить реле и проводку. Заменить неисправные элементы.
После достижения скорости 5–7 км/ч контрольная лампа с символом «ABS» гаснет и начинает мигать с частотой 0,5 Гц:
- — Переключатель режимов работы АБС находится в состоянии «замкнут» или замыкание контакта переключателя на «массу» — Проверить переключатель. Устранить замыкание.
При торможении зажигается красная контрольная лампа с символом «ABS», АБС работает с перебоями:
- — Нарушение контакта в колодке коммутационной платы, нарушено крепление блока управления — Восстановить контакт, закрепить блок управления.
- — Нарушено крепление или увеличен воздушный зазор одного из датчиков колес — Проверить крепление датчиков, восстановить воздушный зазор.
При торможении АБС срабатывает, но происходит блокировка одного из колес:
- — Нарушение смазки и заедание разжимного кулака или роликов колодок тормоза — Разобрать колесный узел, устранить неисправность, восстановить смазку.
- — Ослаблена или поломана стяжная пружина колодок тормоза — Заменить пружину.
- — Неправильное подключение датчиков и модуляторов — Проверить соответствие подключения датчиков и модуляторов.
При нажатой тормозной педали происходит стравливание воздуха из атмосферного вывода модулятора:
- — Нарушена герметизация выпускного диафрагменного клапана модулятора за счет попадания инородного тела между седлом клапана и диафрагмой — Заменить или разобрать модулятор и устранить неисправность с последующей проверкой его герметичности.
При нажатии тормозной педали загорается лампа желтого цвета с символом «ABS» прицепа:
- — Нарушено соединение в разъеме питания АБС прицепа, не подключен или оборван кабель питания АБС прицепа, неисправен или отсутствует электронный блок АБС прицепа (прицеп не оснащен АБС) — Проверить разъемы и предохранители, подключить исправный кабель и проверить цепь питания, контрольные лампы и блок АБС прицепа.
