На автомобілях може бути встановлена 4-канальна антиблокувальна система (АБС) гальм типу 4S/4М (4 датчики /4 модулятори) з мікропроцесорним блоком управління ф. Wabco (Німеччина) або БПО «Екран» (Білорусь)
Основне призначення системи — автоматична підтримка оптимального гальмування автомобіля без блокування (юза) коліс незалежно від того, якою дорогою відбувається гальмування — слизькою або сухою.
Завдяки цьому автомобілі набувають ряд переваг:
- - підвищення активної безпеки за рахунок забезпечення стійкості та керованості в процесі гальмування та підвищення гальмівної ефективності автомобіля, особливо на мокрих та слизьких дорогах;
- - продовження терміну служби шин;
- - можливість збільшення середньої безпечної швидкості руху.
Крім того, застосована конструкція АБС ф. Wabco може забезпечувати режим обмеження швидкості, а АБС БПО «ЕКРАН» забезпечує зберігання та видачу інформації про ефективність (середнє уповільнення) останнього гальмування автомобіля та передаварійні режими роботи системи за останні 40 сек.
Розташування елементів АБС на 2-вісному автомобілі з малою кабіною: 1 - датчики частоти обертання коліс; 2 – електропневмомодулятори гальмівного тиску; 3 – мікропроцесорний блок управління; 4 – монтажна плата; 5 – комутаційні реле; 6 – блок запобіжників; 7 – інфомодуль; 8 – контрольні лампи; 9 – перемикач режимів роботи АБС; 10 – розетка живлення АБС причепа; 11 - діагностичний роз'єм
Розташування елементів АБС на 2-вісному автомобілі з великою кабіною: 1 - датчики частоти обертання коліс; 2 – електропневмомодулятори гальмівного тиску; 3 – мікропроцесорний блок управління; 4 – плата монтажна; 5 – комутаційні реле; 6 – блок запобіжників; 7 – інфомодуль; 8 – контрольні лампи; 9 – перемикач режимів роботи АБС; 10 – розетка живлення АБС причепа; 11 - діагностичний роз'єм
Розташування елементів системи на шасі автомобіля показано на рис. 1.
Система містить індуктивні датчики 1 частоти обертання коліс, електропневматичні модулятори 2 гальмівного тиску, встановлені в гальмівних магістралях перед гальмівними камерами задніх і передніх коліс, електронний блок 3, закріплений на комутаційній платі 4, встановленій під спальним місцем та блок 6 запобіжників.
Діагностичний роз'єм 11 та кнопки 12 та 13 виклику режиму діагностики АБС автомобіля-тягача та причепа, розташовані під правою кришкою панелі приладів (рис. 2).
Розташування контрольних ламп та елементів АБС на панелі приладів: 1 - контрольна лампа АБС тягача; 2 – контрольна лампа АБС причепа; 3 – контрольна лампа ланцюга живлення АБС причепа; 4 - контрольна лампа режиму ПБС та діагностики АБС/ПБС; 5 – перемикач режимів роботи АБС; 6 - вимикач режиму "TEMPOSET" (тільки для автомобілів, оснащених пристроєм обмеження швидкості); 7 - вимикач режиму ПБС (тільки для автомобілів із встановленою ПБС); 11 - діагностичний роз'єм ISO 9141; 12 – кнопка діагностики АБС автомобіля; 13 – кнопка діагностики АБС причепа
Контрольні лампи 1, 2, 3 та 4 та перемикачі 5, 6 режимів роботи АБС встановлені на основному та додатковому щитку панелі приладів (рис. 3).
Контрольні лампи 1 і 2 (червоного кольору) із символом ABS сигналізують про справність/несправність АБС тягача або причепа, лампа 4 (ASR/INF) — служить засобом виведення інформації про пробуксування коліс, а також виду та місця несправності в системі режимі діагностики.
Під час встановлення АБС БПО «Екран» на вказану лампу забезпечується також виведення інформації про ефективність гальмування.
Перемикач 5 призначений для перемикання АБС у спеціальний режим роботи при гальмуванні автомобіля в гірській місцевості (наприклад, при спуску з гори) на дорозі покритій гравієм або пухким снігом.
Перемикач 6 використовується при включенні режиму «Temposet» (обмеження швидкості).
На задній балці опори кабіни розташована розетка для підключення кабелю живлення АБС причепа та розетка для паркування (рис. 1).
Розташування елементів та електронних блоків АБС на комутаційній платі показано на рис. 4 та 5
Схема електрична з'єднань елементів АБС БПО «Екран» та АБС ф. Wabco показано відповідно на рис. 6 та 7.
Робота системи
При включенні живлення (при повороті ключа замка включення стартера в положення «прилади» включаються контрольні лампи із символом ABS ASR/INF (рис. 2) і відбувається тест-контроль електронного блоку та електричних ланцюгів датчиків, модульаторів та пристроїв комутації.
При справній системі лампа ASR/INF гасне через 2—3 секунди після включення живлення, а лампа з символом ABS тягача гасне на початку руху, коли автомобіль досягає швидкості 5—7 км/год.
