Los vehículos pueden equiparse con un sistema antibloqueo de frenos (ABS) de 4 canales de frenos tipo 4S/4M (4 sensores/4 moduladores) con unidad de control por microprocesador f. Wabco (Alemania) o BPO Ekran (Bielorrusia)

El objetivo principal del sistema es mantener automáticamente el frenado óptimo del automóvil sin bloquear (derrapar) las ruedas, independientemente de si la carretera está resbaladiza o seca.

Gracias a esto, los coches adquieren una serie de ventajas:

  • - aumentar la seguridad activa al proporcionar estabilidad y capacidad de control durante el frenado y aumentar la eficiencia de frenado del automóvil, especialmente en carreteras mojadas y resbaladizas;
  • - extensión de la vida útil de los neumáticos;
  • : la capacidad de aumentar la velocidad de movimiento segura promedio.

Además, el diseño ABS aplicado f. Wabco puede proporcionar un modo de limitación de velocidad, y ABS BPO "EKRAN" proporciona almacenamiento y salida de información sobre la efectividad (desaceleración promedio) del último frenado del automóvil y los modos de preemergencia del sistema durante los últimos 40 segundos

Ubicación de los elementos MAZ ABS

La ubicación de los elementos del sistema en el chasis del vehículo se muestra en la fig. 1.

El sistema contiene sensores inductivos de velocidad de rueda 1, moduladores electroneumáticos de presión de freno 2 instalados en las líneas de freno frente a las cámaras de freno de las ruedas delanteras y traseras, una unidad electrónica 3 montada en un tablero de conmutación 4 instalado debajo del litera detrás del asiento del pasajero, relé 5 y caja de 6 fusibles.

El conector de diagnóstico 11 y los botones 12 y 13 para llamar al modo de diagnóstico ABS del tractor y el remolque se encuentran debajo de la cubierta derecha del panel de instrumentos (Fig. 2).

Ubicación de luces indicadoras y elementos MAZ ABS

Las luces indicadoras 1, 2, 3 y 4 y los interruptores 5, 6 de los modos de funcionamiento del ABS están instalados en el tablero principal y adicional del tablero de instrumentos (Fig. 2).

Las luces de control 1 y 2 (rojas) con el símbolo ABS indican la capacidad de servicio/mal funcionamiento del ABS del tractor o remolque, la luz 4 (ASR/INF) - también sirve como un medio para mostrar información sobre el deslizamiento de las ruedas. como el tipo y la ubicación de un mal funcionamiento en el sistema en modo de diagnóstico.

Cuando se instala ABS BPO "Ekran" en la lámpara especificada, también se muestra información sobre la eficiencia de frenado.

El interruptor 5 está diseñado para cambiar el ABS a un modo de operación especial cuando el automóvil frena en áreas montañosas (por ejemplo, al descender una montaña) en un camino cubierto de grava o nieve suelta.

El interruptor 6 se usa cuando el modo Temposet (límite de velocidad) está habilitado.

En la viga trasera del soporte de la cabina hay una toma 12 para conectar el cable 10 de alimentación del ABS del remolque y una toma de estacionamiento 13 (Fig. 1).

La ubicación de los elementos ABS y las unidades electrónicas en el tablero de conmutación se muestra en la fig. 3 y 4.

Esquema de conexión eléctrica de elementos ABS BPO Ekran y ABS f. Wabco se muestra respectivamente en la fig. 5 y 6.

Ubicación de elementos ABS y unidad electrónica Ekran en el tablero de conmutación.

fig. 3. Ubicación de los elementos ABS y de la unidad electrónica Ekran en el cuadro de maniobra

Ubicación de la electrónica de ABS y Wabco en la placa de conexión

fig. 4. Ubicación de los elementos ABS y unidad electrónica f. Wabco en el tablero de ruptura

fig. 5. Esquema eléctrico ABS BPO "Pantalla"

fig. 6. Diagrama del circuito eléctrico ABS f. Wabco

Funcionamiento del sistema

Cuando se enciende la energía (cuando la llave del interruptor de arranque se gira a la posición "instrumentos", las luces de control con el símbolo ABS ASR / INF (Fig. 2) se encienden y el control de prueba de la unidad electrónica y circuitos eléctricos de sensores, moduladores y dispositivos de conmutación.

