На автомобілях  ЗІЛ-5301 застосовано однодискове сухе зчеплення із пружинним гасником крутильних коливань на веденому диску

Кожух зчеплення - сталевий, кріпиться до маховика вісьмома спеціальними центруючими болтами.

Натискний диск виготовлений із сірого чавуну, кріпиться до кожуха чотирма парами пружинних пластин, що передають крутний момент від кожуха на натискний диск та забезпечують осьове переміщення натискного диска.

Зчеплення: 1 - колінчастий вал; 2 – маховик; 3 – натискний диск; 4 – пружинна пластина; 5 – втулка пружинних пластин; 6 – болт кріплення пластин; 7 – картер; 8 - натискна пружина; 9 – кожух; 10 - теплоізолююча шайба натискної пружини; 11 – підшипник; 12 - муфта; 13 - відтяжна пружина муфти; 14 – кришка підшипника; 15 - вилка вимикання зчеплення; 16 - важіль вимикання зчеплення; 17 - регулювальна гайка; 18 - виделка; 19 - опорна пластина регулювальної гайки; 20 - палець; 21 - кришка картера зчеплення; 22 - голковий ролик; 23 - болт кріплення кожуха зчеплення; 24 - шплінт; 25 - вінець маховика; 26 - ведений диск зчеплення; 27 - первинний вал коробки; 28 - передній підшипник первинного валу коробки

Міткий момент передається чотирма парами пружинних пластин від кожуха зчеплення на натискний диск.

Натискне зусилля створюється шістнадцятьма пружинами, встановленими між кожухом зчеплення та натискним диском.

Важелі натискного дискостальні, шарніри важелів мають набірні голчасті підшипники.