При виникненні несправності в системі або електричних ланцюгах одного з елементів (датчиків, модуляторів тощо) або контурів керування спалахує червона контрольна лампа із символом ABS.
При цьому відключається живлення відповідних контурів (модуляторів) та гальмівна система або нерегульований АБС контур гальмівної системи працює як завжди (від гальмівного крана),
Система не потребує спеціального обслуговування, крім контрольної перевірки функціонування та перевірки встановлення датчиків АБС при регулюванні або заміні підшипників у колісних вузлах або зміні гальмівних накладок (якщо при цьому здійснювалося зняття маточок).
1 – маточина колеса; 2 – ротор; 3 – поворотний кулак; 4 – статор датчика; 5 – втулка затискна
Для нормальної роботи АБС зазор (рис. 7 і 8) між статором і ротором датчика не повинен перевищувати 1,3 мм.
1 – маточина колеса; 2 – ротор; 3 – кронштейн датчика; 4 - супорт гальма; 5 – отвір у супорті; 6 – заглушка; 7 – статор датчика; 8 – втулка затискна
Для нормальної роботи АБС зазор між статором та ротором датчика не повинен перевищувати 1,3 мм
Для встановлення мінімального робочого зазору між статором і ротором необхідно, статор датчика, впливаючи на його торець зусиллям 120-140 Н (12 - 44 кгс) або легким постукуванням неметалевим предметом (у колісному вузлі заднього моста через спеціальний отвір у супорті у щиті гальма), перемістити в затискній втулці в осьовому напрямку до упору у вінець ротора, і провернути маточину колеса на 2-3 оберти.
Якщо червона лампа із символом ABS не гасне при швидкості руху вище 7—10 км/год, слід перевірити встановлення датчиків у колісних вузлах, провести діагностику системи за світловими миготливими кодами, повторну контрольну перевірку системи з аналізом можливих несправностей за таблицею або звернутися на сервісну станцію для усунення несправності.
Контрольна перевірка системи
Контрольна перевірка складається з трьох етапів: попередня перевірка, перевірка режимів роботи та перевірка режиму діагностики.
1. Попередня перевірка
- 1.1. Зовнішнім оглядом переконатися в надійності підключення пристроїв кабелів, роз'ємів електронного блоку управління, модульаторів, датчиків, а також реле та запобіжників та контрольних ламп АБС.
- 1.2. Включити кнопку дистанційного вимикача маси. Включити замок увімкнення стартера в положення «прилади». При цьому загоряються контрольні лампи із символами ABS та ASR/INF і повинні короткочасно спрацювати (визначається на слух) пілотні клапани модульаторів.
При справній електричній частині системи контрольна лампа ASR/INF повинна згаснути через 2-3 сек.
- 1.3. Запустити двигун і довести тиск у контурах до норми (6,9-8,2 кг/см2). Натиснути гальмо педаль. При цьому повинні спрацьовувати гальмівні механізми, не повинно бути витоку повітря із системи.
- 1.4. Розпочати рух. При швидкості вище 7 км/год червона контрольна лампа із символом ABS тягача повинна згаснути (якщо автомобіль зчеплений із причепом, повинна згаснути також контрольна лампа із символом ABS причепа).
2. Перевірка режимів роботи АБС
2.1. Основний режим
Перевірка основного режиму роботи АБС проводиться при перемикачі 5 (рис. 2), що знаходиться у вихідному (не натиснутому) стані. При цьому необхідно розігнати автомобіль до швидкості 35—45 км/год та зробити різке гальмування на покритті з високим (асфальт) та низьким коефіцієнтом зчеплення (мокрий асфальтобетон, сніг, лід).
Колеса при цьому не повинні блокуватися (допускається лише короткочасне блокування при швидкості нижче 15 км/год), автомобіль повинен уповільнюватися з запропонованою ефективністю (на сухому асфальті i = 5 м/с2) і повинен бути чутний характерний звук роботи модуляторів гальмівного тиску у режимі циклічного скидання стисненого повітря з гальмівних камер.
Контрольна лампа 1 із символом ABS повинна загорятися при повторному вмиканні замка увімкнення стартера в положення «прилади».
Перевірка спеціального режиму
Перевірка спеціального режиму роботи АБС проводиться аналогічно при включеному (натиснутому) стані перемикача 5 (рис. 2).
При цьому червона контрольна лампа 1 повинна працювати в миготливому режимі, а система АБС у режимі нижчою частотою.
Перевірка режиму обмеження швидкості «Temposet».
Режим активізується за швидкості автомобіля не менше 25 км/год. для цього необхідно при досягненні заданої швидкості натиснути вимикач 6 (рис. 2) із символом TSET. При цьому лампа повинна загорітися символом ASR/INF.
При швидкості руху нижче швидкості, при якій був увімкнений режим «Temposet», лампа ASR/INF не горить.
Перевірка режиму діагностики
Перевірка роботи системи в режимі діагностики проводиться в три етапи:
- 3.1. При включенні замка включення стартера з вимкненого стану положення «прилади». При цьому спалахує червона контрольна лампа із символом ABS, повинні спрацювати (короткочасно) електромагнітні пілотні клапани модульаторів (визначається на слух).
