Пристрій колісної частини та вузла поворотного кулака переднього ведучого моста показано на рис. 1.
Розбирати вузол поворотного кулака тільки при заміні мастильного матеріалу в корпусі поворотного кулака, при регулюванні підшипників шкворнів та в разі несправності (поломка деталей шарніра рівних кутових швидкостей, руйнування підшипника шкворня).
При розбиранні вузла не можна розкомплектовувати прироблені деталі шарніра. Крім того, важливо зберегти взаємне положення деталей шарніра.
Розбирання вузла поворотного кулака
Закрити колісні крани, зняти захисний кожух і від'єднати шланг 2 підведення повітря від колісного крана зніманого колеса.
Послабити затягування гайок кріплення колеса.
Підняти передню частину автомобіля та встановити під передній кінець рами підставу.
Відвернути гайки кріплення колеса та зняти колесо.
Від'єднати шланг гальмівної системи, системи герметизації та системи накачування шин.
Розшплінтувати та відвернути гайку кріплення кульового пальця тяги рульової трапеції, тяги сошки або наконечника гідропідсилювача (якщо розбирається вузол правого поворотного кулака).
За допомогою знімача випресувати кульові пальці.

Відвернути болти кріплення кришки маточини, вивернути з півосі 6 кутник підведення повітря та зняти кришку маточини разом з ущільнювачем і шлангом підведення повітря.
За допомогою знімача витягти піввісь 6.
Розігнувши край стопорної шайби, відвернути контргайку 7, зняти стопорну та замочну шайби.
Відвернути гайку 10 та зняти маточину колеса в зборі з гальмівним барабаном.
За допомогою монтажної лопатки зняти стяжну пружину гальмівних колодок.
Відвернути гайки кріплення щита гальма та поворотної цапфи 4.
Зняти щит гальма в зборі з гальмівними колодками, колісним циліндром 11, обоймою, пилозахисним сальником та шайбою.
Зняти зі шпильок корпусу поворотного кулака поворотну цапфу.

Витягти деталі шарніра рівних кутових швидкостей (рис. 2).
За допомогою фарби позначити взаємне розташування прироблених деталей шарніра.
Видалити мастильний матеріал з корпусу поворотного кулака та порожнини кульової опори.
Відвернути болти кріплення сальника 10 (рис. 3) кульової опори та зняти сальник.
З паза корпусу поворотного кулака витягти гумову заглушку 16.
Відвернути гайку кріплення важеля 7 і, злегка постукуючи молотком по важелю, зняти зі шпильок розтискні конусні втулки 3 та важіль з пакетом прокладок 2.
Відвернути гайки кріплення кришки 18 та зняти кришку разом з пакетом регулювальних прокладок 17.
Зв'язати пакети регулювальних прокладок з важелем 7 та кришкою 18.

Випресувати зовнішні кільця підшипників 9 та 19, за допомогою знімача зняти внутрішні кільця підшипників у зборі з роликами. Зняти корпус поворотного кулака.
При необхідності заміни сальника 10 відвернути гайки кріплення кульової опори 15 та за допомогою монтажної лопатки зняти її, використовуючи виточки фланця кульової опори.
Зібрати вузол поворотного кулака в порядку, зворотному розбиранню.
Перед встановленням шарніра рівних кутових швидкостей та підшипників шкворнів слід обов'язково змастити спряжені поверхні деталей.
Ущільнювальні прокладки кульової опори, сальника та поворотної цапфи, привалочні поверхні корпусу 1 поворотного кулака, важеля 7 та кришки 18 слід обов'язково змастити тонким шаром ущільнювального мастильного матеріалу, шийку кульової опори під кожух півосі — графітним мастильним матеріалом.
Перед встановленням пробки контрольного отвору або шпильок корпусу поворотного кулака на різьбову поверхню отворів також нанести ущільнювальний мастильний матеріал.

Перед встановленням та кріпленням деталей ущільнення кульової опори (обойми сальника, манжети, ущільнювального та розпірного кілець, кришки сальника) відрегулювати попередній натяг підшипників шкворнів.
Підшипники відрегулювати зміною товщини пакетів регулювальних прокладок 2 та 17.
Набір регулювальних прокладок, що випускається заводом, складається з чотирьох типорозмірів товщиною 0,5; 0,22; 0,1 та 0,05 мм.
У кожному пакеті регулювальних прокладок, встановлених під важелем 7 та кришкою 18, повинно бути не менше двох прокладок товщиною 0,05 мм, розташованих по обидва боки пакета.
Величина крутного моменту, необхідного для плавного повороту корпусу поворотного кулака, повинна бути 2,2–2,7 кгс·м, що відповідає зусиллю 8–10 кгс, прикладеному до кінця важеля рульової трапеції (відлитого заодно з корпусом кулака).
Зусилля, необхідне для плавного повороту кулака, визначати за допомогою динамометра (рис. 4).
Якщо величина зусилля виходить за вказані межі, підбором регулювальних прокладок 2 та 17 (див. рис. 3) досягти необхідного зусилля повороту.
Після регулювання товщина пакетів регулювальних прокладок під важелем та кришкою не повинна відрізнятися більш ніж на 0,05 мм.
При встановленні манжети сальника кульової опори слідкувати, щоб пружина не випала з канавки манжети.
Після встановлення кришки сальника виїмки під поверхню кульової опори повинні бути розташовані по осі, перпендикулярній до осі шкворнів.
Деталі шарніра рівних кутових швидкостей при складанні встановлювати відповідно до нанесених при розбиранні міток.
Пилозахисний сальник перед встановленням просочити трансмісійним мастилом.
Встановивши маточину в зборі з гальмівним барабаном, відрегулювати підшипники маточин.
При необхідності відрегулювати зазор між накладками гальмівних колодок та барабаном.
Після складання через заливний отвір (який одночасно є і контрольним) заповнити корпус поворотного кулака мастильним матеріалом.