Los vehículos Ural están equipados con tres frenos independientes: un freno de servicio con accionamiento hidroneumático en todas las ruedas, un freno de estacionamiento con accionamiento mecánico que actúa sobre la transmisión, y un freno auxiliar de tipo compresión instalado en las tuberías del sistema de escape de gases.
Sistema de freno de servicio
El sistema de freno de servicio está diseñado para reducir la velocidad y detener el vehículo, independientemente de su velocidad, carga y pendientes para las que está diseñado.
El accionamiento de los mecanismos de freno es mixto (neumohidráulico) de dos circuitos, con frenado separado de las ruedas del eje delantero y de los dos ejes traseros.
El control se realiza mediante un pedal en la cabina del conductor, conectado a través de palancas y varillas con la válvula de freno de dos secciones.
Los frenos de servicio de los vehículos tienen un accionamiento hidroneumático que consta de los siguientes componentes principales: compresor, válvula de freno, regulador de presión, dos servofrenos con cilindros maestros de freno, reductor entre depósitos, depósitos de aire, unidos mediante tuberías, mangueras y accesorios de conexión en un solo sistema (fig. 1).

Para controlar los componentes de los frenos de servicio del vehículo se utiliza un manómetro de dos agujas y un sistema de alarma de averías.
La escala inferior del manómetro muestra la presión de aire en el tramo depósito de aire — válvula de freno, la escala superior en los servofrenos en el momento del frenado.
El sistema de alarma de averías de los frenos de servicio se compone de sensores instalados en los componentes (unidades) de los frenos de servicio y de lámparas de señalización de color rojo ubicadas en el tablero de instrumentos.
La lámpara de señalización de presión mínima de aire «Aire», con el encendido conectado, emite una señal cuando la presión en el depósito de aire cae por debajo de 4 kgf/cm².
La lámpara de señalización de estado de emergencia de los frenos «Freno» se enciende durante el frenado con el freno de servicio si existen averías en la parte mecánica del freno de servicio (grandes holguras entre los forros de las zapatas y el tambor de freno, etc.) o en el sistema hidráulico de frenos en general (fuga de líquido, entrada de aire en el sistema, etc.).

El mecanismo de freno de servicio es de tipo tambor con zapatas interiores 4 (fig. 2), intercambiables para todas las ruedas.
Cada mecanismo de freno tiene dos cilindros hidráulicos 7 realizados en una misma carcasa.
Las zapatas de freno están montadas sobre ejes de apoyo 6.
El mecanismo de freno de servicio se regula a medida que se desgastan los forros, reduciendo la holgura entre el forro y el tambor mediante los excéntricos 2.

