Les véhicules peuvent être équipés d’un système antiblocage (ABS) à 4 voies de type 4S/4M (4 capteurs / 4 modulateurs) avec une unité de commande microprocesseur de marque Wabco (Allemagne) ou BPO « Écran » (Biélorussie).
La fonction principale du système est de maintenir automatiquement un freinage optimal sans blocage des roues, quelle que soit la nature de la route (glissante ou sèche).
Grâce à cela, les véhicules présentent plusieurs avantages :
- — sécurité active accrue par la stabilité et la maniabilité au freinage, ainsi qu’une meilleure efficacité de freinage, particulièrement sur routes mouillées ou glissantes ;
- — prolongation de la durée de vie des pneumatiques ;
- — possibilité d’augmenter la vitesse moyenne de circulation en toute sécurité.
De plus, l’ABS Wabco peut assurer un mode de limitation de vitesse, tandis que l’ABS BPO « Écran » stocke et fournit des informations sur l’efficacité du dernier freinage (décélération moyenne) et sur les 40 dernières secondes de fonctionnement pré-accidentel du système.
Fig. 1. Implantation des éléments ABS sur un véhicule 2 essieux avec cabine courte : 1 — capteurs de vitesse de roue ; 2 — modulateurs électropneumatiques de pression de freinage ; 3 — unité de commande microprocesseur ; 4 — platine de montage ; 5 — relais de commutation ; 6 — bloc de fusibles ; 7 — infomodule ; 8 — témoins ; 9 — sélecteur de mode ABS ; 10 — prise d’alimentation ABS de la remorque ; 11 — prise diagnostic.
Fig. 2. Implantation des éléments ABS sur un véhicule 2 essieux avec cabine grande : 1 — capteurs de vitesse de roue ; 2 — modulateurs électropneumatiques de pression de freinage ; 3 — unité de commande microprocesseur ; 4 — platine de montage ; 5 — relais de commutation ; 6 — bloc de fusibles ; 7 — infomodule ; 8 — témoins ; 9 — sélecteur de mode ABS ; 10 — prise d’alimentation ABS de la remorque ; 11 — prise diagnostic.
L’implantation des éléments sur le châssis est donnée aux fig. 1 et 2.
Le système comprend des capteurs inductifs 1 de vitesse de roue, des modulateurs électropneumatiques 2 de pression de freinage montés sur les circuits avant les chambres de frein arrière et avant, une unité électronique 3 fixée sur la platine de connexion 4 située sous la couchette derrière le siège passager, des relais 5 et un bloc de fusibles 6.
La prise diagnostic 11 et les boutons 12 et 13 d’appel du mode diagnostic ABS du tracteur et de la remorque se trouvent sous le couvercle droit du tableau de bord (fig. 3).
Fig. 3. Implantation des témoins et éléments ABS sur le tableau de bord : 1 — témoin ABS du tracteur ; 2 — témoin ABS de la remorque ; 3 — témoin d’alimentation ABS de la remorque ; 4 — témoin de mode PBS et diagnostic ABS/PBS ; 5 — sélecteur de mode ABS ; 6 — interrupteur du mode « TEMPOSET » (uniquement pour véhicules équipés d’un limiteur de vitesse) ; 7 — interrupteur du mode PBS (uniquement pour véhicules avec PBS) ; 11 — prise diagnostic ISO 9141 ; 12 — bouton diagnostic ABS du véhicule ; 13 — bouton diagnostic ABS de la remorque.
Les témoins 1, 2, 3, 4 et les sélecteurs 5, 6 sont montés sur le tableau principal et additionnel (fig. 3).
Les témoins rouges 1 et 2 (symbole ABS) signalent l’état (bon/mauvais) de l’ABS du tracteur ou de la remorque ; le témoin 4 (ASR/INF) sert à afficher des informations sur le patinage des roues, ainsi que sur la nature et l’emplacement des défauts en mode diagnostic.
Avec l’ABS BPO « Écran », ce même témoin fournit aussi l’efficacité du freinage.
Le sélecteur 5 permet de passer l’ABS en mode spécial pour le freinage en montagne (descente) sur gravier ou neige poudreuse.
L’interrupteur 6 sert à activer le mode « Temposet » (limitation de vitesse).
Une prise d’alimentation ABS de la remorque et une prise de parc sont situées sur la traverse arrière de la cabine (fig. 1, 2).
