Автокөлік рульдік механизммен бір блокта біріктірілген қуат рульімен жабдықталған
Рульді күшейту алдыңғы доңғалақтарды бұру үшін қажетті күш мөлшерін азайтады, жолдағы соққылардың әсерін жұмсартады және алдыңғы доңғалақ жарылған жағдайда көлік құралының қозғалыс бағытын бақылауға мүмкіндік беру арқылы қозғалыс қауіпсіздігін жақсартады.
Рульдің гидравликалық күшейткішінің схемасы күріште келтірілген. 2.
Рульдік механизмде (3-сурет) айналмалы шарлардағы гайкасы бар бұранда және беріліс секторы бар тартпа бар. Руль берілісінің қатынасы 20:1.
Руль механизмі рамаға бекітіліп, руль бағанының білігіне екі топсасы бар кардан білігі арқылы қосылады.
Руль механизмінің Картер 4 бір уақытта поршеньді тірек 5 қозғалатын гидравликалық күшейткіш цилиндр болып табылады.
Поршеньдік тірекке тығын 3 оралған.Поршеньдік тірек рульдік ілгектің 31 білігінің тісті секторымен түйіседі.
Сөре мен қос аяқ білігінің тістері ұзындығы бойынша өзгермелі қалыңдыққа ие, бұл қос аяқ білігінің осьтік ығысуы арқылы қосылудағы саңылауларды реттеуге мүмкіндік береді.
Руль білігі картерге және картердің бүйірлік қақпағындағы 24 тесікке басылған қола төлкелерде 33 айналады.
Бипод білігінің осьтік жағдайы реттегіш бұрандамен 30 анықталады, оның басы қос аяқ білігінің тесігіне еніп, 26 тіреуіш шайбаға тіреледі.
Монтаждау кезінде 0,02–0,08 мм шегінде сақталатын қос аяқ білігіндегі реттеу бұрандасының осьтік қозғалысы реттеуші шайбамен 27 және бекіту сақинасымен 28 шектеледі.
Поршеньдік рельсте монтаждаудан кейін центрленген бұрандалармен 42 күшейтілген шарикті гайка 8 бар.
Гайка бұрандамен 7 олардың бұрандалы ойықтары мен ойығына 31 шар 10 кіргізілетіндей етіп алдын ала құрастырылған.
Шарлы гайка ойығына екі штампталған ойық 9 енгізіліп, оның бұрандалы ойығына екі саңылау арқылы жалғанған, түтікшені құрайды, оның бойымен бұранданы гайканың бір шетінен бұраған кезде домалап жатқан шарлар оның екінші ұшына оралады. .
Бұранда 7 басқару клапанының корпусы 17 бекітілген аралық қақпақтан 12 өтеді.
Бұрандаға екі тіреуіш шарикті подшипник 13 орнатылған, олардың арасында реттеу клапанының 16 катушкасы бар.
Үлкен шарикті мойынтірек сақиналары катушкаға қарайды.
Шарлы подшипниктер мен катушкалар гайкамен 19 бекітіледі, оның жұқарған иығы бұрандадағы ойыққа басылады.
Гайка астына конустық серіппелі шайба 18 орналастырылған, ол тірек шариктерінің біркелкі қысылуын қамтамасыз етеді.
Серіппе ойыс жағымен шарикті подшипникке қарай орнатылады.
Катушканың ұзындығы басқару клапанының корпусындағы оған арналған тесік ұзындығынан үлкен. Нәтижесінде золотник пен бұранда ортаңғы позициядан әр бағытта осьтік бағытта 1,1 мм-ге жылжи алады.
Олар алты серіппенің 39 және реактивті плунжерлердің 40 әсерінен ортаңғы жағдайға оралады, олар сорғыдан келетін жеткізу желісінде май қысымы астында болады.
Бұранда 7 рульдік механизмнің үстіңгі қақпағында 20 орналасқан 21 инелі подшипникте айналады.
Гидравликалық күшейткіш сорғыдан екі шланг басқару клапанының корпусына жалғанған: жоғары қысымды шланг 4 (1-суретті қараңыз), ол арқылы 1-сорғыдан май беріледі және төмен қысымды шланг 3 (ағызу), ол арқылы май қайтадан құбырға оралады. сорғы.
Бұранда 7 (3-сурет) бір бағытта немесе басқа бағытта айналғанда, дөңгелектер айналғанда пайда болатын қарсылыққа байланысты, оны осьтік бағытта сәйкес бағытта жылжытуға бейім күш пайда болады.
