El coche está equipado con dirección asistida, combinada en una unidad con el mecanismo de dirección
La dirección asistida reduce el esfuerzo necesario para girar el volante para hacer girar las ruedas delanteras, suaviza los impactos causados por superficies irregulares de la carretera y mejora la seguridad en la conducción al permitirle mantener el control sobre la dirección del vehículo en caso de una colisión. Reventón de la rueda delantera.
El diagrama de la dirección asistida se muestra en la Fig. 2.
El mecanismo de dirección (Fig. 3) dispone de un tornillo con tuerca sobre bolas circulantes y una cremallera con un sector dentado. La relación de transmisión es de 20:1.
El mecanismo de dirección está fijado al bastidor y conectado al eje de la columna de dirección mediante un eje cardán con dos articulaciones.
La 4ª carcasa del mecanismo de dirección es también el cilindro del servomotor hidráulico, en el que se mueve la cremallera de pistón 5.
La cremallera del pistón tiene un tapón engarzado 3.
La cremallera del pistón engrana con el sector dentado del eje 31 del muñón de dirección.
Los dientes de la cremallera y del eje del bípode tienen un espesor que varía a lo largo de la longitud, lo que permite ajustar la holgura en el enganche mediante el desplazamiento axial del eje del bípode.
El eje del muñón de dirección gira en casquillos de bronce 33, presionados en el cárter y en la abertura de la tapa lateral 24 del cárter.
La posición axial del eje del bípode está determinada por el tornillo de ajuste 30, cuya cabeza entra en el orificio del eje del bípode y descansa sobre la arandela de empuje 26.
El movimiento axial del tornillo de ajuste en el eje del bípode, mantenido durante el montaje dentro del rango de 0,02 a 0,08 mm, está limitado por la arandela de ajuste 27 y el anillo de bloqueo 28.
La cremallera del pistón contiene una tuerca esférica 8, reforzada con tornillos de fijación 42, que se perforan después del montaje.
La tuerca está premontada con el tornillo 7 de tal manera que 31 bolas 10 se insertan en las ranuras del tornillo y a través de las cuales se encuentran.
En la ranura de la tuerca de bolas se insertan dos ranuras estampadas 9, conectadas por dos orificios con su ranura de tornillo, formando un tubo a lo largo del cual las bolas, rodando hacia afuera cuando se gira el tornillo desde un extremo de la tuerca, regresan a su otro extremo.
El tornillo 7 pasa a través de la tapa intermedia 12, a la que está fijado el cuerpo de la válvula de control 17.
En el tornillo se instalan dos cojinetes de bolas axiales 13 con un carrete de válvula de control 16 entre ellos.
Los anillos grandes de los rodamientos de bolas están orientados hacia el núcleo de la válvula.
Los cojinetes de bolas y la válvula se fijan con la tuerca 19, cuya brida adelgazada se presiona en la ranura del tornillo.
Se coloca una arandela elástica cónica 18 debajo de la tuerca, lo que garantiza una compresión uniforme de los cojinetes de bolas de empuje.
El resorte se instala con el lado cóncavo hacia el rodamiento de bolas.
La longitud del carrete de la válvula es mayor que la longitud del orificio destinado a él en el cuerpo de la válvula de control. Como resultado, la válvula y el tornillo pueden moverse axialmente 1,1 mm en cada dirección desde la posición central.
Vuelven a la posición media bajo la acción de seis resortes 39 y émbolos de reacción 40, que están bajo la presión del aceite en la línea de alimentación de la bomba.
El tornillo 7 gira en el cojinete de agujas 21, situado en la tapa superior 20 del mecanismo de dirección.
Dos mangueras de la bomba de dirección asistida están conectadas al cuerpo de la válvula de control:manguera de alta presión 4 (ver fig. 1), a través de la cual se suministra aceite desde la bomba 1, y manguera de baja presión 3 (drenaje), a través de la cual el aceite regresa a la bomba.
Cuando el tornillo 7 (Fig. 3) gira en un sentido u otro, debido a la resistencia que surge al girar las ruedas, se crea una fuerza que tiende a moverlo en dirección axial en la dirección correspondiente.
Si esta fuerza supera la fuerza de precompresión de los resortes 39, entonces el tornillo se mueve y desplaza el carrete 16. En este caso, una cavidad del cilindro de refuerzo hidráulico se comunica con la línea de presión y la otra con el drenaje.
El aceite que sale de la bomba hacia el cilindro presiona la cremallera del pistón, creando una fuerza adicional en el sector del eje del muñón de dirección y ayudando a girar las ruedas.