Fig. 4. Implantation des éléments ABS et du boîtier « Écran » sur la platine de connexion.
Fig. 5. Implantation des éléments ABS et du boîtier Wabco sur la platine de connexion.
L’implantation des éléments sur la platine est montrée aux fig. 4 et 5.
Les schémas électriques de connexion sont donnés fig. 6 (ABS BPO « Écran ») et fig. 7 (ABS Wabco).
Fig. 6. Schéma électrique de principe de l’ABS BPO « Écran ».
Fig. 7. Schéma électrique de principe de l’ABS Wabco.
Fonctionnement du système
À la mise sous tension (contacteur en position « instruments »), les témoins ABS et ASR/INF s’allument (fig. 3) et l’unité électronique teste les circuits des capteurs, modulateurs et dispositifs de commutation.
Si le système est opérationnel, le témoin ASR/INF s’éteint au bout de 2–3 secondes ; le témoin ABS du tracteur s’éteint dès le démarrage, lorsque la vitesse atteint 5–7 km/h.
En cas de défaut (capteur, modulateur, circuit de commande), le témoin rouge ABS s’allume. L’alimentation des circuits correspondants (modulateurs) est coupée, et le circuit de frein non régulé fonctionne normalement (depuis le valve de frein).
Le système ne nécessite pas d’entretien particulier, hormis un contrôle périodique et la vérification du positionnement des capteurs lors du réglage ou du remplacement des roulements de roue ou du changement des garnitures de frein (si les moyeux ont été démontés).
Fig. 8. Montage du capteur ABS sur l’essieu avant : 1 — moyeu de roue ; 2 — rotor ; 3 — fusée ; 4 — stator du capteur ; 5 — douille de serrage.
Fig. 9. Montage du capteur ABS sur le pont arrière : 1 — moyeu de roue ; 2 — rotor ; 3 — support de capteur ; 4 — étrier de frein ; 5 — orifice dans l’étrier ; 6 — bouchon ; 7 — stator du capteur ; 8 — douille de serrage.
Pour un fonctionnement correct, l’entrefer entre stator et rotor (fig. 8 et 9) ne doit pas dépasser 1,3 mm.
Pour obtenir un jeu minimal, pousser le stator par son extrémité avec un effort de 120–140 N (12–14 kgf) ou par petits chocs non métalliques (sur le pont arrière, par l’orifice prévu dans l’étrier et le bouchon du voile) jusqu’en butée contre la couronne dentée du rotor, puis faire tourner le moyeu de 2–3 tours.
Si le témoin rouge ABS ne s’éteint pas à une vitesse supérieure à 7–10 km/h, vérifier le montage des capteurs, effectuer un diagnostic par codes clignotants, un contrôle complet avec analyse des défauts, ou se rendre à une station de service.
Contrôle de fonctionnement
Le contrôle comporte trois phases : pré-vérification, vérification des modes de travail et vérification du mode diagnostic.
1. Pré-vérification
- 1.1. Contrôle visuel : connexions des câbles, connecteurs de l’unité, modulateurs, capteurs, relais, fusibles, témoins ABS.
- 1.2. Activer le sectionneur de batterie. Mettre le contact en position « instruments ». Les témoins ABS et ASR/INF s’allument et les soupapes pilotes des modulateurs doivent s’actionner brièvement (bruit caractéristique).
Si la partie électrique est saine, le témoin ASR/INF s’éteint au bout de 2–3 secondes.
- 1.3. Démarrer le moteur, amener la pression des circuits à 6,9–8,2 kgf/cm². Appuyer sur la pédale de frein : les freins doivent se serrer, pas de fuite d’air.
- 1.4. Démarrer. Au-delà de 7 km/h, le témoin rouge ABS tracteur doit s’éteindre (de même pour la remorque si elle est attelée).
2. Vérification des modes de travail
2.1. Mode principal
Sélecteur 5 (fig. 3) en position relâchée. Accélérer à 35–45 km/h puis freiner énergiquement sur revêtement à adhérence élevée (asphalte) et faible (mouillé, neige, verglas).
Les roues ne doivent pas se bloquer (brève impulsion à <15 km/h admise) ; la décélération doit être conforme (≥5 m/s² sur sec), et on doit entendre le bruit caractéristique des modulateurs.
Le témoin 1 (ABS) doit se rallumer lors d’une nouvelle mise sous tension (position « instruments »).
