Электроусилитель снижает усилие на рулевом колесе, облегчая управление автомобилем

Основу электроусилителя составляет безщеточный электродвигатель с редукто­ром, расположенным под кожухом ру­левого управления.

На валу двигателя установлен червяк, который входит о зацепление с пластмассовой ше­стерней, закрепленной на вале руле­вого управления.

Координирует работу электроусилителя электронный блок управления изменением подаваемого напряжения на электродвигатель по информации, получаемой от датчи­ков скорости автомобиля, частоты вращения коленчатого вала и величи­ны крутящего момента на вале руле­вого управления.

Электродвигатель через редуктор доворачивает с опре­деленным моментом вал рулевой колонки.

Блок управления обеспечивает достаточную информативность руля во всех режимах движения автомоби­ля.

Когда автомобиль стоит на месте, создаваемый электроусилителем мо­мент на вале максимальный, с ро­стом скорости автомобиля «помощь» усилителя снижается и рулевое ко­лесо становится «тяжелее».

В случае выхода из строя электроусилителя, автомобиль полностью сохраняет управляемость, при этом рулевое колесо становится несколько «тяже­лее», чем на автомобиле без электро­усилителя поскольку появляется дополнительная нагрузка в виде сво­бодно вращающегося ротора элек­тродвигателя

В комбинации приборов расположен сигнализатор неисправности элек­троусилителя рулевого управления.

Он загорается при включении зажи­гания и после пуска двигателя гас­нет. При отказе электроусилителя сигнализатор горит постоянно.

Электроусилитель не работает при не­работающем двигателе.

Электроусилитель может отключаться:

  • - при снижении напряжения борто­вой сети;
  • - при отсутствии сигнала с датчика скорости и частоте вращения двига­теля выше 1500 мин -1

Такие отключения заложены в алго­ритме работы электроусилителя и не являются признаками неисправности.

Снятие

Вам потребуются: отвертка с крестообразным лезвием, ключи «на 8», «на 13» (два), торцовый ключ «на 13».

Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.

Снимите рулевое колесо.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Потяните на себя и снимите крышку блока предохранителей.

Снимите подрулевые переключатели.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отсоедините колодку жгута проводов от соединителя подрулевых переключателей.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отожмите фиксатор

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Разъедините колодки жгута силовых проводов замка зажигания.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Разъедините колодки жгута проводов считывающей катушки иммобилизатора.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отожмите фиксатор.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отсоедините колодку жгута проводов от разъема блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Аналогично отсоедините вторую колодку жгута проводов от блока управления.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отверните гайку стяжного болта карданного шарнира электромеханического усилителя со стороны карданного вала рулевого механизма и снимите болт.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отверните две верхние гайки крепления электромеханического усилителя к кузову, отверните на 3–4 оборота две нижние гайки

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Снимите электромеханический усилитель с автомобиля.

Так выглядит снятый с автомобиля вал рулевого управления в сборе

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Ослабьте крепление хомута соединителя подрулевых переключателей

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Снимите соединитель.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Выверните винт крепления защитного кожуха.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Снимите кожух.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отожмите фиксатор

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Отсоедините колодку жгута проводов от блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Аналогично отсоедините вторую колодку жгута проводов от блока управления.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Выверните два винта крепления блока управления к кронштейну электромеханического усилителя рулевого управления

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Снимите блок управления.

Обратите внимание на его маркировку, чтобы при замене приобрести аналогичный блок.

Замена электрического усилителя руля Лада Гранта

Установите электромеханический усилитель рулевого управления в порядке, обратном снятию.

Если при регулировке по высоте рулевое колесо плохо фиксируется в заданном положении, подтяните гайку шпильки фиксатора