Устанавливаем колеса в положение прямолинейного движения автомобиля.

Отсоединяем клемму провода «минусового» вывода аккумуляторной батареи.

Снимаем руль (статья – Снятие рулевого колеса автомобиля Лада Приора)

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Поворачиваем против часовой стрелки на 90° три замка крышки блока предохранителей, высвободив ее нижнюю часть

Снимаем крышку блока предохранителей

Снимаем подрулевые переключатели

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Выкручиваем четыре винта крепления панели приборов

Снимаем усилитель

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Отсоединяем колодку проводов от соединителя подрулевых переключателей

Отжимаем фиксатор

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Разъединяем колодки проводов считывающей катушки иммобилизатора

Разъединяем колодки проводов считывающей катушки иммобилизатора

Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Отжимаем фиксатор

И отсоединяем колодку проводов от разъема блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Также отсоединяем вторую колодку проводов от блока управления

Откручиваем гайку стяжного болта карданного шарнира электромеханического усилителя со стороны карданного вала рулевого механизма и снимаем болт

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Откручиваем две верхние гайки крепления электромеханического усилителя к кузову, откручиваем на 3-4 оборота две нижние гайки

И снимаем электромеханический усилитель с автомобиля

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Так выглядит снятый с автомобиля вал рулевого управления в сборе

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Ослабляем крепление хомута соединителя подрулевых переключателей

И снимаем соединитель

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Выкручиваем винт крепления защитного кожуха

Снимаем кожух

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Отжимаем фиксатор

И отсоединяем колодку жгута проводов от блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Также отсоединяем вторую колодку проводов от блока управления

Выкручиваем два винта крепления блока управления к кронштейну электромеханического усилителя рулевого управления

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Снимаем блок управления

Так выглядит блок управления электромеханическим усилителем рулевого управления

Устанавливаем электромеханический усилитель в обратном порядке.

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Если при регулировке по высоте руль плохо фиксируется в заданном положении нужно подтянуть гайку шпильки фиксатора.

Снятие и установка карданного вала рулевого управления

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Откручиваем гайку

Извлекаем болт хомута, скрепляющего верхний и нижний шарниры

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Помечаем положение карданного шарнира на валу электромеханического усилителя

Откручиваем гайку болта хомута карданного шарнира и вынимаем болт из хомута

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Выводим карданный вал из шарнира

Сдвигаем шарнир со шлицевого вала электромеханического усилителя

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Помечаем положения карданного вала на приводной шестерне

Откручиваем гайку

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада ПриораСнятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

И вынимаем болт из хомута крепления

Раздвигаем хомут отверткой

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

И снимаем карданный вал с приводной шестерни рулевого механизма

 Снятие рулевой колонки с электроусилителем автомобиля Лада Приора

Так выглядит карданный шарнир 1 и карданный вал 2 с шарниром.

Устанавливаем карданный вал в обратном порядке.