На аўтамабілях можа быць усталявана 4-канальная антыблакіровачная сістэма (АБС) тормазаў тыпу 4S/4М (4 датчыкі / 4 модулятары) з мікрапрацэсарным блокам кіравання ф. Wabco (Германія) або БПА «Экран» (Беларусь).
Асноўнае прызначэнне сістэмы — аўтаматычнае падтрыманне аптымальнага тармажэння аўтамабіля без блакіроўкі (юза) колаў незалежна ад таго, на якой дарозе адбываецца тармажэнне — слізкай або сухой.
Дзякуючы гэтаму аўтамабілі набываюць шэраг пераваг:
- — павышэнне актыўнай бяспекі за кошт забеспячэння ўстойлівасці і кіравальнасці ў працэсе тармажэння і павышэнне тармазной эфектыўнасці аўтамабіля, асабліва на мокрых і слізкіх дарогах;
- — падаўжэнне тэрміну службы шын;
- — магчымасць павелічэння сярэдняй бяспечнай хуткасці руху.
Акрамя таго, ужытая канструкцыя АБС ф. Wabco можа забяспечваць рэжым абмежавання хуткасці, а АБС БПА «ЭКРАН» забяспечвае захоўванне і выдачу інфармацыі аб эфектыўнасці (сярэднім запаволенні) апошняга тармажэння аўтамабіля і перадаварыйных рэжымах працы сістэмы за апошнія 40 сек.
Рыс. 1. Размяшчэнне элементаў АБС на 2-восевым аўтамабілі з малой кабінай: 1 — датчыкі частаты вярчэння колаў; 2 — электрапнеўмамадулятары тармазнога ціску; 3 — мікрапрацэсарны блок кіравання; 4 — мантажная плата; 5 — камутацыйныя рэле; 6 — блок предохораніцеляў; 7 — інфамадуль; 8 — кантрольныя лямпы; 9 — пераключальнік рэжымаў працы АБС; 10 — разетка сілкавання АБС прычэпа; 11 — дыягнастычны раздым.
Рыс. 2. Размяшчэнне элементаў АБС на 2-восевым аўтамабілі з вялікай кабінай: 1 — датчыкі частаты вярчэння колаў; 2 — электрапнеўмамадулятары тармазнога ціску; 3 — мікрапрацэсарны блок кіравання; 4 — плата мантажная; 5 — камутацыйныя рэле; 6 — блок предохораніцеляў; 7 — інфамадуль; 8 — кантрольныя лямпы; 9 — пераключальнік рэжымаў працы АБС; 10 — разетка сілкавання АБС прычэпа; 11 — дыягнастычны раздым.
Размяшчэнне элементаў сістэмы на шасі аўтамабіля паказана на рыс. 1 і 2.
Сістэма змяшчае індуктыўныя датчыкі 1 частаты вярчэння колаў, электрапнеўматычныя модулятары 2 тармазнога ціску, усталяваныя ў тармазных магістралях перад тармазнымі камерамі задніх і пярэдніх колаў, электронны блок 3, замацаваны на камутацыйнай плаце 4, усталяванай пад спальным месцам за сядзеннем пасажыра, рэле 5 і блок 6 предохораніцеляў.
Дыягнастычны раздым 11 і кнопкі 12 і 13 выкліку рэжыму дыягностыкі АБС аўтамабіля-цягача і прычэпа размешчаны пад правай вечкам панэлі прыбораў (рыс. 3).
Рыс. 3. Размяшчэнне кантрольных лямпаў і элементаў АБС на панэлі прыбораў: 1 — кантрольная лямпа АБС цягача; 2 — кантрольная лямпа АБС прычэпа; 3 — кантрольная лямпа ланцуга сілкавання АБС прычэпа; 4 — кантрольная лямпа рэжыму ПБС і дыягностыкі АБС/ПБС; 5 — пераключальнік рэжымаў працы АБС; 6 — выключальнік рэжыму «TEMPOSET» (толькі для аўтамабіляў, абсталяваных прыстасаваннем абмежавання хуткасці); 7 — выключальнік рэжыму ПБС (толькі для аўтамабіляў з усталяванай ПБС); 11 — дыягнастычны раздым ISO 9141; 12 — кнопка дыягностыкі АБС аўтамабіля; 13 — кнопка дыягностыкі АБС прычэпа.
