На автомобілях Урал є три незалежні гальма: робоче з гідропневматичним приводом на всі колеса, стоянкове з механічним приводом, що діє на трансмісію, та допоміжне компресійного типу, що встановлюється на трубопроводах системи випуску газів.
Робоча гальмівна система
Робоча гальмівна система призначена для зменшення швидкості та зупинки автомобіля незалежно від його швидкості, навантаження та ухилів доріг, для яких він призначений.
Привід гальмівних механізмів змішаний (пневмогідравлічний) двоконтурний, з роздільним гальмуванням коліс переднього та двох задніх мостів.
Керування здійснюється педаллю в кабіні водія, пов'язаною важелями та тягами з двосекційним гальмівним краном.
Робочі гальма автомобілів мають гідропневматичний привід, що складається з наступних основних агрегатів: компресора, гальмівного крана, регулятора тиску, двох пневматичних підсилювачів з головними гальмівними циліндрами, міжбалонного редуктора, повітряних балонів, об'єднаних за допомогою трубопроводів, шлангів та сполучної арматури в єдину систему (рис. 1).

Для контролювання агрегатів робочих гальм автомобіля слугує двострілочний манометр та система сигналізації несправностей.
Нижня шкала манометра показує тиск повітря на ділянці повітряний балон — гальмівний кран, верхня — у пневмопідсилювачах у момент гальмування.
Система сигналізації несправностей робочих гальм складається з датчиків, що встановлюються в агрегатах (вузлах) робочих гальм, та сигнальних ламп червоного кольору, розташованих на щитку приладів.
Сигнальна лампа мінімального тиску повітря «Повітря» при ввімкненому запалюванні подає сигнал при падінні тиску в повітряному балоні менше 4 кгс/см².
Сигнальна лампа аварійного стану гальм «Гальмо» вмикається при гальмуванні робочим гальмом, що має несправності або в механічній частині робочого гальма (великі зазори між накладками колодок та гальмівним барабаном тощо), або в гідросистемі гальм у цілому (теча рідини, потрапляння повітря в систему та ін.).

Робочий гальмівний механізм барабанного типу з внутрішніми колодками 4 (рис. 2), взаємозамінними для всіх коліс.
Кожен гальмівний механізм має два гідравлічні циліндри 7, виконаних в одному корпусі.
Гальмівні колодки встановлені на опорних осях 6.
Робочий гальмівний механізм регулюється в міру зносу накладок зменшенням зазору між накладкою та барабаном за допомогою ексцентриків 2.

Порядок регулювання гальм:
- - ключем на 22 мм поверніть регулювальні ексцентрики колодок до упору, обертаючи правий (з боку щита) ексцентрик за годинниковою стрілкою, лівий — проти годинникової стрілки;
- - відпустіть ексцентрики зворотним поворотом приблизно на 30°, що відповідає повороту головки осі ексцентрика на половину грані.
Виконавши зазначені операції з усіма колесами, перевірте, чи не нагріваються гальмівні барабани під час руху автомобіля.
При регулюванні гальм не порушуйте заводське встановлення осей 6 колодок гальма.
Зазори між колодкою та барабаном гальма регулюйте за допомогою осей колодок тільки при заміні фрикційних накладок або колодок у зборі.
При цьому осі колодок спочатку встановіть мітками на торцях одна до одної.
Через люк у гальмівному барабані вставте щуп товщиною 0,2 мм та довжиною 200 мм між барабаном та колодкою на відстані 30 мм від нижнього краю накладки.
Поворотом осі 6 колодки злегка затисніть щуп.
Видаліть щуп, поверніть барабан та за допомогою іншого щупа та регулювального ексцентрика 2 встановіть зазор 0,35 мм між колодкою та барабаном на відстані 30 мм від верхнього краю накладки.
Закріпіть осі колодок та знову перевірте зазори між колодкою та барабаном.
При зносі накладок до площини головки заклепки замініть їх.
При замаслюванні гальмівних накладок промийте їх бензином.
При зносі барабана гальма, наявності кільцевих канавок глибиною більше 2 мм робочу поверхню барабана розточите з базіруванням по зовнішніх кільцях підшипників маточини.
Биття робочої поверхні барабана не повинно перевищувати 0,25 мм, а діаметр барабана — 424,38 мм.
На передні мости автомобілів підвищеної вантажопідйомності повинні встановлюватися тільки накладки шифру 143–63 (сірого кольору).
Змішаний (пневмогідравлічний) привід робочих гальм
На автомобілі встановлено двоконтурний гальмівний привід з комбінованим приводом причепа та з додатковими гальмівними апаратами.
Привід забезпечує можливість приєднання гальмівних систем причіпних автотранспортних засобів, що мають однопровідний або двопровідний гальмівні приводи.
Принципова схема приводу гальм показана на рис. 4.

Компресор 29 подає стиснене повітря через регулятор тиску 4 до блоку захисних клапанів.
Блок складається з потрійного 5 та одинарного 7 захисних клапанів, які розподіляють та заповнюють повітряні балони 3, 9 та 27 незалежних контурів:
- - приводу гальмівних механізмів передніх коліс;
- - приводу гальмівних механізмів середніх та задніх коліс;
- - комбінованого приводу гальмівних механізмів коліс причепа.

Перший основний контур складається з повітряного балона 3, верхньої секції гальмівного крана 28, пневматичного підсилювача 24 та колісних циліндрів 23, а другий основний контур — з повітряного балона 27, нижньої секції гальмівного крана 28, регулятора гальмівних сил 20, пневматичного підсилювача 24, колісних циліндрів 23.
Третій контур складається з повітряного балона 9, клапанів керування гальмами причепа: 19 — з однопровідним приводом та 15 — з двопровідним приводом, сполучної головки 18 типу «А» для підключення причепів з однопровідним приводом, автоматичних сполучних головок 16, 17 для підключення причепів з двопровідним приводом гальм.
З повітряних балонів 3, 27 через потрійний захисний клапан 5 проводиться відбір повітря для приведення в дію склоочисників, повітряного сигналу, пневматичного підсилювача приводу зчеплення та інших споживачів.
При необхідності контролю тиску повітря в кожному контурі встановлені клапани контрольного виводу 25, до яких можна підключити переносний манометр.
При русі автомобіля з причепом, що має однопровідний привід гальм, з'єднання автомобіля з причепом здійснюється сполучною головкою 18, двопровідний — сполучними головками 16, 17.
При натисканні на педаль гальма спрацьовує перший та другий контури гальмівного приводу автомобіля, а також третій контур приводу гальм причепа.
При виході з ладу одного з контурів інші залишаються працездатними.
Для загальмовування автомобіля з причепом на стоянці важіль стоянкового гальма встановіть у верхнє фіксоване положення: при цьому кран керування 10 випускає стиснене повітря з виводу "II" клапана 15 (див. рис. 4) та приводить в дію гальмівні механізми причепа.
На автомобілі є система сигналізації та контролю стану гальм. У повітряних балонах встановлені датчики мінімального тиску повітря.
У пневмопідсилювачах встановлені датчики сигналізаторів несправності робочої гальмівної системи (витік гальмівної рідини або великі зазори між колодками та барабаном).