Los automóviles pueden equiparse con un sistema de frenos antibloqueo (ABS) de 4 canales del tipo 4S/4M (4 sensores/4 moduladores) con una unidad de control por microprocesador. Wabco (Alemania) o BPO "Ekran" (Bielorrusia)
El objetivo principal del sistema es mantener automáticamente un frenado óptimo del vehículo sin bloquear (patinar) las ruedas, independientemente de en qué carretera se frene: resbaladiza o seca.
Gracias a esto los coches adquieren una serie de ventajas:
- - aumentar la seguridad activa garantizando la estabilidad y controlabilidad durante el frenado y aumentando la eficiencia de frenado del vehículo, especialmente en carreteras mojadas y resbaladizas;
- - prolongar la vida útil de los neumáticos;
- - la capacidad de aumentar la velocidad media segura.
Además, el diseño ABS aplicado f. Wabco puede proporcionar un modo de límite de velocidad, y el ABS BPO "EKRAN" proporciona almacenamiento y visualización de información sobre la efectividad (desaceleración promedio) del último frenado del vehículo y los modos de operación del sistema antes del choque durante los últimos 40 segundos.
Disposición de los elementos ABS en un vehículo de 2 ejes con cabina pequeña: 1 - sensores de velocidad de las ruedas; 2 - moduladores de presión de frenos neumáticos eléctricos; 3 - unidad de control por microprocesador; 4 - placa de circuito; 5 - relés de conmutación; 6 - bloque de fusibles; 7 - módulo de información; 8 - lámparas de control; 9 - interruptor de modo de funcionamiento del ABS; 10 - toma de corriente ABS del remolque; 11 - conector de diagnóstico
Disposición de los elementos ABS en un vehículo de 2 ejes con cabina grande: 1 - sensores de velocidad de las ruedas; 2 - moduladores de presión de frenos neumáticos eléctricos; 3 - unidad de control por microprocesador; 4 - tablero de montaje; 5 - relés de conmutación; 6 - bloque de fusibles; 7 - módulo de información; 8 - lámparas de control; 9 - interruptor de modo de funcionamiento del ABS; 10 - toma de corriente ABS del remolque; 11 - conector de diagnóstico
La ubicación de los elementos del sistema en el chasis del automóvil se muestra en la Fig. 1.
El sistema contiene sensores inductivos de velocidad de las ruedas 1, moduladores electroneumáticos de presión de freno 2 instalados en las líneas de freno delante de las cámaras de freno de las ruedas traseras y delanteras, una unidad electrónica 3 montada en un tablero de conmutación 4 instalada debajo del litera detrás del asiento del pasajero, relé 5 y caja de fusibles 6.
El conector de diagnóstico 11 y los botones 12 y 13 para llamar al modo de diagnóstico ABS del tractor y el remolque se encuentran debajo de la cubierta derecha del panel de instrumentos (Fig. 2).
Ubicación de los testigos y elementos ABS en el cuadro de instrumentos: 1 - testigo ABS del tractor; 2 - testigo de advertencia del ABS del remolque; 3 - testigo del circuito de alimentación del ABS del remolque; 4 - lámpara indicadora de modo ABS y diagnóstico ABS/ABS; 5 - interruptor de modo de funcionamiento del ABS; 6 - Selector de modo “TEMPOSET” (sólo para vehículos equipados con dispositivo limitador de velocidad); 7 - Interruptor de modo PBS (solo para automóviles con PBS instalado); 11 - conector de diagnóstico ISO 9141; 12 - botón de diagnóstico ABS del vehículo; 13 - botón de diagnóstico ABS del remolque
Las luces indicadoras 1, 2, 3 y 4 y los interruptores 5, 6 de los modos de funcionamiento del ABS están instalados en el panel de instrumentos principal y adicional (Fig. 3).
Las luces indicadoras 1 y 2 (rojas) con el símbolo ABS indican la capacidad de servicio/mal funcionamiento del ABS del tractor o remolque, la lámpara 4 (ASR/INF) también sirve como medio para mostrar información sobre el deslizamiento de las ruedas. como el tipo y la ubicación del mal funcionamiento en el modo de diagnóstico del sistema.
Al instalar la “pantalla” ABS BPO en la lámpara especificada, también se proporciona información sobre la eficiencia de frenado.
