Coloca las ruedas en la posición en la que el coche se mueve en línea recta.
Desconecta el terminal del cable terminal negativo de la batería.
Desmontar el volante (artículo - Desmontar el volante de un coche Lada Priora)

Gira las tres cerraduras de la tapa de la caja de fusibles 90° en el sentido contrario a las agujas del reloj, liberando su parte inferior

Retire la tapa de la caja de fusibles
Extracción de los interruptores de la columna de dirección

Desatornille los cuatro tornillos que sujetan el panel de instrumentos

Extracción del amplificador

Desconectar el bloque de cables del conector de los interruptores de la columna de dirección

Presione el pestillo

Desconectar los bloques de cables de la bobina de lectura del inmovilizador

Desconectar los bloques de cables de la bobina de lectura del inmovilizador

Presione el pestillo

Y desconectar el bloque de cables del conector de la unidad de control de la dirección asistida electromecánica

Desconectamos también el segundo bloque de cables de la centralita

Desatornille la tuerca del perno de acoplamiento de la junta universal del amplificador electromecánico en el lado del eje de la hélice del mecanismo de dirección y retire el perno

Desatornille las dos tuercas superiores que sujetan el amplificador electromecánico al cuerpo, desatornille las dos tuercas inferiores 3-4 vueltas

Y retirar el amplificador electromecánico del coche

Así se ve el conjunto del eje de dirección cuando se retira del automóvil

Afloje la abrazadera del conector del interruptor de la columna de dirección

Y retira el conector

Desatornille el tornillo que sujeta la carcasa protectora

Retirar la carcasa

Presione el pestillo

Y desconectar el bloque del mazo de cables de la unidad de control de la dirección asistida electromecánica

Desconectamos también el segundo bloque de cables de la centralita

Desatornillar los dos tornillos que fijan la centralita al soporte de la dirección asistida electromecánica

Retirar la unidad de control
Instale el amplificador electromecánico en orden inverso.

Si al ajustar la altura el volante no se bloquea bien en la posición especificada, es necesario apretar la tuerca del pasador de bloqueo.
Extracción e instalación del eje de la hélice de dirección

Desatornille la tuerca

Retire el perno de la abrazadera que sujeta las bisagras superior e inferior

Marcar la posición de la junta universal en el eje del amplificador electromecánico

Desatornille la tuerca del perno de la abrazadera de la junta universal y retire el perno de la abrazadera

Retire el eje de transmisión de la bisagra

Mueve la bisagra del eje estriado del amplificador electromecánico

Marcar las posiciones del eje de la hélice en el engranaje impulsor

Desatornille la tuerca

Y retire el perno de la abrazadera de montaje

Extiende la abrazadera con un destornillador

Y retire el eje de transmisión del engranaje impulsor del mecanismo de dirección

Así es como se ven la articulación cardán 1 y el eje cardán 2 con articulación.
Instale el eje de transmisión en orden inverso.