Сливаем масло из системы (см. «Замена масла гидроусилителя ГАЗ-3110»)
Снимаем ремень привода насоса.
Заодно проверяем его состояние и степень износа.
При необходимости -заменяем ремень.
Отвёрткой ослабляем хомут и снимаем шланг подвода жидкости к насосу.
Ключом на 17 отворачиваем от насоса штуцер нагнетательного шланга.
Ключом на 17 отворачиваем 2 болта крепления насоса к кронштейну и снимаем насос.
Устанавливаем насос в обратной последовательности.
После этого регулируем натяжение его приводного ремня.