Встановлюємо колеса в положення прямолінійного руху автомобіля.
Від'єднуємо клему дроту «мінусового» виведення акумуляторної батареї.
Знімаємо кермо (стаття – Зняття кермового колеса автомобіля Лада Пріора)
Повертаємо проти годинникової стрілки на 90° три замки кришки блоку запобіжників, вивільнивши її нижню частину
Знімаємо кришку блоку запобіжників
Знімаємо підрульові перемикачі
Викручуємо чотири гвинти кріплення панелі приладів
Знімаємо підсилювач
Від'єднуємо колодку дротів від з'єднувача підрульових перемикачів
Віджимаємо фіксатор
Роз'єднуємо колодки проводів зчитуючої котушки іммобілізатора
Роз'єднуємо колодки проводів зчитуючої котушки іммобілізатора
Віджимаємо фіксатор
І від'єднуємо колодку дротів від роз'єму блоку керування електромеханічним підсилювачем кермового керування
Також від'єднуємо другу колодку дротів від блоку керування
Відкручуємо гайку стяжного болта карданного шарніра електромеханічного підсилювача з боку карданного валу кермового механізму та знімаємо болт
Відкручуємо дві верхні гайки кріплення електромеханічного підсилювача до кузова, відкручуємо на 3-4 оберти дві нижні гайки
І знімаємо електромеханічний підсилювач з автомобіля
Так виглядає знятий з автомобіля вал рульового керування у зборі
Послаблюємо кріплення хомута з'єднувача підрульових перемикачів
І знімаємо з'єднувач
Викручуємо гвинт кріплення захисного кожуха
Знімаємо кожух
Віджимаємо фіксатор
І від'єднуємо колодку джгута проводів від блоку керування електромеханічним підсилювачем кермового керування
Також від'єднуємо другу колодку дротів від блоку керування
Викручуємо два гвинти кріплення блоку керування до кронштейна електромеханічного підсилювача кермового керування
Знімаємо блок керування
Встановлюємо електромеханічний підсилювач у зворотному порядку.
Якщо при регулюванні по висоті кермо погано фіксується в заданому положенні, потрібно підтягнути гайку шпильки фіксатора.
Зняття та встановлення карданного валу рульового керування
Відкручуємо гайку
Виймаємо болт хомута, що скріплює верхній та нижній шарніри
Позначаємо положення карданного шарніра на валу електромеханічного підсилювача
Відкручуємо гайку болта хомута карданного шарніра та виймаємо болт із хомута
Виводимо карданний вал із шарніру
Зсуваємо шарнір зі шліцевого валу електромеханічного підсилювача
Позначаємо положення карданного валу на приводній шестірні
Відкручуємо гайку
І виймаємо болт із хомута кріплення
Розсуваємо хомут викруткою
І знімаємо карданний вал із приводної шестерні кермового механізму
Так виглядає карданний шарнір 1 та карданний вал 2 з шарніром.
Встановлюємо карданний вал у зворотному порядку.