El interruptor 5 está diseñado para cambiar el ABS a un modo de funcionamiento especial al frenar el automóvil en zonas montañosas (por ejemplo, al descender una montaña) en una carretera cubierta de grava o nieve suelta.
El interruptor 6 se utiliza al habilitar el modo Temposet (límite de velocidad).
En la viga trasera del soporte de la cabina hay una toma para conectar el cable de alimentación del ABS del remolque y una toma de estacionamiento (Fig. 1).
La ubicación de los elementos ABS y las unidades electrónicas en el tablero de conmutación se muestra en la Fig. 4 y 5
Esquema de conexión eléctrica de los elementos ABS BPO "Ekran" y ABS f. Wabco se muestra en consecuencia en la Fig. 6 y 7.
Funcionamiento del sistema
Cuando se enciende la alimentación (cuando la llave de bloqueo del arranque se gira a la posición “instrumentos”), las luces indicadoras con el símbolo ABS ASR/INF (Fig. 2) se encienden y prueban el control de la unidad electrónica y Se realizan circuitos eléctricos de sensores, moduladores y dispositivos de conmutación.
Si el sistema funciona correctamente, la lámpara ASR/INF se apaga 2-3 segundos después de encender la alimentación, y la lámpara con el símbolo ABS del tractor se apaga al comenzar a moverse, cuando el vehículo alcanza una velocidad de 5 -7 km/h.
Si se produce un mal funcionamiento en el sistema o en los circuitos eléctricos de uno de los elementos (sensores, moduladores, etc.) o circuitos de control, se enciende el testigo rojo con el símbolo ABS.
En este caso, se corta la alimentación a los circuitos correspondientes (moduladores) y el sistema de frenos o el circuito ABS no regulado del sistema de frenos funciona como de costumbre (desde la válvula de freno),
El sistema no requiere mantenimiento especial, excepto comprobar el funcionamiento y comprobar la instalación de los sensores ABS al ajustar o sustituir rodamientos en los conjuntos de ruedas o cambiar las pastillas de freno (si se quitaron los bujes).
1 – cubo de rueda; 2 – rotor; 3 – muñón de dirección; 4 – estator del sensor; 5 – manguito de sujeción
Para el funcionamiento normal del ABS, el espacio (ver Fig. 7 y 8) entre el estator y el rotor del sensor no debe exceder los 1,3 mm.
1 – cubo de rueda; 2 – rotor; 3 – soporte del sensor; 4 – pinza de freno; 5 – agujero en la pinza; 6 – enchufe; 7 – estator del sensor; 8 – manguito de sujeción
Para el funcionamiento normal del ABS, el espacio entre el estator y el rotor del sensor no debe exceder los 1,3 mm
Para establecer el espacio mínimo de trabajo entre el estator y el rotor, es necesario aplicar el estator del sensor en su extremo con una fuerza de 120-140 N (12 - 44 kgf) o golpeando ligeramente con un instrumento no metálico. objeto (en el conjunto de la rueda del eje trasero a través de un orificio especial en la pinza y un tapón en el escudo del freno), muévalo en el manguito de sujeción en dirección axial hasta que se detenga en la corona del rotor y gire el cubo de la rueda 2 -3 vueltas.
Si la lámpara roja con el símbolo ABS no se apaga a una velocidad superior a 7-10 km/h, debe verificar la instalación de los sensores en los conjuntos de ruedas, diagnosticar el sistema mediante códigos de luces intermitentes, repetir la verificación de control del sistema con un análisis de posibles fallos mediante la tabla, o contactar con una estación de servicio para solucionar el problema.
Verificación del sistema
La verificación de control consta de tres etapas: verificación preliminar, verificación de los modos de funcionamiento y verificación del modo de diagnóstico.
1. Control preliminar
- 1.1. Mediante inspección externa, verificar la confiabilidad de la conexión de dispositivos de cable, conectores de la unidad de control electrónico, moduladores, sensores, así como relés y fusibles y luces de advertencia del ABS.
- 1.2. Encienda el botón del interruptor de tierra remoto. Gire el interruptor de arranque a la posición "instrumento". En este caso, las luces indicadoras con los símbolos ABS y ASR/INF se encienden y deberían encenderse brevemente (se determina de oído) válvulas moduladoras.
