MAZ的ABS煞車

汽車可配備 4 通道防鎖死制動系統（ABS），型號為 4S/4M（4 個傳感器 / 4 個調製器），配備 Wabco（德國）或 БПО «Экран»（白俄羅斯）的微處理器控制單元。

該系統的主要功能是自動保持最佳制動狀態，防止車輪抱死，無論制動是在濕滑還是乾燥路面上進行。

因此，汽車具有以下優點：

• — 通過確保制動過程中的穩定性和操控性提高主動安全性，並提高制動效能，尤其是在潮濕和濕滑路面上；
• — 延長輪胎使用壽命；
• — 可能提高平均安全行駛速度。

此外，Wabco ABS 可提供限速模式，而 БПО «Экран» ABS 可存儲並提供最近一次制動效能（平均減速度）以及最近 40 秒系統事故前工作狀態的信息。

系統元件在汽車底盤上的佈置如圖 1 和 2 所示。

該系統包括感應式車輪轉速傳感器 1、安裝在後輪和前輪制動室前制動管路中的制動壓力電磁調製器 2、固定在乘客座椅後方臥鋪下方的接線板 4 上的電子控制單元 3、繼電器 5 和熔斷器盒 6。

診斷接口 11 以及牽引車和掛車 ABS 診斷模式調用按鈕 12 和 13 位於儀表板右側蓋板下方（圖 3）。

指示燈 1、2、3、4 以及 ABS 工作模式開關 5、6 安裝在儀表板的主面板和附加面板上（圖 3）。

紅色指示燈 1 和 2（帶 ABS 符號）指示牽引車或掛車 ABS 是否正常；指示燈 4（ASR/INF）用於輸出車輪打滑信息，以及在診斷模式下輸出故障類型和位置。

安裝 БПО «Экран» ABS 時，該指示燈還提供制動效能信息。

開關 5 用於在汽車制動時（如下坡時）在鋪有碎石或鬆雪的路面上將 ABS 切換到特殊工作模式。

開關 6 用於啟用「Temposet」模式（限速）。

駕駛室後支座橫梁上設有掛車 ABS 電源線插座和停車插座（圖 1、2）。

ABS 元件和電子控制單元在接線板上的位置如圖 4 和 5 所示。

БПО «Экран» ABS 和 Wabco ABS 元件的電氣連接示意圖分別如圖 6 和 7 所示。

系統工作原理

接通電源（將起動機開關鑰匙轉到「儀表」位置）時，帶 ABS 和 ASR/INF 符號的指示燈點亮（圖 3），並對電子控制單元以及傳感器、調製器和換向裝置的電路進行測試。

系統正常時，ASR/INF 指示燈在接通電源後 2–3 秒熄滅，帶 ABS 符號的牽引車指示燈在車輛起步且速度達到 5–7 km/h 時熄滅。

當系統或某個元件（傳感器、調製器等）或控制迴路的電路出現故障時，帶 ABS 符號的紅色指示燈點亮。

此時，相應迴路（調製器）的電源被切斷，制動系統或非 ABS 控制的制動系統迴路正常工作（由制動閥控制）。

除功能檢查以及在調整或更換車輪軸承或更換制動摩擦片（如需拆卸輪轂）時檢查 ABS 傳感器安裝外，該系統不需要特殊維護。

為使 ABS 正常工作，傳感器定子與轉子之間的間隙（見圖 8 和 9）不得超過 1,3 mm。

為設置定子與轉子之間的最小工作間隙，需對傳感器定子端面施加 120–140 N（12–14 kgf）的力或用非金屬物體輕輕敲擊（在後橋車輪單元中，通過制動鉗上的專用孔和制動防塵板上的堵蓋），使其在夾緊襯套中軸向移動，直至頂住轉子齒圈，然後將車輪輪轂轉動 2–3 圈。

如果紅色 ABS 指示燈在行駛速度高於 7–10 km/h 時不熄滅，應檢查傳感器在車輪單元中的安裝情況，使用閃爍代碼對系統進行診斷，根據表格分析可能故障進行複查，或前往服務站排除故障。

系統功能檢查

功能檢查包括三個階段：預檢查、工作模式檢查和診斷模式檢查。

1. 預檢查

• 1.1. 通過外部檢查確認電纜、電子控制單元連接器、調製器、傳感器以及繼電器、熔斷器和 ABS 指示燈的連接可靠性。
• 1.2. 接通電源總開關遙控按鈕。將起動機開關轉到「儀表」位置。此時帶 ABS 和 ASR/INF 符號的指示燈點亮，調製器先導閥應短暫動作（通過聽覺判斷）。

若系統電氣部分正常，ASR/INF 指示燈應在 2–3 秒後熄滅。

• 1.3. 起動發動機，將迴路壓力升至正常值（6,9–8,2 kgf/cm²）。踩下制動踏板。此時制動機構應動作，系統不應有漏氣。
• 1.4. 開始行駛。當速度高於 7 km/h 時，牽引車紅色 ABS 指示燈應熄滅（如果汽車與掛車連接，掛車 ABS 指示燈也應熄滅）。

2. ABS 工作模式檢查

2.1. 基本模式

在開關 5（圖 3）處於初始（未按下）狀態下檢查 ABS 基本工作模式。此時需將汽車加速至 35–45 km/h，然後在高（瀝青）和低附著係數（濕瀝青混凝土、雪、冰）路面上進行急制動。