- 3.2. На початку руху. При швидкості автомобіля вище 7—10 км/год червона контрольна лампа із символом ABS має згаснути.
- 3.3. При натисканні на діагностичну кнопку 12 (мал. 2) лампа з символом ASR/INF повинна видати світловий миготливий код, як описано нижче.
Увага:
- 1. Спеціальний режим роботи АБС включається лише тимчасово перевірки чи руху на гірській місцевості. Після цього вказаний режим (перемикач 3) має бути вимкнений.
- 2. Під час ремонту та усунення несправностей необхідно заглушити двигун та відключити живлення системи.
Живлення системи відключається при повороті ключа замка включення стартера та приладів у положення «вимкнено» та вимкнення вимикача «маси».
Для тимчасового відключення АБС, наприклад, при перевірці одночасності спрацьовування колісних гальм та ефективності «юзового» гальмування, витягує запобіжник FU10 з гнізда в блоці запобіжників (рис. 3, 4).
3. Категорично забороняється проводити зварювальні роботи на автомобілі за встановленого електронного блоку. У цьому випадку електронний блок необхідно вимкнути та зняти з автомобіля.
При виникненні труднощів щодо визначення несправності проводиться перевірка запобіжників (рис. 3 і 4), контрольна діагностика системи за світловими миготливими кодами або комплексна перевірка спеціальним діагностичним тестером.
Можливі несправності системи АБС та способи усунення
Ознаки несправностей
- Можлива причина
Спосіб усунення
При повороті ключа запалювання «прилади» не спалахують контрольні лампи із символами «ABS» або «ASR/INF»
- Відсутня або знижена напруга мережі автомобіля, відсутня напруга блоку керування
Перевірити напругу мережі. Перевірити запобіжники живлення «ABS/ASR»
- Несправність контрольних ламп або проводки
Замінити несправну лампу, перевірити проводку
- Несправність блоку керування
Замінити блок керування
При повороті ключа запалювання в положення «прилади» контрольні лампи «ABS» та «ASR/INF» загоряються і не гаснуть
- Обрив або коротке замикання в ланцюгах кабелів або роз'ємів датчиків, модульаторів або електропневмоклапанів ПБС
Перевірити тестером ланцюга датчиків, модульаторів та електропневмоклапанів ПБС, усунути несправність
При русі зі швидкістю понад 7 км/год червона контрольна лампа із символом «ABS» тягача або причепа не гасне
- Збільшено зазор між статором датчика та ротором
Перевірити тестером напругу вихідного сигналу датчиків, відрегулювати зазор
- Несправність котушки датчика, порушення контакту в роз'ємі з'єднання датчика з кабелем, обрив кабелю
Перевірити активний опір датчиків та кабелів, відновити контакт, замінити датчик.
- Несправність котушки електромагнітних клапанів модулятора, порушений контакт у роз'ємі, несправність кабелю
Перевірити стан котушок, кабелю та гнізда.
- Порушення контакту в комутаційних колодках
Відновити контакт
- Несправність проводки або несправність БО
Перевірити реле та проводку. Замінити несправні елементи.
Після досягнення швидкості 5—7км/год контрольна лампа із символом «ABS» згасає і починає блимати частотою 0,5 Гц
- Перемикач режимів роботи АБС перебуває у стані «замкнутий» або замикання контакту перемикача на «масу»
Перевірити перемикач.
Усунути замикання.
При гальмуванні запалюється червона контрольна лампа із символом «ABS», АБС працює з перебоями
- Порушення контакту в колодці комутаційної плати, порушення кріплення блоку управління
Відновити контакт, закріпити блок керування
- Порушено кріплення або збільшено повітряний зазор одного з датчиків коліс
Перевірити кріплення датчиків, відновити повітряний зазор
При гальмуванні АБС спрацьовує, але відбувається блокування одного з коліс
- Порушення мастила та заїдання розтискного кулака або роликів колодок гальма
Розібрати колісний вузол, усунути несправність, відновити мастило.
- Ослабла або поламана стяжна пружина колодок гальма
Замінити пружину
- Неправильне підключення датчиків та модульаторів
Перевірити відповідність підключення датчиків та модульаторів
При натиснутій гальмівній педалі відбувається стравлювання повітря з атмосферного виведення модулятора
- Порушена герметизація випускного діафрагмового клапана модулятора за рахунок потрапляння стороннього тіла між сідлом клапана та діафрагмою
Замінити або розібрати модулятор та усунути несправність з подальшою перевіркою його герметичності.
При натисканні гальмівної педалі спалахує лампа жовтого кольору із символом «ABS» причепа
- Порушено з'єднання в роз'ємі живлення АБС причепа, не підключено або обірвано кабель живлення АБС причепа, несправний або відсутній електронний блок АБС причепа (причіп не оснащений АБС)
Перевірити роз'єми та запобіжники, підключити справний кабель та перевірити ланцюг живлення, контрольні лампи та блок АБС причепа