Кантрольныя лямпы 1, 2, 3 і 4 і пераключальнікі 5, 6 рэжымаў працы АБС усталяваны на асноўным і дадатковым шчытку панэлі прыбораў (рыс. 3).
Кантрольныя лямпы 1 і 2 (чырвонага колеру) з сімвалам ABS сігналізуюць аб спраўнасці/неспраўнасці АБС цягача або прычэпа, лямпа 4 (ASR/INF) — служыць сродкам вываду інфармацыі аб буксаванні колаў, а таксама віду і месца неспраўнасці ў сістэме ў рэжыме дыягностыкі.
Пры ўстаноўцы АБС БПА «Экран» на ўказаную лямпу забяспечваецца таксама вывад інфармацыі аб эфектыўнасці тармажэння.
Пераключальнік 5 прызначаны для пераключэння АБС у спецыяльны рэжым працы пры тармажэнні аўтамабіля ў горнай мясцовасці (напрыклад, пры спуску з гары) на дарозе, пакрытай жвірам або рыхлым снегам.
Пераключальнік 6 выкарыстоўваецца пры ўключэнні рэжыму «Temposet» (абмежавання хуткасці).
На задняй бэльцы апоры кабіны размешчана разетка для падключэння кабеля сілкавання АБС прычэпа і парковачная разетка (рыс. 1, 2).
Рыс. 4. Размяшчэнне элементаў АБС і электроннага блока «Экран» на камутацыйнай плаце.
Рыс. 5. Размяшчэнне элементаў АБС і электроннага блока ф. Wabco на камутацыйнай плаце.
Размяшчэнне элементаў і электронных блокаў АБС на камутацыйнай плаце паказана на рыс. 4 і 5.
Схема электрычная злучэнняў элементаў АБС БПА «Экран» і АБС ф. Wabco паказана адпаведна на рыс. 6 і 7.
Рыс. 6. Схема электрычная прынцыповая АБС БПА «Экран».
Рыс. 7. Схема электрычная прынцыповая АБС ф. Wabco.
Праца сістэмы
Пры ўключэнні сілкавання (пры павароце ключа замка ўключэння стартара ў становішча «прыборы») уключаюцца кантрольныя лямпы з сімваламі ABS і ASR/INF (рыс. 3) і адбываецца тэст-кантроль электроннага блока і электрычных ланцугоў датчыкаў, модулятараў і прылад камутацыі.
Пры спраўнай сістэме лямпа ASR/INF гасне праз 2–3 секунды пасля ўключэння сілкавання, а лямпа з сімвалам ABS цягача гасне пры пачатку руху, калі аўтамабіль дасягае хуткасці 5–7 км/г.
Пры ўзнікненні неспраўнасці ў сістэме або электрычных ланцугах аднаго з элементаў (датчыкаў, модулятараў і г. д.) або контураў кіравання загараецца чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам ABS.
Пры гэтым адключаецца сілкаванне адпаведных контураў (модулятараў) і тармазная сістэма або нерэгулюемы АБС контур тармазной сістэмы працуе як звычайна (ад тармазнога крана).
Сістэма не патрабуе спецыяльнага абслугоўвання, акрамя кантрольнай праверкі функцыянавання і праверкі ўстаноўкі датчыкаў АБС пры рэгуліроўцы або замене падшыпнікаў у колавых вузлах або змене тармазных накладак (калі пры гэтым выраблялася зняцце ступіц).
