El diseño de la parte de la rueda y del conjunto del pivote de la rueda del eje delantero motriz se muestra en la Fig. 1.
Desmonte el conjunto del pivote solo al reemplazar el lubricante en el cuerpo del pivote, al ajustar los rodamientos de los pernos de pivote y en caso de mal funcionamiento (rotura de las piezas de la junta homocinética, destrucción del rodamiento del perno de pivote).
Al desmontar el conjunto, no se deben desparejar las piezas rodadas de la junta. Además, es importante preservar la posición relativa de las piezas de la junta.
Desmontaje del conjunto del pivote
Cierre las llaves de las ruedas, retire la cubierta protectora y desconecte la manguera 2 de suministro de aire de la llave de la rueda que se va a desmontar.
Afloje las tuercas de fijación de la rueda.
Levante la parte delantera del vehículo y coloque un soporte debajo del extremo delantero del bastidor.
Desatornille las tuercas de fijación de la rueda y retire la rueda.
Desconecte la manguera del sistema de frenos, del sistema de sellado y del sistema de inflado de neumáticos.
Deschavele y desatornille la tuerca de fijación de la rótula de la barra del trapecio de la dirección, de la barra de la bieleta o del extremo del hidroimpulsor (si se desmonta el conjunto del pivote derecho).
Con un extractor, extraiga las rótulas.

Desatornille los pernos de fijación de la tapa del cubo, desenrosque el codo de suministro de aire del semieje 6 y retire la tapa del cubo junto con el sello y la manguera de suministro de aire.
Con un extractor, extraiga el semieje 6.
Después de doblar el borde de la arandela de bloqueo, desatornille la contratuerca 7, retire las arandelas de bloqueo y de seguridad.
Desatornille la tuerca 10 y retire el cubo de la rueda con el tambor de freno.
Con una espátula de montaje, retire el resorte de tracción de las zapatas de freno.
Desatornille las tuercas de fijación del escudo de freno y de la mangueta del pivote 4.
Retire el escudo de freno con las zapatas de freno, el cilindro de rueda 11, la jaula, el sello antipolvo y la arandela.
Retire la mangueta del pivote de los espárragos del cuerpo del pivote.

Extraiga las piezas de la junta homocinética (Fig. 2).
Con pintura, marque la posición relativa de las piezas rodadas de la junta.
Retire el lubricante del cuerpo del pivote y de la cavidad de la rótula.
Desatornille los pernos de fijación del sello 10 (Fig. 3) de la rótula y retire el sello.
Retire el tapón de goma 16 de la ranura del cuerpo del pivote.
Desatornille la tuerca de fijación de la palanca 7 y, golpeando ligeramente la palanca con un martillo, retire los casquillos cónicos de expansión 3 de los espárragos, así como la palanca con el juego de calzas 2.
Desatornille las tuercas de fijación de la tapa 18 y retire la tapa con el juego de calzas de ajuste 17.
Ate los juegos de calzas de ajuste a la palanca 7 y a la tapa 18.

Extraiga los aros exteriores de los rodamientos 9 y 19, con un extractor, retire los aros interiores de los rodamientos con los rodillos. Retire el cuerpo del pivote.
Si es necesario reemplazar el sello 10, desatornille las tuercas de fijación de la rótula 15 y, con una espátula de montaje, retírela utilizando los rebajes de la brida de la rótula.
Monte el conjunto del pivote en el orden inverso al desmontaje.
Antes de instalar la junta homocinética y los rodamientos de los pernos de pivote, es imprescindible lubricar las superficies de contacto de las piezas.
Las juntas de estanqueidad de la rótula, el sello y la mangueta del pivote, así como las superficies de unión del cuerpo 1 del pivote, la palanca 7 y la tapa 18 deben lubricarse con una fina capa de lubricante de sellado; el cuello de la rótula debajo de la cubierta del semieje debe lubricarse con lubricante grafitado.
Antes de instalar el tapón del orificio de control o los espárragos del cuerpo del pivote, aplique también lubricante de sellado en la superficie roscada de los orificios.

Antes de instalar y fijar las piezas de sellado de la rótula (jaula del sello, retén, anillos de sellado y separador, tapa del sello), ajuste la precarga de los rodamientos de los pernos de pivote.
Ajuste los rodamientos cambiando el grosor de los juegos de calzas de ajuste 2 y 17.
El juego de calzas de ajuste suministrado por la fábrica consta de cuatro tamaños de espesor: 0,5; 0,22; 0,1 y 0,05 mm.
En cada juego de calzas de ajuste instalado debajo de la palanca 7 y la tapa 18, debe haber al menos dos calzas de 0,05 mm de espesor, colocadas a ambos lados del juego.
El par de torsión necesario para el giro suave del cuerpo del pivote debe ser de 2,2–2,7 kgf·m, lo que corresponde a una fuerza de 8–10 kgf aplicada al extremo de la palanca del trapecio de la dirección (fundida en una sola pieza con el cuerpo del pivote).
Determine la fuerza necesaria para el giro suave del pivote con un dinamómetro (Fig. 4).
Si el valor de la fuerza sale de los límites indicados, seleccione las calzas de ajuste 2 y 17 (véase Fig. 3) para obtener la fuerza de giro necesaria.
Después del ajuste, el grosor de los juegos de calzas de ajuste debajo de la palanca y la tapa no debe diferir en más de 0,05 mm.
Al instalar el retén del sello de la rótula, asegúrese de que el resorte no se salga de la ranura del retén.
Después de instalar la tapa del sello, las cavidades debajo de la superficie de la rótula deben estar alineadas con un eje perpendicular al eje de los pernos de pivote.
Al montar, instale las piezas de la junta homocinética de acuerdo con las marcas hechas durante el desmontaje.
Impregne el sello antipolvo con lubricante para transmisiones antes de instalarlo.
Después de instalar el cubo con el tambor de freno, ajuste los rodamientos del cubo.
Si es necesario, ajuste la holgura entre los forros de las zapatas de freno y el tambor.
Después del montaje, llene el cuerpo del pivote con lubricante a través del orificio de llenado (que también sirve como orificio de control).