Para comprobar o ajustar correctamente el ángulo de avance a la inyección de combustible, es necesario conocer:
- la posición del cigüeñal del motor durante la carrera de compresión en el primer cilindro;
- la posición del árbol de levas de la bomba de inyección al inicio del suministro de combustible por la octava sección.

Para determinar y posicionar rápida y correctamente el cigüeñal del motor y el árbol de levas de la bomba de inyección, se han colocado marcas en el cuerpo de la bomba de inyección, en el acoplador de avance a la inyección y en la brida trasera del semiacoplamiento conductor.
En la Fig. 2, estas marcas se designan respectivamente como «A», «B» y «C».

El ángulo de avance a la inyección está correctamente ajustado si las marcas «A» y «B» en el cuerpo de la bomba de inyección y el acoplador de avance coinciden, y la marca «C» en la brida trasera del semiacoplamiento conductor se encuentra en la posición superior. Para colocar la brida trasera 8 en la posición donde la marca «C» ocupe la posición superior según el fijador, es necesario desatornillar los pernos y retirar la tapa de la trampilla inferior del cárter del embrague.
Insertando una palanca en los orificios del volante motor, gire el cigüeñal hasta que la marca «C» se mueva de abajo hacia arriba.
En ese momento, gire 90° el pasador del fijador del volante motor y bájelo a la ranura profunda.
Continúe girando el cigüeñal con la palanca por el volante motor hasta que el fijador entre en el orificio del volante motor.
Esta será la posición fija superior de la marca «C» en la brida 8; en este momento, el primer cilindro estará finalizando la carrera de compresión.

Alinee las marcas «A» y «B» en el cuerpo de la bomba y el acoplador de avance a la inyección, instale la bomba y fíjela con pernos al bloque del motor.
Apriete los pernos de fijación de la bomba al bloque uniformemente, en varios pasos, en el orden mostrado en la Fig. 3.
Sin alterar la alineación mutua de las marcas «A» y «B» en el cuerpo de la bomba y el acoplador de avance a la inyección, conecte con los pernos 6 (ver Fig. 2) el extremo superior del semiacoplamiento conducido 2 a la placa delantera 4.
Coloque el pasador del fijador en la ranura poco profunda, gire el cigüeñal una vuelta, instale y apriete el segundo perno 6.

Cuando el compresor y la bomba de la dirección asistida están instalados en el motor, es difícil ver la brida 8 (especialmente la marca en la brida).
En este caso, es más conveniente determinar la posición superior de la marca «C» en la brida trasera 8 del semiacoplamiento conductor mediante las válvulas.
Para ello, retire la tapa de la culata del primer cilindro (Fig. 4) y gire el cigüeñal con una palanca por el volante motor hasta el inicio del cierre de la válvula de admisión (la válvula delantera del lado del ventilador).
Coloque el pasador del fijador en la ranura profunda y continúe girando el cigüeñal hasta que el fijador entre en el orificio del volante motor.
Esta será la posición fija del cigüeñal en la que la marca «C» de la brida 8 (ver Fig. 2) se encuentra en la posición superior.
Después de instalar la bomba en el motor, conectar el accionamiento de control, los tubos de entrada (salida) de aceite, las tuberías de combustible y los tubos de alta presión, verifique y ajuste adicionalmente el ángulo de avance a la inyección.

Para ello, coloque la palanca 2 (ver Figura 5) de control del regulador en la posición de trabajo media y bájela hasta el tope contra el perno 3.
Purge el sistema de alimentación del motor con la bomba de cebado manual durante 2-3 minutos.
Gire el cigüeñal media vuelta en sentido contrario a las agujas del reloj (visto desde el lado del ventilador) y coloque el pasador del fijador en la ranura profunda.
Gire lentamente el cigüeñal en el sentido de rotación hasta que el fijador entre en el orificio del volante motor.
Si las marcas en el cuerpo de la bomba y el acoplador de avance coinciden, el ángulo de avance a la inyección está correctamente ajustado.
Si las marcas no coinciden, afloje el perno superior 6 (ver Fig. 2) del semiacoplamiento conducido, coloque el pasador del fijador en la ranura poco profunda, gire el cigüeñal una vuelta en el sentido de rotación y afloje el segundo perno 6.
Gire el acoplador de avance en sentido contrario (en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde el lado del volante motor) hasta que los pernos topen con la ranura de la placa delantera 4.
Baje el fijador del volante motor a la ranura profunda y gire el cigüeñal en el sentido de rotación hasta que el fijador coincida con el orificio del volante motor.
Gire el acoplador de avance por la brida del semiacoplamiento conducido 2 en el sentido de rotación hasta que coincidan las marcas en el cuerpo de la bomba y el acoplador de avance.
Apriete el perno superior 6, coloque el pasador del fijador del volante motor en la ranura poco profunda, gire el cigüeñal una vuelta y apriete el segundo perno 6.
Verifique nuevamente la precisión de la coincidencia de las marcas en el cuerpo de la bomba y el acoplador de avance de la misma manera.
Después de ajustar y verificar el ángulo de avance a la inyección, arranque el motor, caliéntelo hasta una temperatura del refrigerante de 80 °C y ajuste con el perno 3 (ver Figura 5) la velocidad mínima de rotación del cigüeñal, que no debe exceder las 600 rpm.