Рыс. 8. Устаноўка датчыка АБС у колавым вузле пярэдняй восі: 1 — ступіца кола; 2 — ротар; 3 — паваротны кулак; 4 — статар датчыка; 5 — утулка заціскная.
Рыс. 9. Устаноўка датчыка АБС у колавым вузле задняга моста: 1 — ступіца кола; 2 — ротар; 3 — краштэйн датчыка; 4 — супорт тормазу; 5 — адтуліна ў супорце; 6 — заглушка; 7 — статар датчыка; 8 — утулка заціскная.
Для нармальнай працы АБС зазор (гл. рыс. 8 і 9) паміж статарам і ротарам датчыка не павінен перавышаць 1,3 мм.
Для ўстаноўкі мінімальнага працоўнага зазору паміж статарам і ротарам неабходна статар датчыка, уздзейнічаючы на яго тор высілкам 120–140 Н (12–14 кгс) або лёгкім пастукваннем неметалічным прадметам (у колавым вузле задняга моста праз спецыяльную адтуліну ў супорце і заглушку ў шчыце тормазу), перамясціць у заціскной утулцы ў восевым кірунку да ўпора ў вянец ротара і правярнуць ступіцу кола на 2–3 абароты.
Калі чырвоная лямпа з сімвалам ABS не гасне пры хуткасці руху вышэй 7–10 км/г, варта праверыць устаноўку датчыкаў у колавых вузлах, правесці дыягностыку сістэмы па светлавых мігаючых кодах, паўторную кантрольную праверку сістэмы з аналізам магчымых неспраўнасцей па табліцы або звярнуцца на сервісную станцыю для ўхілення неспраўнасці.
Кантрольная праверка сістэмы
Кантрольная праверка складаецца з трох этапаў: папярэдняя праверка, праверка рэжымаў працы і праверка рэжыму дыягностыкі.
1. Папярэдняя праверка
- 1.1. Вонкавым аглядам пераканацца ў надзейнасці падключэння прылад кабеляў, раздымаў электроннага блока кіравання, модулятараў, датчыкаў, а таксама рэле і предохораніцеляў і кантрольных лямпаў АБС.
- 1.2. Уключыць кнопку дыстанцыйнага выключальніка «масы». Уключыць замок уключэння стартара ў становішча «прыборы». Пры гэтым загараюцца кантрольныя лямпы з сімваламі ABS і ASR/INF і павінны кароткачасова спрацаваць (вызначаецца на слых) пілотныя клапаны модулятараў.
Пры спраўнай электрычнай частцы сістэмы кантрольная лямпа ASR/INF павінна пагаснуць праз 2–3 сек.
- 1.3. Запусціць рухавік і давесці ціск у контурах да нормы (6,9–8,2 кгс/см²). Націснуць педаль тормазу. Пры гэтым павінны спрацоўваць тармазныя механізмы, не павінна быць уцечак паветра з сістэмы.
- 1.4. Пачаць рух. Пры хуткасці вышэй 7 км/г чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам ABS цягача павінна пагаснуць (калі аўтамабіль счэплены з прычэпам, павінна пагаснуць таксама кантрольная лямпа з сімвалам ABS прычэпа).
2. Праверка рэжымаў працы АБС
2.1. Асноўны рэжым
Праверка асноўнага рэжыму працы АБС вырабляецца пры пераключальніку 5 (рыс. 3), які знаходзіцца ў зыходным (не націснутым) стане. Пры гэтым неабходна разігнаць аўтамабіль да хуткасці 35–45 км/г і вырабіць рэзкае тармажэнне на пакрыцці з высокім (асфальт) і нізкім каэфіцыентам счаплення (мокры асфальтабетон, снег, лёд).
Колы пры гэтым не павінны блакіравацца (дапускаецца толькі кароткачасовая блакіроўка пры хуткасці ніжэй 15 км/г), аўтамабіль павінен запавольвацца з прадпісанай эфектыўнасцю (на сухім асфальце не менш за 5 м/с²) і павінен быць чуцен характэрны гук працы модулятараў тармазнога ціску ў рэжыме цыклічнага скіду сціснутага паветра з тармазных камер.
