Пристрій кермового керування показано на малюнку 1.

Рульовий механізм - з гідравлічним підсилювачем, розташованим у загальному картері з кермовим механізмом; має гвинт з гайкою на циркулюючих кульках і поршень-рейку із зубчастим сектором.

Насос гідропідсилювача кермового управління - шестеренного типу, мод. НШ-10-3-Л, приводиться у обертання від блоку розподільчих шестерень; бачок для олії розташований окремо.

Рульове керування автомобіля ЗІЛ-5301: 1 - шестерня приводу насоса рульового підсилювача; 2 - кульковий підшипник; 3 – корпус підшипників; 4 – трубка шланга низького тиску; 5 – кронштейн кріплення бачка насоса; 6, 17 – шланги низького тиску; 7 – бачок насоса; 8 - всмоктувальний шланг; 9 – трубка шланга високого тиску; 10 - насос кермового підсилювача; 11 - кронштейн кріплення кермової колонки; 12 - колонка кермового управління; 13 – шланг високого тиску; 14 - рульове колесо; 15, 18 - клин кріплення карданного валу; 16 – карданний вал; 19 - кермовий механізм; 20 - сошка кермового механізму; 21, 22 - наполегливі кільця; 23 – прокладка; 24 - кронштейн кріплення кермового механізму; 25, 26 - болти

Запобіжний клапан — кульковий, прямої дії, поміщений у корпусі клапана керування кермового механізму та призначений для обмеження тиску олії. системі, що відкривається при тиску 6,8-7,2 МПа.

Карданний вал — з двома шарнірами та ковзним шліцевим з'єднанням.

Вилки карданного валу — кріпляться до гвинта кермового керування та валу колонки кермового керування клинами.

Колонка кермового управління — регульована по висоті та нахилу, з протиугінним пристроєм.

Корпус колонки закріплений шарнірно на кронштейні, який закріплений до внутрішньої панелі кабіни болтами.

Вал колонки кермового управління обертається у спеціальних кулькових підшипниках, що знаходяться в трубі колонки.

Технічна характеристика кермового управління

Передавна кількість кермового механізму -  20

Суха маса кермового механізму, кг - 30

Робочий об'єм насоса, див 3 - 10

Продуктивність насоса при частоті обертання валу насоса 1200 хв -1 та тиску 10 МПа, л/хв - 10

Об'ємний ККД - 0,9

Суха маса насоса, кг - 2,55