Егер бұл күш серіппелердің 39 сығымдау алдындағы күшінен асып кетсе, онда бұранда қозғалады және катушканы 16 ығыстырады. Бұл жағдайда гидравликалық күшейткіш цилиндрдің бір қуысы қысым сызығымен, ал екіншісі су төгетін құбырмен байланысады.
Сорғыдан цилиндрге түсетін май поршеньдік тірекке басады, рульдік екі аяқ білігінің секторына қосымша күш жасайды және дөңгелектердің айналуына ықпал етеді.
Цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым доңғалақтарды бұруға қарсылық артқан сайын артады.
Бұл ретте ағынды плунжерлердің 40 астындағы қысым да артады.
Бұрандалар мен катушкалар серіппелердің 39 және реактивті плунжерлердің әсерінен ортаңғы күйге оралуға бейім.
Доңғалақтарды айналдыруға қарсылық неғұрлым жоғары болса және цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым неғұрлым жоғары болса, соғұрлым катушка ортаңғы қалыпқа оралуға тырысады және соғұрлым күшті шарикті мойынтіректерді және бұранданы ортаңғы күйге орнатуға тырысады, руль дөңгелегіне соғұрлым көп күш түседі.
Руль дөңгелегіндегі күш доңғалақтарды бұруға қарсылық артқан сайын артқанда, жүргізушіде «жол сезімі» пайда болады.
Гидравликалық күшейткіштің жұмысының басына сәйкес руль дөңгелегі шеңберіне түсетін күш шамамен 2 кг, ал максималды күш шамамен 10 кг құрайды.
Руль дөңгелегі айналуды тоқтатқанда, цилиндрге түсетін май бұрандамен поршеньдік рельске әсер етеді, катушканы ортаңғы күйге ауыстырады, бұл цилиндрдегі қысымның дөңгелектерді бұрылған күйде ұстау үшін қажетті қысымға дейін төмендеуіне әкеледі. , және поршеньдің қозғалуын тоқтатады, демек, дөңгелектер айналады.
Басқару клапанының корпусында сорғы жұмыс істемей тұрғанда жоғары қысымды және су төгетін желілерді қосатын шар клапаны 15 бар.
Бұл жағдайда клапан гидравликалық күшейткішсіз әдеттегі рульдік механизм ретінде руль механизмінің жұмысын қамтамасыз етеді.
Тірек шарикті подшипниктер орналасқан қуыс ағызу құбырына жалғанып, дөңгелек қимадағы резеңке сақиналармен 14 тығыздалған.
Ұқсас сақиналар 2, 25 және 41 бекітілген буындардың қалған бөлігін тығыздайды.
Руль тұтқасының білігі 31 резеңке безмен 34 тығыздалған, оның қысым астында бұрылып кетуіне жол бермейтін тарту сақинасы 35 бар.
Сыртқы резеңке манжет 36 білікке кір мен шаңның түсуіне жол бермейді.
Поршеньдік тірек екі шойын серпімді айырғыш сақинамен 11 тығыздалған
Рульдік механизмнің бұрандасы 7 аралық қақпақ пен поршеньдік тартпада екі тығыздағышқа ие. Тығыздау шойыннан жасалған серпімді бөлгіш сақиналармен 6 жасалады.
Жоғарғы қақпақта 20 бұранда резеңке безмен 38 итергіш сақинамен 22 және сыртқы манжетпен 23 тығыздалған.
Реттеу бұрандасы 30 резеңке тығыздағыш сақинамен 29 тығыздалған.
Рульдік бұранданы 7 ортаңғы күйден бір немесе басқа бағытта айналдырғанда, рульдік механизмдегі бос ойнау күшейеді, нәтижесінде поршеньді тірек 5 тістерінің арасындағы қуыстың ені ұлғаяды, ол қос аяқтың білігінің 31 секторының ортаңғы тісімен байланысқан, басқа ойықтар енімен салыстырғанда кішірейген, ал рульдік бұранда 7 қарай бұрандалы ойықтың диаметрі аздап кішірейген бөшке тәрізді пішінге ие. оның ұштары.
Руль корпусында болат пен шойын бөлшектерін майдан ұстайтын магниті бар тығын 32 бар.
Рульдік бұранда 7 руль бағанасына кардан білігі арқылы қосылған.