Кантрольная лямпа 1 з сімвалам ABS павінна загарацца пры паўторным уключэнні замка ўключэння стартара ў становішча «прыборы».
2.2. Праверка спецыяльнага рэжыму
Праверка спецыяльнага рэжыму працы АБС вырабляецца аналагічна пры ўключаным (націснутым) стане пераключальніка 5 (рыс. 3).
Пры гэтым чырвоная кантрольная лямпа 1 павінна працаваць у мігаючым рэжыме, а сістэма АБС — у рэжыме больш нізкай частаты.
2.3. Праверка рэжыму абмежавання хуткасці «Temposet»
Рэжым актывізуецца пры хуткасці аўтамабіля не менш за 25 км/г. Для гэтага неабходна пры дасягненні зададзенай хуткасці націснуць выключальнік 6 (рыс. 3) з сімвалам «TSET». Пры гэтым павінна загарэцца лямпа з сімвалам ASR/INF.
Пры хуткасці руху ніжэй хуткасці, пры якой быў уключаны рэжым «Temposet», лямпа ASR/INF не гарыць.
3. Праверка рэжыму дыягностыкі
Праверка працы сістэмы ў рэжыме дыягностыкі вырабляецца ў тры этапы:
- 3.1. Пры ўключэнні замка ўключэння стартара з выключанага стану ў становішча «прыборы». Пры гэтым загараецца чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам ABS, павінны спрацаваць (кароткачасова) электрамагнітныя пілотныя клапаны модулятараў (вызначаецца на слых).
- 3.2. Пры пачатку руху. Пры хуткасці аўтамабіля вышэй 7–10 км/г чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам ABS павінна пагаснуць.
- 3.3. Пры націску на дыягнастычную кнопку 12 (рыс. 3) лямпа з сімвалам ASR/INF павінна выдаць светлавы мігаючы код, як апісана ніжэй.
Увага:
- 1. Спецыяльны рэжым працы АБС уключаецца толькі на час праверкі альбо руху ў горнай мясцовасці. Пасля чаго ўказаны рэжым (пераключальнік 5) павінен быць выключаны.
- 2. Пры правядзенні рамонту і ўхіленні неспраўнасцей неабходна заглушыць рухавік і адключыць сілкаванне сістэмы.
Сілкаванне сістэмы адключаецца пры павароце ключа замка ўключэння стартара і прыбораў у становішча «выключана» і выключэння выключальніка «масы».
Для часовага адключэння АБС, напрыклад, пры праверцы адначасовасці спрацоўвання колавых тормазаў і эфектыўнасці «юзавага» тармажэння, вырабляецца выманне предохораніцеля FU10 з гнязда ў блоку предохораніцеляў (рыс. 4, 5).
3. Катэгарычна забараняецца праводзіць зварачныя работы на аўтамабілі пры ўсталяваным электронным блоку. У гэтым выпадку электронны блок неабходна адключыць і зняць з аўтамабіля.
Пры ўзнікненні цяжкасцей па вызначэнні неспраўнасці вырабляецца праверка предохораніцеляў (рыс. 4 і 5), кантрольная дыягностыка сістэмы па светлавых мігаючых кодах альбо комплексная праверка спецыяльным дыягнастычным тэстарам.
Магчымыя неспраўнасці сістэмы АБС і спосабы ўхілення
Пры павароце ключа запальвання ў становішча «прыборы» не загараюцца кантрольныя лямпы з сімваламі «ABS» або «ASR/INF»:
- — Адсутнічае або паніжана напруга сеткі аўтамабіля, адсутнічае напруга блока кіравання — Праверыць напругу сеткі. Праверыць предохораніцелі сілкавання «ABS/ASR».