Procedimiento de ajuste de los frenos:
- - con una llave de 22 mm, gire los excéntricos de ajuste de las zapatas hasta el tope, girando el excéntrico derecho (del lado del escudo) en el sentido de las agujas del reloj y el izquierdo en el sentido contrario;
- - suelte los excéntricos girándolos en sentido contrario aproximadamente 30°, lo que corresponde a girar la cabeza del eje del excéntrico media cara.
Después de realizar estas operaciones en todas las ruedas, compruebe que los tambores de freno no se calienten durante la marcha del vehículo.
Al ajustar los frenos, no altere el ajuste de fábrica de los ejes 6 de las zapatas de freno.
Ajuste las holguras entre la zapata y el tambor de freno mediante los ejes de las zapatas solo cuando reemplace los forros de fricción o las zapatas completas.
Coloque entonces inicialmente los ejes de las zapatas con las marcas en los extremos enfrentadas.
A través de la trampilla del tambor de freno, introduzca una galga de espesor 0,2 mm y longitud 200 mm entre el tambor y la zapata a 30 mm del borde inferior del forro.
Girando el eje 6 de la zapata, apriete ligeramente la galga.
Retire la galga, gire el tambor y, con ayuda de otra galga y del excéntrico de ajuste 2, ajuste una holgura de 0,35 mm entre la zapata y el tambor a 30 mm del borde superior del forro.
Fije los ejes de las zapatas y vuelva a comprobar las holguras entre la zapata y el tambor.
Cuando los forros estén desgastados hasta el plano de la cabeza del remache, sustitúyalos.
Si los forros de freno están engrasados, lávelos con gasolina.
Si el tambor de freno está desgastado y presenta ranuras anulares de más de 2 mm de profundidad, rectifique la superficie de trabajo del tambor basándose en los anillos exteriores de los rodamientos del cubo.
La desviación radial de la superficie de trabajo del tambor no debe exceder de 0,25 mm, y el diámetro del tambor no debe exceder de 424,38 mm.
Para los ejes delanteros de los vehículos de mayor capacidad de carga, solo deben instalarse forros de código 143–63 (de color gris).
Accionamiento mixto (neumohidráulico) de los frenos de servicio
El vehículo está equipado con un accionamiento de freno de dos circuitos con accionamiento combinado del remolque y con dispositivos de freno adicionales.
El accionamiento permite la conexión de los sistemas de freno de los vehículos remolcados que tienen accionamientos de freno de uno o dos conductos.
El esquema principal del accionamiento de frenos se muestra en la fig. 4.

El compresor 29 envía aire comprimido a través del regulador de presión 4 al bloque de válvulas de protección.
El bloque consta de válvulas de protección triple 5 y simple 7, que distribuyen y llenan los depósitos de aire 3, 9 y 27 de los circuitos independientes:
- - del accionamiento de los mecanismos de freno de las ruedas delanteras;
- - del accionamiento de los mecanismos de freno de las ruedas medias y traseras;
- - del accionamiento combinado de los mecanismos de freno de las ruedas del remolque.

El primer circuito principal consta del depósito de aire 3, la sección superior de la válvula de freno 28, el servofreno 24 y los cilindros de rueda 23, y el segundo circuito principal — del depósito de aire 27, la sección inferior de la válvula de freno 28, el regulador de fuerzas de frenado 20, el servofreno 24, los cilindros de rueda 23.
El tercer circuito consta del depósito de aire 9, las válvulas de control de frenos del remolque: 19 — con accionamiento de un conducto y 15 — con accionamiento de dos conductos, la cabeza de conexión 18 tipo «А» para conectar remolques con accionamiento de un conducto, las cabezas de conexión automáticas 16, 17 para conectar remolques con accionamiento de freno de dos conductos.
De los depósitos de aire 3, 27, a través de la válvula de protección triple 5, se toma aire para accionar los limpiaparabrisas, la bocina de aire, el servofreno del accionamiento del embrague y otros consumidores.
Para controlar la presión de aire en cada circuito se instalan válvulas de salida de control 25, a las que se puede conectar un manómetro portátil.
Cuando el vehículo circula con un remolque que tiene un accionamiento de freno de un conducto, la conexión del vehículo con el remolque se realiza mediante la cabeza de conexión 18; para un accionamiento de dos conductos, mediante las cabezas de conexión 16, 17.
Al pisar el pedal de freno, se activan el primer y segundo circuito del accionamiento de freno del vehículo, así como el tercer circuito del accionamiento de frenos del remolque.
Si falla uno de los circuitos, los demás permanecen operativos.
Para frenar el vehículo con remolque en el estacionamiento, coloque la palanca del freno de estacionamiento en la posición superior fija: entonces la llave de control 10 libera aire comprimido de la salida "II" de la válvula 15 (véase fig. 4) y acciona los mecanismos de freno del remolque.
El vehículo está equipado con un sistema de señalización y control del estado de los frenos. En los depósitos de aire se instalan sensores de presión mínima de aire.
En los servofrenos se instalan sensores de alarma de avería del sistema de freno de servicio (fuga de líquido de frenos o grandes holguras entre las zapatas y el tambor).