Cuando el sistema funciona correctamente, la lámpara ASR/INF se apaga 2-3 segundos después de que se enciende la alimentación, y la lámpara con el símbolo ABS del tractor se apaga cuando el vehículo comienza a moverse cuando el vehículo alcanza una velocidad de 5-7 km/h.

Si se produce un mal funcionamiento en el sistema o en los circuitos eléctricos de alguno de los elementos (sensores, moduladores, etc.) o circuitos de control, se enciende el indicador luminoso rojo con el símbolo ABS.

Esto corta la alimentación a los circuitos correspondientes (moduladores) y el sistema de frenos o circuito ABS no ajustable del sistema de frenos funciona como de costumbre (desde la válvula de freno),

El sistema no requiere un mantenimiento especial, excepto una revisión funcional y la verificación de la instalación de los sensores ABS al ajustar o reemplazar los rodamientos en los conjuntos de ruedas o cambiar las pastillas de freno (si se quitaron los cubos).

Instalación del sensor ABS en el conjunto rueda del eje delantero MAZ

Para el funcionamiento normal del ABS, el espacio (ver Fig. 7 y 8) entre el estator y el rotor del sensor no debe exceder los 1,3 mm.

Instalación del sensor ABS en el conjunto de rueda del eje trasero MAZ

Para el funcionamiento normal del ABS, el espacio entre el estator y el rotor del sensor no debe exceder los 1,3 mm

Para establecer el espacio mínimo de trabajo entre el estator y el rotor, es necesario, el sensor del estator, actuando en su extremo con una fuerza de 120-140 N (12 - 44 kgf) o golpeando ligeramente con un no metálico objeto (en el conjunto de la rueda del eje trasero a través de un orificio especial en la pinza y un tapón en el protector del freno), mueva el manguito de sujeción en la dirección axial hasta que se detenga contra el anillo del rotor y gire el cubo de la rueda 2- 3 vueltas.

Si la luz roja con el símbolo ABS no se apaga a una velocidad superior a 7-10 km/h, debe verificar la instalación de sensores en los conjuntos de ruedas, diagnosticar el sistema usando códigos intermitentes, volver a verificar el sistema con un análisis de posibles averías según tabla, o contactando con una estación de servicio para la resolución de averías.

Comprobación de control del sistema

La comprobación de control consta de tres etapas: comprobación preliminar, comprobación de los modos de funcionamiento y comprobación del modo de diagnóstico.

1. Vista previa

  • 1.1. Mediante inspección externa, asegurarse de que los dispositivos de cable, conectores de la centralita electrónica, moduladores, sensores, así como relés y fusibles y testigos de ABS estén conectados.
  • 1.2. Encienda el botón del interruptor remoto "masa". Gire la cerradura de arranque a la posición de "instrumentos". Al mismo tiempo, las lámparas de control con los símbolos ABS y ASR/INF se encienden y las válvulas piloto de los moduladores deberían funcionar (detectadas por el oído) por un corto tiempo.

Si la parte eléctrica del sistema funciona correctamente, la luz indicadora ASR/INF debería apagarse después de 2-3 segundos.

  • 1.3. Arranque el motor y normalice la presión en los circuitos (6,9-8,2 kg/cm2). Presione el pedal del freno. En este caso, los mecanismos de freno deberían funcionar, no debería haber fugas de aire del sistema.
  • 1.4. Empieza a moverte. A velocidades superiores a 7 km/h, el testigo rojo con el símbolo ABS de la cabeza tractora debe apagarse (si el vehículo está enganchado a un remolque, el testigo con el símbolo ABS del remolque también debe apagarse).

