El vehículo está equipado con dirección asistida combinada en una unidad con un mecanismo de dirección
La dirección asistida reduce la cantidad de fuerza necesaria para girar las ruedas delanteras, absorbe los impactos de los baches en la carretera y mejora la seguridad al conducir al permitirle mantener el control de la dirección de desplazamiento de su vehículo en caso de pinchazo de un neumático delantero. < /p>
El esquema de dirección asistida se muestra en la fig. 2.
El mecanismo de dirección (fig. 3) tiene un tornillo con tuerca sobre bolas circulantes y una cremallera con un sector de engranajes. La relación del mecanismo de dirección es de 20 : 1.
El mecanismo de dirección está fijado al bastidor y conectado al eje de la columna de dirección mediante un eje cardán con dos articulaciones.
El cárter 4 del mecanismo de dirección es simultáneamente un cilindro de refuerzo hidráulico en el que se mueve el pistón-cremallera 5.
En la cremallera está enrollado un tapón 3. La cremallera engrana con el sector dentado del eje 31 del brazo de dirección.
Los dientes de la cremallera y del eje del bípode tienen un grosor variable a lo largo, lo que permite ajustar el espacio de enganche mediante el desplazamiento axial del eje del bípode.
El eje de dirección gira en casquillos de bronce 33 presionados en el cárter y en el orificio de la tapa lateral 24 del cárter.
La posición axial del eje del bípode está determinada por el tornillo de ajuste 30, cuya cabeza entra en el orificio del eje del bípode y descansa sobre la arandela de empuje 26.
El movimiento axial del tornillo de ajuste en el eje del bípode, que se mantiene durante el montaje entre 0,02 y 0,08 mm, está limitado por la arandela de ajuste 27 y el anillo de retención 28.
Una tuerca de bola 8 está ubicada en el riel del pistón, reforzada con tornillos de fijación 42, que se centran después del montaje.
La tuerca está premontada con el tornillo 7 de tal manera que se insertan 31 bolas 10 en las ranuras del tornillo y la ranura.
En la ranura de la tuerca de bolas, conectada por dos orificios a su ranura helicoidal, se insertan dos ranuras estampadas 9, formando un tubo a lo largo del cual las bolas, rodando cuando se gira el tornillo desde un extremo de la tuerca, regresan a su otro extremo.
El tornillo 7 pasa a través de la tapa intermedia 12, a la que se une el cuerpo 17 de la válvula de control.
El tornillo tiene dos cojinetes de bolas de empuje 13 con un carrete 16 de la válvula de control entre ellos.
Los anillos de rodamiento de bolas grandes miran hacia el carrete.
Los rodamientos de bolas y el carrete se fijan con una tuerca 19, cuyo hombro adelgazado se presiona en la ranura del tornillo.
Debajo de la tuerca se coloca una arandela de resorte cónica 18, que asegura una compresión uniforme de los cojinetes de bolas de empuje.
El resorte se instala con el lado cóncavo hacia el cojinete de bolas.
La longitud del carrete es mayor que la longitud del orificio en el cuerpo de la válvula de control. Como resultado, el carrete y el tornillo pueden moverse en dirección axial 1,1 mm en cada dirección desde la posición central.
Regresan a la posición media bajo la acción de seis resortes 39 y émbolos de chorro 40, que están bajo presión de aceite en la línea de suministro de la bomba.
El tornillo 7 gira en el rodamiento de agujas 21 ubicado en la tapa superior 20 del mecanismo de dirección.
Dos mangueras de la bomba de refuerzo hidráulica están conectadas al cuerpo de la válvula de control: la manguera de alta presión 4 (ver Fig. 1), a través de la cual se suministra aceite desde la bomba 1, y la manguera de baja presión 3 (drenaje), a través de la cual se suministra aceite. vuelve a la bomba.
Cuando el tornillo 7 (Fig. 3) gira en un sentido u otro, debido a la resistencia que se produce al girar las ruedas, se crea una fuerza que tiende a moverlo en sentido axial en el sentido correspondiente.
Si esta fuerza excede la fuerza de precompresión de los resortes 39, entonces el tornillo se mueve y desplaza el carrete 16. En este caso, una cavidad del cilindro reforzador hidráulico se comunica con la línea de presión y la otra con el drenaje.
El aceite que sale de la bomba hacia el cilindro presiona el riel del pistón, creando una fuerza adicional en el sector del eje del bípode de dirección y contribuye a la rotación de las ruedas.
La presión en la cavidad de trabajo del cilindro aumenta al aumentar la resistencia a girar las ruedas.
Al mismo tiempo, la presión debajo de los émbolos de chorro 40 también aumenta.
El tornillo y el carrete tienden a volver a la posición media bajo la acción de los resortes 39 y los émbolos reactivos.
Cuanto mayor sea la resistencia al giro de las ruedas y mayor la presión en la cavidad de trabajo del cilindro, mayor será la fuerza con la que el carrete busca volver a la posición media y fijar los rodamientos de bolas de empuje y el tornillo en la posición posición media, mayor será la fuerza sobre el volante.
Cuando el esfuerzo es y el volante aumenta al aumentar la resistencia a girar las ruedas, el conductor obtiene un "sentido de la carretera".
La fuerza sobre el aro del volante correspondiente al arranque del servomotor hidráulico es de unos 2 kg, y la fuerza máxima es de unos 10 kg.
Cuando el volante deja de girar, el aceite que ingresa al cilindro actúa sobre el riel del pistón con el tornillo, desplaza el carrete a la posición media, lo que provoca una disminución de la presión en el cilindro al nivel necesario para mantener las ruedas adentro. la posición girada, y evita que el pistón se mueva y, por lo tanto, gire las ruedas.
En el cuerpo de la válvula de control hay una válvula de bola 15, que conecta las líneas de alta presión y drenaje cuando la bomba no está funcionando.
En este caso, la válvula asegura el funcionamiento del mecanismo de dirección como un mecanismo de dirección convencional sin servomotor hidráulico.
La cavidad en la que se encuentran los cojinetes de bolas de empuje está conectada al drenaje y sellada con 14 juntas tóricas de goma.
El resto de juntas fijas se sellan con anillos similares 2, 25 y 41.
El eje del brazo de dirección 31 está sellado con un casquillo de goma 34, que tiene un anillo de empuje 35 que evita que gire bajo presión.
El manguito de goma externo 36 evita que la suciedad y el polvo entren en el eje.
El pistón-cremallera está sellado con dos anillos partidos elásticos de hierro fundido 11
El tornillo 7 del mecanismo de dirección tiene dos juntas en la tapa intermedia y en la cremallera. El sello está hecho por anillos partidos elásticos de hierro fundido 6.
En la tapa superior 20, el tornillo está sellado con un prensaestopas de goma 38 con un anillo de empuje 22 y un manguito exterior 23.
El tornillo de ajuste 30 está sellado con una junta tórica de goma 29.
Cuando el tornillo 7 de la dirección se gira en una dirección u otra desde la posición media, aumenta el juego libre en el mecanismo de dirección, como resultado de lo cual el ancho de la cavidad entre los dientes de la cremallera 5 , que engrana con el diente medio del sector del eje 31 del bípode, está reducido respecto al ancho de las restantes depresiones, y el tornillo de dirección 7 tiene forma de barril con una ligera disminución del diámetro del ranura helicoidal hacia sus extremos.
La carcasa de la dirección tiene un tapón 32 con un imán que atrapa las partículas de acero y hierro fundido del aceite.
El tornillo de dirección 7 está conectado a la columna de dirección del eje cardán.
