Для регулировки подшипников ступиц задних колес:
- — поднимите заднюю часть автомобиля;
- — слейте масло из колесных передач;
- — разберите колесную передачу;
- — проверьте, свободно ли вращается колесо от толчка рукой. Если колесо вращается туго, то выясните, не вызвано ли это повреждением сальника или подшипника. Устраните недостаток и только после этого приступайте к регулировке;

Рис. 1. Колесная передача ведущего моста с бездисковыми колесами: 1 — ось сателлита; 2, 6, 8, 16 — болты; 3 — подшипник игольчатый; 4, 7 — подшипник; 5 — ступица; 9 — датчик АБС; 10 — барабан тормозной; 11 — щит; 12 — ось; 13 — полуось; 14 — кулак разжимной; 15 — колодка тормозная; 17, 20 — гайка; 18 — шайба; 19 — ступица ведомой шестерни; 21 — шестерня ведомая; 22 — пробка сливная; 23 — водило; 24 — крышка; 25 — сухарь; 27 — упор полуоси; 28 — шестерня ведущая; 29 — пробка заливная; 26 — сателлит.
- — поворачивая ступицу, затяните гайку 17 (рис. 1) моментом 392–490 Нм (40–50 кгс·м), затем отверните ее на 60–75 градусов и проверьте ступицу на легкость вращения. Она должна свободно вращаться, но без люфта;
- — установите шайбу 18, стопорную шайбу, затяните контргайку 20 моментом 40–50 кгс·м и застопорите ее отгибом уса стопорной шайбы;
- — проверьте еще раз вращение ступицы. Осевого люфта при этом не должно ощущаться.
Правильность регулировки определите пробегом автомобиля по степени нагрева ступицы, температура которой не должна превышать 60 °С (при большей температуре рука не выдерживает длительного прикосновения).

Рис. 2. Колесная передача: 1 — шайба; 2, 33 — гайки; 3, 5 — пробки; 4 — ведущая шестерня; 6 — полуось; 7 — сухарь; 8 — упор полуоси; 9 — крышка; 10 — ось сателлита; 11 — игольчатый подшипник; 12 — водило; 13, 32 — уплотнительное кольцо; 14 — сателлит; 15 — ведомая шестерня; 16 — ступица ведомой шестерни; 17 — ступица; 18 — подшипник; 26 — сальник; 27 — крышка сальника; 28 — тормозная колодка; 29 — тормозной барабан; 30 — болт; 31 — подшипник.
Регулировку подшипников (рис. 2) производите в следующем порядке:
- — слейте масло из колесной передачи;
- — снимите крышку 9, снимите водило 12, извлеките полуось 6, отверните контргайку 2, снимите шайбу 1 и ослабьте гайку 33;

Рис. 3. Колесная передача ведущего моста с дисковыми колесами: 1 — ось сателлита; 2, 6, 8 — болты; 3 — подшипник игольчатый; 4, 7 — подшипник; 5 — ступица; 9 — датчик АБС; 10 — барабан тормозной; 11 — щит; 12 — ось; 13 — полуось; 14 — кулак разжимной; 15 — колодка тормозная; 17, 20 — гайка; 18 — шайба; 19 — ступица ведомой шестерни; 21 — шестерня ведомая; 22 — пробка сливная; 23 — водило; 24 — крышка; 25 — пробка заливная; 26 — сухарь; 27 — упор полуоси; 28 — шестерня ведущая; 29 — сателлит.
- — поворачивая ступицу, затяните гайку 33 (рис. 3) моментом 392–490 Нм (40–50 кгс·м), затем отверните ее на 60–75 градусов и проверьте ступицу на легкость вращения. Она должна свободно вращаться, но без люфта;
- — установите замковую шайбу 1, если отверстие шайбы не совпадает со штифтом гайки, заверните (отверните) гайку до совпадения штифта с ближайшим отверстием шайбы;
- — установите стопорную шайбу, затяните контргайку моментом 390–490 Нм (40–50 кгс·м) и застопорите ее отгибом уса стопорной шайбы;
- — проверьте еще раз вращение ступицы. Осевого люфта при этом не должно ощущаться.
Правильность регулировки определите пробегом автомобиля по степени нагрева ступицы, температура которой не должна превышать 60 °С (при большей температуре рука не выдерживает длительного прикосновения).
Регулировка ступиц передних колес производится аналогичным образом.
При этом после снятия водила необходимо дополнительно снимать ведущую шестерню колесной передачи.