На автомобілях ЗІЛ-5301 застосовано однодискове сухе зчеплення із пружинним гасником крутильних коливань на веденому диску
Кожух зчеплення - сталевий, кріпиться до маховика вісьмома спеціальними центруючими болтами.
Натискний диск виготовлений із сірого чавуну, кріпиться до кожуха чотирма парами пружинних пластин, що передають крутний момент від кожуха на натискний диск та забезпечують осьове переміщення натискного диска.
Міткий момент передається чотирма парами пружинних пластин від кожуха зчеплення на натискний диск.
Натискне зусилля створюється шістнадцятьма пружинами, встановленими між кожухом зчеплення та натискним диском.
Важелі натискного дискостальні, шарніри важелів мають набірні голчасті підшипники.