На автомобилях ЗИЛ-5301 применено однодисковое сухое сцепление с пружинным гасителем крутильных колебаний на ведомом диске
Кожух сцепления - стальной, крепится к маховику восемью специальными центрирующими болтами.
Нажимной диск изготовлен из серого чугуна, крепится к кожуху четырьмя парами пружинных пластин, передающих крутящий момент от кожуха на нажимной диск и обеспечивающих осевое перемещение нажимного диска.
Крутящий момент передается четырьмя парами пружинных пластин от кожуха сцепления на нажимной диск.
Нажимное усилие создается шестнадцатью пружинами, установленными между кожухом сцепления и нажимным диском.
Рычаги нажимного дискостальные, шарниры рычагов имеют наборные игольчатые подшипники.