Si la parte eléctrica del sistema funciona correctamente, la lámpara indicadora ASR/INF debería apagarse después de 2-3 segundos.
- 1.3. Arrancar el motor y normalizar la presión en los circuitos (6,9-8,2 kg/cm2). Presione el pedal del freno. En este caso, los mecanismos de freno deben funcionar y no debe haber fugas de aire en el sistema.
- 1.4. Empiece a moverse. A velocidades superiores a 7 km/h, el testigo rojo con el símbolo ABS del tractor debe apagarse (si el vehículo está acoplado a un remolque, también debe apagarse el testigo con el símbolo ABS del remolque).
2. Comprobación de los modos de funcionamiento del ABS
2.1. Modo principal
La comprobación del modo de funcionamiento principal del ABS se realiza con el interruptor 5 (Fig. 2) en su estado inicial (no pulsado). En este caso, es necesario acelerar el coche a una velocidad de 35-45 km/h y aplicar una frenada brusca en superficies con un coeficiente de adherencia alto (asfalto) y bajo (hormigón asfáltico húmedo, nieve, hielo).
Las ruedas no deben bloquearse (sólo se permiten bloqueos breves a velocidades inferiores a 15 km/h), el coche debe reducir la velocidad con la eficacia prescrita (sobre asfalto seco i = 5 m/s2) y el sonido característico El sonido de los moduladores de presión de freno se debe escuchar en el modo de liberación cíclica de aire comprimido de las cámaras de freno.
La luz indicadora 1 con el símbolo ABS debe encenderse cuando el interruptor de arranque se vuelve a colocar en la posición "instrumento".
Comprobando el modo especial
La comprobación del modo de funcionamiento especial del ABS se realiza del mismo modo cuando el interruptor 5 está en posición (pulsado) (Fig. 2).
En este caso, la luz indicadora roja 1 debe funcionar en modo intermitente y el sistema ABS en modo de frecuencia más baja.
Comprobación del modo de límite de velocidad “Temposet”.
El modo se activa cuando la velocidad del vehículo es de al menos 25 km/h. Para ello, cuando se alcance la velocidad programada, pulsar el interruptor 6 (Fig. 2) con el símbolo “TSET”. En este caso, debería encenderse la lámpara con el símbolo ASR/INF.
A una velocidad de conducción inferior a la velocidad a la que se activó el modo Temposet, la lámpara ASR/INF no se enciende.
Comprobación del modo de diagnóstico
La comprobación del funcionamiento del sistema en modo diagnóstico se realiza en tres etapas:
- 3.1. Al girar el interruptor de arranque del estado apagado a la posición "instrumento". En este caso, se enciende la lámpara de control roja con el símbolo ABS y las válvulas piloto electromagnéticas de los moduladores deben funcionar (brevemente) (se determina de oído).
- 3.2. Al empezar a moverse. Cuando la velocidad del vehículo es superior a 7-10 km/h, la luz de advertencia roja con el símbolo ABS debe apagarse.
- 3.3. Cuando presiona el botón de diagnóstico 12 (Fig. 2), la lámpara con el símbolo ASR/INF debería producir un código de luz intermitente, como se describe a continuación.
Atención:
- 1. El modo de funcionamiento especial ABS se activa sólo durante pruebas o conducción en zonas montañosas. Después de lo cual se debe desactivar el modo especificado (interruptor 3).
- 2. Al realizar reparaciones y solución de problemas, es necesario apagar el motor y desconectar la alimentación del sistema.
La alimentación del sistema se apaga cuando la llave del interruptor de arranque y de instrumentos se gira a la posición "apagado" y el interruptor de tierra se apaga.
Para desactivar temporalmente el ABS, por ejemplo, al comprobar el funcionamiento simultáneo de los frenos de las ruedas y la eficacia del frenado patinado, retire el fusible FU10 de la toma de la caja de fusibles (Fig. 3, 4).
3. Está estrictamente prohibido realizar trabajos de soldadura en un vehículo con la unidad electrónica instalada. En este caso, se deberá desconectar y retirar la unidad electrónica del vehículo.
