Лада Калина

Снимаем рулевой механизм (см. "Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Калина").
Снимаем чехол рулевого механизма (см. "Как заменить чехол рулевого механизма и сам механизм автомобиля Лада Калина").

Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля передние колеса установлены под определенными углами относительно элементов кузова и подвески

Привод колеса состоит из двух шарниров равных угловых скоростей (ШРУС), соединенных между собой валом

Работу проводим на смотровой канаве или эстакаде при пустом баке
Работу выполняем с помощником. Можно обойтись без помощника, при этом необходим регулируемый по высоте упор или подставка