2. Comprobación de los modos de funcionamiento del ABS

2.1. Modo principal

La verificación del modo principal de funcionamiento del ABS se realiza con el interruptor 5 (Fig. 2) en el estado inicial (no presionado). En este caso, es necesario acelerar el automóvil a una velocidad de 35-45 km/h y hacer una fuerte desaceleración en una superficie con alto (asfalto) y bajo coeficiente de adherencia (asfalto húmedo, hormigón, nieve, hielo).

Las ruedas no deben bloquearse al mismo tiempo (solo se permiten bloqueos breves a velocidades inferiores a 15 km/h), el automóvil debe desacelerar con la eficiencia prescrita (sobre pavimento seco i = 5 m/s2) y el el sonido característico del funcionamiento de los moduladores de presión de freno debe escucharse en el modo de descarga cíclica de aire comprimido de las cámaras de freno.

La lámpara de control 1 con el símbolo ABS debe encenderse cuando el interruptor de arranque se enciende nuevamente a la posición de "instrumentos".

Comprobación de modo especial

La verificación del modo especial de funcionamiento del ABS se realiza de la misma manera cuando el interruptor 5 está encendido (pulsado) (Fig. 2).

En este caso, la lámpara de control roja 1 debería funcionar en modo intermitente y el sistema ABS en modo de frecuencia más baja.

Comprobación del modo de límite de velocidad de Temposet.

El modo se activa cuando la velocidad del vehículo es de al menos 25 km/h. para ello, cuando se alcance la velocidad configurada, pulsar el interruptor 6 (Fig. 2) con el símbolo “TSET”. En este caso, la lámpara debe encenderse con el símbolo ASR/INF.

Al conducir a una velocidad inferior a la velocidad a la que se activó el modo"Temposet", la lámpara ASR/INF está apagada.

Comprobando el modo de diagnóstico

La comprobación del funcionamiento del sistema en modo diagnóstico se realiza en tres etapas:

  • 3.1. Cuando el interruptor de arranque se enciende desde el estado de apagado a la posición de "instrumentos". Al mismo tiempo, la lámpara de control roja con el símbolo ABS se enciende, las válvulas solenoide piloto de los moduladores deberían funcionar (por un corto tiempo) (determinado por el oído).
  • 3.2. Al comienzo del movimiento. A velocidades del vehículo superiores a 7-10 km/h, la luz de advertencia roja con el símbolo ABS debe apagarse.
  • 3.3. Cuando presiona el botón de diagnóstico 12 (fig. 2), la lámpara con el símbolo ASR / INF debe emitir un código de luz intermitente, como se describe a continuación.

Advertencia:

  • 1. El modo especial de funcionamiento del ABS se activa únicamente durante el tiempo de control o conducción en zonas montañosas. Después de eso, el modo especificado (interruptor 3) debe apagarse.
  • 2. Al realizar reparaciones y solucionar problemas, debe detener el motor y desconectar la alimentación del sistema.

La alimentación del sistema se apaga cuando la llave del interruptor de arranque e instrumentos se gira a la posición "apagado" y el interruptor "masa" se apaga.

Para deshabilitar temporalmente el ABS, por ejemplo, al verificar el funcionamiento simultáneo de los frenos de las ruedas y la efectividad del frenado de "patinaje", el fusible FU10 se retira del zócalo en la caja de fusibles (Fig. 3, 4).

3. Está estrictamente prohibido realizar trabajos de soldadura en el automóvil con la unidad electrónica instalada. En este caso, la unidad electrónica debe apagarse y retirarse del vehículo.

Si surgen dificultades para determinar el mal funcionamiento, se verifican los fusibles (Fig. 3 y 4), se controlan los diagnósticos del sistema mediante códigos de luces intermitentes o se realiza una verificación exhaustiva con un probador de diagnóstico especial.

