Роботу виконуємо з помічником на оглядовій канаві або естакаді
Зливаємо масло з коробки передач.
Від'єднуємо клему дроту від «мінусового виведення акумулятора».
Знімаємо повітряний фільтр.
Знімаємо стартер.
Виводимо повідець троса приводу зчеплення з паза важеля вилки вимкнення зчеплення.
Знімаємо лівий брудозахисний щиток силового агрегату.
Від'єднуємо колодки дротів від соленоїда блокування увімкнення передачі заднього ходу
Відгинаємо пластмасовий фіксатор і від'єднуємо колодку джгута проводів від датчика швидкості
Ключом на 10 відкручуємо три болти кріплення передньої кришки картера зчеплення
Знімаємо кришку
Встановлюємо під двигун надійну опору або вивішуємо його.
Знімаємо задню опору силової установки (стаття зі зняття опор - Заміна опор силового агрегату Лада Пріора)
Віджимаємо пластмасовий фіксатор та від'єднуємо колодку дротів від вимикача заднього ходу
Ключом на 10 викручуємо болт, що фіксує корпус шарніра приводу перемикання передач на штоку вибору передач
Від'єднуємо від штока тягу вибору передач із шарніром
Ключом на 17 викручуємо два болти кріплення кронштейна реактивної тяги
Знімаємо приводи передніх коліс (стаття – Приводи передніх коліс Лада Пріора)
Правий привод не можна повністю знімати. Його просто від'єднати від коробки передач і відвівши убік підвісити до кузова.
Одночасно знімати обидва приводи не можна, тому що в цьому випадку в диференціалі можуть зміститися шестірні півосей, і встановити приводи без розбирання коробки передач буде неможливо.
Якщо необхідно зняти обидва приводи, після від'єднання одного з них потрібно вставити технологічну заглушку або старий корпус внутрішнього шарніра. Після цього можна зняти другий привід.
Встановлюємо надійну опору під коробку передач
Ключом на 19 викручуємо два болти верхнього кріплення коробки передач до двигуна.
Болт 1, передній коротший, ніж болт 2.
Ключом на 19 відкручуємо гайку правого нижнього кріплення коробки до двигуна
Ключом на 19 викручуємо болт лівого нижнього кріплення коробки до двигуна
Зсуваємо коробку передач максимально назад, первинний вал при цьому повинен вийти з зачеплення.
Притримуючи коробку передач, прибираємо опору та виймаємо коробку з-під автомобіля.
Встановлюємо коробку передач у зворотному порядку.
Перед встановленням змащуємо шліци первинного валу коробки передач.
За допомогою оправки перевіряємо центрування веденого диска зчеплення.
Під час зняття та встановлення коробки передач не можна спирати первинний вал коробки передач на пелюстки діафрагмової пружини зчеплення, щоб не пошкодити їх.
Перед встановленням коробки передач, наносимо тонкий шар мастила ШРУС-4 на шліцевий кінець первинного валу.
Для полегшення операції зі встановлення коробки передач повертаємо дві напрямні шпильки М12х1,25 мм (з пропиляними шліцами під викрутку) у передній нижній різьбовий отвір блоку циліндрів та у задній верхній отвір.
Вводимо первинний вал коробки передач у шліци веденого диска зчеплення і, зорієнтувавши коробку передач так, щоб дві напрямні шпильки увійшли у відповідні отвори картера зчеплення, а штатна шпилька картера зчеплення — в отвір блоку циліндрів, досилаючи короб двигуна.
Викруткою вивертаємо напрямні шпильки з отворів блоку циліндрів.
Далі подальші операції зі складання проводимо у зворотній послідовності.
Заливаємо масло в коробку передач.