此時車輪不應抱死（僅允許在速度低於 15 km/h 時短暫抱死），汽車應以規定效能減速（在乾燥瀝青路面上不低於 5 m/s²），並能聽到制動壓力調製器在循環排出制動室壓縮空氣模式下工作的特徵聲音。

再次將起動機開關轉到「儀表」位置時，帶 ABS 符號的指示燈 1 應點亮。

2.2. 特殊模式檢查

在開關 5（圖 3）處於按下狀態下，以相同方式檢查 ABS 特殊工作模式。

此時紅色指示燈 1 應以閃爍模式工作，ABS 系統以較低頻率工作。

2.3. 「Temposet」限速模式檢查

該模式在汽車速度不低於 25 km/h 時激活。為此，需在達到設定速度時按下帶「TSET」符號的開關 6（圖 3）。此時 ASR/INF 指示燈應點亮。

當行駛速度低於啟用「Temposet」模式時的速度時，ASR/INF 指示燈不亮。

3. 診斷模式檢查

系統在診斷模式下的工作檢查分三個階段進行：

• 3.1. 將起動機開關從關閉狀態轉到「儀表」位置。此時帶 ABS 符號的紅色指示燈點亮，電磁先導閥應（短暫）動作（通過聽覺判斷）。
• 3.2. 開始行駛。當汽車速度高於 7–10 km/h 時，帶 ABS 符號的紅色指示燈應熄滅。
• 3.3. 按下診斷按鈕 12（圖 3）時，帶 ASR/INF 符號的指示燈應輸出如下所述的閃爍代碼。

注意：

• 1. ABS 特殊工作模式僅在檢查或山區行駛時啟用。之後應關閉該模式（開關 5）。
• 2. 進行維修和排除故障時，必須關閉發動機並切斷系統電源。

將起動機和儀表開關鑰匙轉到「關閉」位置並關閉電源總開關，即可切斷系統電源。

要臨時關閉 ABS，例如在檢查車輪制動器同時作用效果和「抱死」制動效能時，需從熔斷器盒（圖 4、5）中拔出熔斷器 FU10。

3. 嚴禁在安裝電子控制單元的情況下對汽車進行焊接作業。此時必須斷開電子控制單元並將其從汽車上拆下。

當難以確定故障時，應檢查熔斷器（圖 4 和 5），使用閃爍代碼對系統進行診斷檢查，或使用專用診斷測試儀進行全面檢查。

ABS 系統可能發生的故障及排除方法

將點火開關鑰匙轉到「儀表」位置時，帶「ABS」或「ASR/INF」符號的指示燈不亮：

• — 汽車電網電壓缺失或過低，控制單元無電壓 — 檢查電網電壓。檢查「ABS/ASR」電源熔斷器。
• — 指示燈或線路故障 — 更換故障指示燈，檢查線路。
• — 控制單元故障 — 更換控制單元。

將點火開關鑰匙轉到「儀表」位置時，「ABS」和「ASR/INF」指示燈點亮且不熄滅：

• — 傳感器、調製器或 ПБС 電磁閥的電纜或連接器電路斷路或短路 — 用測試儀檢查傳感器、調製器和 ПБС 電磁閥的電路，排除故障。

以高於 7 km/h 的速度行駛時，牽引車或掛車帶「ABS」符號的紅色指示燈不熄滅：

• — 傳感器定子與轉子之間間隙過大 — 用測試儀檢查傳感器輸出信號電壓，調整間隙。
• — 傳感器線圈故障、傳感器與電纜連接器接觸不良、電纜斷路 — 檢查傳感器和電纜的電阻，恢復接觸，更換傳感器。
• — 調製器電磁閥線圈故障、連接器接觸不良、電纜故障 — 檢查線圈、電纜和連接器的狀態。
• — 接線端子板接觸不良 — 恢復接觸。
• — 線路故障或控制單元故障 — 檢查繼電器和線路。更換故障元件。

當速度達到 5–7 km/h 後，帶「ABS」符號的指示燈熄滅並開始以 0,5 Hz 的頻率閃爍：

• — ABS 工作模式開關處於「閉合」狀態或開關觸點對「搭鐵」短路 — 檢查開關。消除短路。

制動時帶「ABS」符號的紅色指示燈點亮，ABS 工作間歇：

• — 接線板端子接觸不良，控制單元固定鬆動 — 恢復接觸，固定控制單元。
• — 某個車輪傳感器固定鬆動或氣隙過大 — 檢查傳感器固定，恢復氣隙。

制動時 ABS 啟動，但某個車輪仍發生抱死：

• — 制動凸輪軸或制動蹄滾輪潤滑不良或卡滯 — 拆解車輪單元，排除故障，恢復潤滑。
• — 制動蹄拉緊彈簧鬆弛或折斷 — 更換彈簧。
• — 傳感器和調製器連接錯誤 — 檢查傳感器和調製器的連接匹配性。

踩下制動踏板時，調製器的大氣排氣口有氣體排出：

• — 因異物進入閥座與膜片之間，導致調製器排氣膜片閥密封失效 — 更換或拆解調製器並排除故障，隨後檢查其密封性。

踩下制動踏板時，掛車帶「ABS」符號的黃色指示燈點亮：

• — 掛車 ABS 電源連接器連接不良、掛車 ABS 電源線未連接或斷路、掛車 ABS 電子控制單元故障或缺失（掛車未配備 ABS）— 檢查連接器和熔斷器，連接正常電纜並檢查電源電路、指示燈和掛車 ABS 控制單元。