
Снимаем рулевой механизм (см. "Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Калина").
Снимаем чехол рулевого механизма (см. "Как заменить чехол рулевого механизма и сам механизм автомобиля Лада Калина").

Одной из причин заноса или увода автомобиля в сторону при торможении может быть неисправность регулятора давления
Неисправный регулятор давления рекомендуется заменять в сборе.

Снимаем коробку передач (см. "Как снять и поставить коробку передач автомобиля Лада Калина")
Снаружи очищаем ее от грязи (не допускайте попадания грязи внутрь коробки)
Снимаем датчик скорости