- — Неспраўнасць кантрольных лямпаў або праводкі — Замяніць неспраўную лямпу, праверыць праводку.
- — Неспраўнасць блока кіравання — Замяніць блок кіравання.
Пры павароце ключа запальвання ў становішча «прыборы» кантрольныя лямпы «ABS» і «ASR/INF» загараюцца і не гаснуць:
- — Абрыў або кароткае замыканне ў ланцугах кабеляў або раздымаў датчыкаў, модулятараў або электрапнеўмаклапанаў ПБС — Праверыць тэстарам ланцугі датчыкаў, модулятараў і электрапнеўмаклапанаў ПБС, ухіліць неспраўнасць.
Пры руху з хуткасцю больш за 7 км/г чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам «ABS» цягача або прычэпа не гасне:
- — Павялічаны зазор паміж статарам датчыка і ротарам — Праверыць тэстарам напругу выходнага сігналу датчыкаў, адрэгуляваць зазор.
- — Неспраўнасць шпулькі датчыка, парушаны кантакт у раздыме злучэння датчыка з кабелем, абрыў кабеля — Праверыць актыўнае супраціўленне датчыкаў і кабеляў, аднавіць кантакт, замяніць датчык.
- — Неспраўнасць шпулькі электрамагнітных клапанаў модулятара, парушаны кантакт у раздыме, неспраўнасць кабеля — Праверыць стан шпулек, кабеля і раздыма.
- — Парушэнне кантакту ў камутацыйных калодках — Аднавіць кантакт.
- — Неспраўнасць праводкі або неспраўнасць БК — Праверыць рэле і праводку. Замяніць неспраўныя элементы.
Пасля дасягнення хуткасці 5–7 км/г кантрольная лямпа з сімвалам «ABS» гасне і пачынае мігаць з частатой 0,5 Гц:
- — Пераключальнік рэжымаў працы АБС знаходзіцца ў стане «замкнены» або замыканне кантакту пераключальніка на «масу» — Праверыць пераключальнік. Ухіліць замыканне.
Пры тармажэнні загараецца чырвоная кантрольная лямпа з сімвалам «ABS», АБС працуе з перабоямі:
- — Парушэнне кантакту ў калодцы камутацыйнай платы, парушана мацаванне блока кіравання — Аднавіць кантакт, замацаваць блок кіравання.
- — Парушана мацаванне або павялічаны паветраны зазор аднаго з датчыкаў колаў — Праверыць мацаванне датчыкаў, аднавіць паветраны зазор.
Пры тармажэнні АБС спрацоўвае, але адбываецца блакіроўка аднаго з колаў:
- — Парушэнне змазкі і заяданне разжымнага кулака або ролікаў калодак тормазу — Разабраць колавы вузел, ухіліць неспраўнасць, аднавіць змазку.
- — Аслаблена або паломана сцяжная спружына калодак тормазу — Замяніць спружыну.
- — Няправільнае падключэнне датчыкаў і модулятараў — Праверыць адпаведнасць падключэння датчыкаў і модулятараў.
Пры націснутай тармазной педалі адбываецца сцяканне паветра з атмасфернага вываду модулятара:
- — Парушана герметызацыя выпускнога дыяфрагменнага клапана модулятара за кошт траплення іншароднага цела паміж сядлом клапана і дыяфрагмай — Замяніць або разабраць модулятар і ўхіліць неспраўнасць з наступнай праверкай яго герметычнасці.
Пры націску тармазной педалі загараецца лямпа жоўтага колеру з сімвалам «ABS» прычэпа:
- — Парушана злучэнне ў раздыме сілкавання АБС прычэпа, не падключаны або адарваны кабель сілкавання АБС прычэпа, неспраўны або адсутнічае электронны блок АБС прычэпа (прычэп не абсталяваны АБС) — Праверыць раздымы і предохораніцелі, падключыць спраўны кабель і праверыць ланцуг сілкавання, кантрольныя лямпы і блок АБС прычэпа.
