Stellen Sie die Räder so ein, dass das Auto geradeaus fährt.
Trennen Sie den Anschluss des Minuspolkabels der Batterie.
Das Lenkrad ausbauen (Artikel – Das Lenkrad eines Lada Priora-Autos ausbauen)

Drehen Sie die drei Verriegelungen der Sicherungskastenabdeckung um 90° gegen den Uhrzeigersinn und lösen Sie so den unteren Teil

Entfernen Sie die Sicherungskastenabdeckung
Lenkstockschalter ausbauen

Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen die Instrumententafel befestigt ist

Entfernen des Verstärkers

Trennen Sie den Kabelblock vom Stecker der Lenksäulenschalter

Drücken Sie den Riegel

Trennen Sie die Kabelblöcke der Lesespule der Wegfahrsperre

Trennen Sie die Kabelblöcke der Lesespule der Wegfahrsperre

Drücken Sie den Riegel

Und trennen Sie den Kabelblock vom Stecker des Steuergeräts für elektromechanische Servolenkung

Wir trennen auch den zweiten Kabelblock von der Steuereinheit

Schrauben Sie die Mutter der Kupplungsschraube des Kreuzgelenks des elektromechanischen Verstärkers auf der Seite der Propellerwelle des Lenkmechanismus ab und entfernen Sie die Schraube

Lösen Sie die beiden oberen Muttern, mit denen der elektromechanische Verstärker am Gehäuse befestigt ist, und lösen Sie die beiden unteren Muttern um 3–4 Umdrehungen

Und entfernen Sie den elektromechanischen Verstärker aus dem Auto

So sieht die Lenkwellenbaugruppe aus, wenn sie aus dem Auto entfernt wird

Lösen Sie die Klemme des Lenksäulenschaltersteckers

Und entfernen Sie den Stecker

Lösen Sie die Schraube, mit der das Schutzgehäuse befestigt ist

Entfernen Sie das Gehäuse

Drücken Sie den Riegel

Und trennen Sie den Kabelbaumblock vom Steuergerät für elektromechanische Servolenkung

Wir trennen auch den zweiten Kabelblock von der Steuereinheit

Lösen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Steuereinheit an der Halterung der elektromechanischen Servolenkung befestigt ist

Entfernen Sie die Steuereinheit
Installieren Sie den elektromechanischen Verstärker in umgekehrter Reihenfolge.

Wenn das Lenkrad beim Einstellen der Höhe nicht richtig in der angegebenen Position einrastet, müssen Sie die Sicherungsstiftmutter festziehen.
Lenkpropellerwelle aus- und einbauen

Schrauben Sie die Mutter ab

Entfernen Sie die Schraube der Klemme, die die oberen und unteren Scharniere hält

Markieren Sie die Position des Universalgelenks auf der Welle des elektromechanischen Verstärkers

Schrauben Sie die Mutter der Kreuzgelenk-Klemmschraube ab und entfernen Sie die Schraube von der Klemme

Entfernen Sie die Antriebswelle vom Scharnier

Entfernen Sie das Scharnier von der Keilwelle des elektromechanischen Verstärkers

Markieren Sie die Positionen der Propellerwelle am Antriebsrad

Schrauben Sie die Mutter ab

Und entfernen Sie die Schraube von der Befestigungsklemme

Spreizen Sie die Klemme mit einem Schraubendreher

Und entfernen Sie die Antriebswelle vom Lenkgetriebe-Antriebsrad

So sehen Kardangelenk 1 und Kardanwelle 2 mit Gelenk aus.
Bauen Sie die Antriebswelle in umgekehrter Reihenfolge ein.