2.2. Mode spécial
Mêmes essais, sélecteur 5 enfoncé. Le témoin 1 doit clignoter, l’ABS fonctionne à fréquence plus basse.
2.3. Mode limitation de vitesse « Temposet »
Activable à ≥25 km/h. Atteindre la vitesse désirée, appuyer sur l’interrupteur 6 (symbole « TSET »). Le témoin ASR/INF s’allume. En dessous de cette vitesse, le témoin reste éteint.
3. Vérification du mode diagnostic
- 3.1. Contact coupé puis position « instruments » : le témoin ABS rouge s’allume, les soupapes pilotes s’actionnent brièvement.
- 3.2. Au démarrage (vitesse >7–10 km/h), le témoin ABS rouge doit s’éteindre.
- 3.3. Appuyer sur le bouton diagnostic 12 (fig. 3) : le témoin ASR/INF émet le code clignotant prévu.
Attention :
- 1. Le mode spécial ABS ne doit être utilisé que pour les essais ou la conduite en montagne ; désactiver le sélecteur 5 ensuite.
- 2. Avant toute réparation, couper le moteur et l’alimentation du système (contact « arrêt » + sectionneur batterie).
Pour désactiver temporairement l’ABS (contrôle du freinage « en blocage »), retirer le fusible FU10 de son emplacement (fig. 4, 5).
3. Il est interdit de souder sur le véhicule avec l’unité électronique en place ; celle-ci doit être débranchée et retirée.
En cas de difficulté, vérifier les fusibles (fig. 4, 5), effectuer un diagnostic par codes clignotants, ou utiliser un testeur spécialisé.
Pannes possibles et remèdes
Les témoins « ABS » ou « ASR/INF » ne s’allument pas à la mise sous tension :
- — Tension réseau absente ou trop faible, absence d’alimentation de l’unité — Vérifier la tension, les fusibles « ABS/ASR ».
- — Défaut des témoins ou du câblage — Remplacer le témoin, vérifier le câblage.
- — Unité défectueuse — Remplacer l’unité.
Les témoins « ABS » et « ASR/INF » restent allumés en permanence :
- — Coupure ou court-circuit dans les câbles ou connecteurs des capteurs, modulateurs ou soupapes PBS — Contrôler les circuits, réparer.
À vitesse >7 km/h, le témoin rouge ABS tracteur ou remorque reste allumé :
- — Entrefer stator-rotor trop grand — Vérifier la tension de sortie des capteurs, régler l’entrefer.
- — Bobine du capteur défectueuse, mauvais contact, coupure — Mesurer les résistances, rétablir le contact, remplacer le capteur.
- — Bobine de soupape défectueuse, mauvais contact, câble défectueux — Vérifier.
- — Mauvais contact sur la platine — Rétablir le contact.
- — Câblage ou unité défectueux — Vérifier les relais et le câblage, remplacer les éléments défectueux.
Le témoin ABS rouge s’éteint à 5–7 km/h puis clignote à 0,5 Hz :
- — Le sélecteur de mode ABS est au repos ou son contact est à la masse — Vérifier le sélecteur, éliminer le court-circuit.
Au freinage, le témoin ABS rouge s’allume, l’ABS fonctionne par intermittence :
- — Mauvais contact sur la platine de connexion ou fixation de l’unité desserrée — Rétablir le contact, fixer l’unité.
- — Fixation desserrée ou entrefer excessif sur un capteur — Vérifier, rétablir l’entrefer.
L’ABS s’active mais une roue se bloque quand même :
- — Problème de lubrification ou grippage du came d’écartement ou des rouleaux de frein — Déposer l’ensemble, réparer, regraisser.
- — Ressort de rappel des mâchoires desserré ou cassé — Remplacer.
- — Branchement incorrect des capteurs ou modulateurs — Vérifier la correspondance.
Pédale de frein enfoncée, de l’air s’échappe par la sortie atmosphérique du modulateur :
- — Défaut d’étanchéité de la soupape à membrane (corps étranger) — Remplacer ou démonter le modulateur, réparer, contrôler l’étanchéité.
Le témoin jaune « ABS » de la remorque s’allume au freinage :
- — Mauvais contact à la prise d’alimentation ABS remorque, câble déconnecté ou coupé, ABS remorque absent ou défaillant — Vérifier connecteurs, fusibles, câble, témoins et unité ABS remorque.
