Устройство рулевого управления показано на рисунке 1.

Рулевой механизм — с гидравлическим усилителем, расположенным в общем картере с рулевым механизмом; имеет винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень-рейку с зубчатым сектором.

Насос гидроусилителя рулевого управления — шестеренного типа, мод. НШ-10-3-Л, приводится во вращение от блока распределительных шестерен; бачок для масла расположен отдельно.

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-5301: 1 - шестерня привода насоса рулевого усилителя; 2 - шариковый подшипник; 3 - корпус подшипников; 4 - трубка шланга низкого давления; 5 - кронштейн крепления бачка насоса; 6, 17 - шланги низкого давления; 7 - бачок насоса; 8 - всасывающий шланг; 9 - трубка шланга высокого давления; 10 - насос рулевого усилителя; 11 - кронштейн крепления рулевой колонки; 12 - колонка рулевого управления; 13 - шланг высокого давления; 14 - рулевое колесо; 15, 18 - клин крепления карданного вала; 16 - карданный вал; 19 - рулевой механизм; 20 - сошка рулевого механизма; 21, 22 - упорные кольца; 23 - прокладка; 24 - кронштейн крепления рулевого механизма; 25, 26 - болты

Предохранительный клапан — шариковый, прямого действия, помещен в корпусе клапана управления рулевого механизма и предназначен для ограничения давления масла в. системе, открывается при давлении 6,8-7,2 МПа.

Карданный вал — с двумя шарнирами и скользящим шлицевым соединением.

Вилки карданного вала — крепятся к винту рулевого управления и валу колонки рулевого управления клиньями.

Колонка рулевого управления — регулируемая по высоте и наклону, с противоугонным устройством.

Корпус колонки закреплен шарнирно на кронштейне, который закреплен к внутренней панели кабины болтами.

Вал колонки рулевого управления вращается в специальных шариковых подшипниках, находящихся в трубе колонки.

Техническая характеристика рулевого управления

Передаточное число рулевого механизма -  20

Сухая масса рулевого механизма, кг - 30

Рабочий объем насоса, см 3 - 10

Производительность насоса при частоте вращения вала насоса 1200 мин -1 и давлении 10 МПа, л/мин - 10

Объемный КПД - 0,9

Сухая масса насоса, кг - 2,55