Posibles fallos de funcionamiento del sistema ABS y soluciones

Señales de problemas

- Posible motivo

Remedio

Al girar la llave de encendido "instrumentos" no se encienden las lámparas de control con los símbolos "ABS" o "ASR/INF"

- No hay tensión o baja tensión de la red del coche, no hay tensión de la centralita

Compruebe el voltaje de la red. Comprobar fusibles de potencia "ABS/ASR"

- Mal funcionamiento de lámparas de control o cableado

Reemplace la lámpara defectuosa, revise el cableado

- Unidad de control defectuosa

Reemplazar caja de control

Cuando la llave de encendido se gira a la posición de indicadores, las luces de advertencia de ABS y ASR/INF se encienden y permanecen encendidas

- Circuito abierto o cortocircuito en los circuitos de cables o conectores de sensores, moduladores o válvulas electroneumáticas PBS

Verifique con un probador los circuitos de sensores, moduladores y válvulas electroneumáticas del PBS, elimine el mal funcionamiento

Cuando se conduce a una velocidad superior a 7 km/h, la lámpara indicadora roja con el símbolo "ABS" de la cabeza tractora o del remolque no se apaga

- Se ha aumentado el espacio entre el estator del sensor y el rotor

Compruebe con un tester el voltaje de la señal de salida de los sensores, ajuste el gap

- Mal funcionamiento de la bobina del sensor, contacto roto en el conector para conectar el sensor al cable, rotura de cable

Compruebe la resistencia activa de los sensores y cables, restablezca el contacto, reemplace el sensor.

- Mal funcionamiento de la bobina de la electroválvula del modulador, contacto roto en el conector, mal funcionamiento del cable

Comprobar el estado de las bobinas, cable y conector.

- Fallo de contacto en los bloques de conmutación

Restaurar contacto

- Cableado defectuoso o unidad de control defectuosa

Compruebe el relé y el cableado. Reemplace los elementos defectuosos.

Después de alcanzar una velocidad de 5-7 km/h, la lámpara de control con el símbolo "ABS" se apaga y comienza a parpadear a una frecuencia de 0,5 Hz

- El interruptor del modo de funcionamiento del ABS está en estado "cerrado" o el contacto del interruptor está en cortocircuito a tierra

Comprueba el interruptor.

Quitar el cierre.

Al frenar se enciende el testigo rojo con el símbolo "ABS", el ABS funciona de forma intermitente

- Fallo de contacto en el bloque del cuadro de maniobra, rotura de la fijación de la centralita

Restaurar contacto, arreglar centralita

- Se rompe la sujeción o aumenta el entrehierro de uno de los sensores de rueda

Compruebe el montaje de los sensores, restablezca el entrehierro

Al frenar, el ABS funciona, pero una de las ruedas se bloquea

- Violación de la lubricación y atasco del puño expansivo o de los rodillos de las pastillas de freno

Desmonte el conjunto de la rueda, solucione el problema, restablezca la lubricación.

- Muelle de retorno de la zapata de freno debilitado o roto

Reemplazar resorte

- Conexión incorrecta de sensores y moduladores

Comprobar la conexión de sensores y moduladores

Cuando se pisa el pedal del freno, se purga el aire de la salida atmosférica del modulador

- El sellado del modulador de la válvula de diafragma de salida está rotopero debido a la entrada de un cuerpo extraño entre el asiento de la válvula y el diafragma

Reemplace o desmonte el modulador y elimine el mal funcionamiento, seguido de una prueba de fugas.

Al pisar el pedal del freno, se enciende la luz amarilla con el símbolo del ABS del remolque

- La conexión en el conector de alimentación del ABS del remolque está rota, el cable de alimentación del ABS del remolque no está conectado o está roto, la unidad electrónica del ABS del remolque está defectuosa o falta (el remolque no está equipado con ABS)

Revisar los conectores y fusibles, conectar un buen cable y comprobar el circuito de alimentación, las luces de control y la unidad ABS del remolque