La presión en la cavidad de trabajo del cilindro aumenta a medida que aumenta la resistencia al giro de las ruedas.
Al mismo tiempo, la presión bajo los émbolos de chorro 40 aumenta.
El tornillo y la válvula tienden a volver a la posición media bajo la acción de los resortes 39 y los émbolos de reacción.
Cuanto mayor sea la resistencia al giro de las ruedas y mayor la presión en la cavidad de trabajo del cilindro, mayor será la fuerza con la que la válvula tiende a volver a la posición media y a fijar los cojinetes de bolas de empuje y el tornillo en la posición media. posición, mayor será la fuerza sobre el volante.
Cuando la fuerza del volante aumenta a medida que aumenta la resistencia al giro, el conductor obtiene una "sensación de carretera".
Mecanismo de dirección: 1 - cubierta inferior; 2, 14, 25, 29 y 41 - anillos de estanqueidad; 3 - enchufe; 4 - caja del mecanismo de dirección; 5 - cremallera de pistón; 6 - anillo de sellado partido; 7 - tornillo de dirección; 8 - tuerca de bola; 9 - canalón; 10 - bola; 11 - anillos de pistón divididos; 12 - cubierta intermedia; 13 - cojinete axial de bolas; 15 - válvula de bola; 15 - válvula; 17 - cuerpo de la válvula de control; 18 - arandela elástica; 19 - tuerca de ajuste; 20 - cubierta superior; 21 - cojinete de agujas 22 y 35 - anillos de empuje del sello de aceite; 23 - manguito de sellado exterior; 24 - cubierta lateral; 26 - arandela de empuje; 27 - arandela de ajuste; 28 - anillo de retención; 30 - tornillo de ajuste; 31 - eje del bípode; 32 - tapón de drenaje con imán; 33 - bujes del eje de articulación; 34 y 38 - sellos de aceite; 36 - puño de goma; 37 - tuerca del eje del brazo pitman; 39 - resorte de reacción; 40 - émbolo de chorro; 42 - Tornillo de fijación
La fuerza sobre el aro del volante correspondiente al inicio de la dirección asistida es de aproximadamente 2 kg, y la fuerza máxima es de aproximadamente 10 kg.
Cuando el volante deja de girar, el aceite que entra en el cilindro actúa sobre la cremallera del pistón con el tornillo, desplazando la válvula a la posición media, lo que provoca una disminución de la presión en el cilindro hasta el nivel necesario para sujetar las ruedas. en la posición girada, y detiene el movimiento del pistón, y por tanto el giro de las ruedas.
El cuerpo de la válvula de control contiene una válvula de bola 15, que conecta las líneas de alta presión y drenaje cuando la bomba no está funcionando.
En este caso, la válvula garantiza que el mecanismo de dirección funcione como un mecanismo de dirección normal sin dirección asistida.
La cavidad en la que se encuentran los cojinetes axiales de bolas está conectada al drenaje y sellada con anillos de goma 14 de sección transversal circular.
Los anillos similares 2, 25 y 41 también sellan las conexiones fijas restantes.
El eje de dirección 31 está sellado con un sello de goma 34, que tiene un anillo de empuje 35, lo que evita que se salga bajo presión.
El manguito de goma exterior 36 evita que la suciedad y el polvo entren en el eje.
La cremallera del pistón está sellada con dos anillos elásticos partidos de hierro fundido 11
El tornillo 7 del mecanismo de dirección tiene dos juntas en la tapa intermedia y en la cremallera del pistón. El sellado se realiza con anillos elásticos partidos de hierro fundido 6.
En la tapa superior 20, el tornillo está sellado con un sello de goma 38 con un anillo de empuje 22 y un manguito exterior 23.
El tornillo de ajuste 30 está sellado con un anillo de goma 29 de sección transversal circular.
Cuando el tornillo de dirección 7 gira en una u otra dirección desde la posición media, aumenta el juego libre en el mecanismo de dirección, como resultado de lo cual aumenta el ancho de la depresión entre los dientes de la cremallera del pistón 5, que es acoplado con el diente medio del sector del eje 31 del brazo pitman, se reduce en comparación con el ancho de las depresiones restantes, y el tornillo de dirección 7 tiene forma de barril con una ligera disminución en el diámetro de la ranura del tornillo hacia sus fines.
La caja de dirección tiene un tapón 32 con un imán que atrapa las partículas de acero y hierro fundido del aceite.
El tornillo de dirección 7 está conectado a la columna de dirección Control del eje cardán.