Si surgen dificultades para determinar el mal funcionamiento, se verifican los fusibles (Fig. 3 y 4), se controla el diagnóstico del sistema mediante códigos de luces intermitentes o se realiza una verificación exhaustiva con un probador de diagnóstico especial.
Posibles averías del sistema ABS y soluciones
Síntomas de mal funcionamiento
- Posible motivo
Remedio
Al girar la llave de contacto, los testigos de control de “instrumentos” con los símbolos “ABS” o “ASR/INF” no se encienden
- No hay voltaje o hay bajo voltaje en la red del vehículo, no hay voltaje en la unidad de control
Compruebe la tensión de red. Revisa los fusibles de potencia del ABS/ASR
- Mal funcionamiento de las luces indicadoras o del cableado
Reemplace la lámpara defectuosa, verifique el cableado
- Mal funcionamiento de la unidad de control
Reemplazar la unidad de control
Cuando se gira la llave de contacto a la posición “instrumentos”, los testigos de control “ABS” y “ASR/INF” se encienden y no se apagan
- Circuito abierto o cortocircuito en los circuitos de cables o conectores de sensores, moduladores o válvulas electroneumáticas PBS
Compruebe los circuitos de sensores, moduladores y válvulas electroneumáticas del PBS con un tester, elimine el mal funcionamiento
Al conducir a una velocidad superior a 7 km/h, se enciende un testigo rojo con el símbolo “ABS" del tractor o remolque no se apaga
- Se ha aumentado el espacio entre el estator del sensor y el rotor
Compruebe el voltaje de la señal de salida de los sensores con un tester, ajuste el espacio
- Mal funcionamiento de la bobina del sensor, contacto roto en el conector que conecta el sensor al cable, rotura de cable
Compruebe la resistencia activa de los sensores y cables, restablezca el contacto, reemplace el sensor.
- Mal funcionamiento de la bobina de las electroválvulas moduladoras, contacto roto en el conector, cable defectuoso
Comprueba el estado de las bobinas, cable y conector.
- Pérdida de contacto en bloques de conmutación
Restaurar contacto
- Fallo de cableado o fallo de la unidad de control
Compruebe el relé y el cableado. Reemplazar elementos defectuosos.
Después de alcanzar una velocidad de 5-7 km/h, el testigo con el símbolo “ABS” se apaga y comienza a parpadear a una frecuencia de 0,5 Hz
- El interruptor de modo de funcionamiento del ABS está en estado “cerrado” o el contacto del interruptor está cerrado a tierra
Compruebe el interruptor.
Elimine el cortocircuito.
Al frenar, se enciende el testigo rojo con el símbolo “ABS”, el ABS funciona de forma intermitente
- Se perdió contacto en el bloque del tablero de conmutación, la unidad de control no está fijada
Restaurar contacto, asegurar la unidad de control
- La fijación de uno de los sensores de las ruedas está rota o el entrehierro está aumentado
Compruebe los sensores, restablezca el entrehierro
Al frenar se activa el ABS, pero una de las ruedas está bloqueada
- Fallo de lubricación y atasco del puño de expansión o rodillos de pastillas de freno
Desmontar el conjunto de la rueda, eliminar el mal funcionamiento, restablecer la lubricación.
- El muelle tensor de las pastillas de freno está debilitado o roto
Reemplazar el resorte
- Conexión incorrecta de sensores y moduladores
Compruebe el cumplimiento de las conexiones de sensores y moduladores
Cuando se pisa el pedal del freno, se libera aire de la salida atmosférica del modulador
- La estanqueidad de la válvula de diafragma de salida del modulador está rota debido a que un cuerpo extraño se ha introducido entre el asiento de la válvula y el diafragma
Sustituir o desmontar el modulador y eliminar la avería, comprobando posteriormente su estanqueidad.
Al pisar el pedal del freno, se enciende la luz amarilla con el símbolo “ABS” del remolque
- La conexión en el conector de alimentación del ABS del remolque está rota, el cable de alimentación del ABS del remolque no está conectado o roto, la unidad electrónica del ABS del remolque está defectuosa o falta (el remolque no está equipado con ABS)
Revise los conectores y fusibles, conecte un cable que funcione y revise el circuito de alimentación, las luces de advertencia y la unidad ABS del remolque