Автокөлік рульдік басқару механизмімен бір блокта біріктірілген қуат рульімен жабдықталған
Рульдік басқару жүйесі алдыңғы доңғалақтарды бұру үшін руль дөңгелегін бұруға жұмсалатын күш-жігерді азайтады, тегіс емес жол беттерінің әсерінен болатын соққыларды жұмсартады және көлік қозғалысы кезінде көліктің бағытын бақылауға мүмкіндік беру арқылы қозғалыс қауіпсіздігін жақсартады. алдыңғы дөңгелектің жарылуы.
Рульдік күшейткіштің диаграммасы суретте көрсетілген. 2.
Рульдік механизмде (3-сурет) айналмалы шарлардағы гайкасы бар бұранда және тісті секторы бар тартпа бар. Руль берілісінің қатынасы 20:1.
Рульдік механизм рамаға бекітіліп, руль бағанының білігіне екі түйіні бар кардан білігі арқылы қосылған.
Рульдік механизмнің 4-ші корпусы сонымен қатар поршеньдік тірек 5 қозғалатын гидравликалық күшейткіштің цилиндрі болып табылады.
Поршеньдік тартпада 3 тығыны бар.
Поршеньдік тірек руль түйінінің 31 білігінің тісті секторымен түйіседі.
Төренің және қос аяқ білігінің тістерінің ұзындығы бойынша өзгеретін қалыңдығы бар, бұл қосылыстағы бос орынды қос аяқ білігінің осьтік ығысуы арқылы реттеуге мүмкіндік береді.
Рульдік түйін білігі қола втулкаларда 33 айналады, картерге және картердің бүйір қақпағының 24 саңылауына қысылады.
Бипод білігінің осьтік жағдайы реттеу бұрандасы 30 арқылы анықталады, оның басы қос аяқ білігінің тесігіне еніп, 26 тіреуіш шайбаға тіреледі.
Жинақтау кезінде 0,02–0,08 мм диапазонында сақталатын қос аяқ білігіндегі реттеу бұрандасының осьтік қозғалысы реттегіш шайба 27 және құлыптау сақинасы 28 арқылы шектеледі.
Поршеньдік сөреде жинақталғаннан кейін тесілетін бұрандалармен 42 нығайтылған шарикті гайка 8 бар.
гайка бұрандамен 7 алдын ала құрастырылған, осылайша 31 шар 10 бұрандалы ойықтарға және олардағы ойықтарға кіргізіледі.
Бұрандалы гайка ойығына екі штампталған ойық 9 енгізіледі, оның бұрандалы ойығымен екі саңылау арқылы жалғанған, түтікшені құрайды, оның бойымен бұранданы гайканың бір ұшынан бұраған кезде домаланған шарлар оның екінші ұшы.
Бұранда 7 басқару клапанының корпусы 17 бекітілген аралық қақпақ 12 арқылы өтеді.
Бұрандада басқару клапанының катушкасы 16 бар екі шарикті мойынтірек 13 орнатылған.
Шарлы мойынтіректердің үлкен сақиналары клапанның өзегіне қарайды.
Шарлы подшипниктер мен клапан гайкамен 19 бекітіледі, оның жұқа фланеці бұрандадағы ойыққа басылады.
Конустық серіппелі шайба 18 гайка астына қойылып, тірек шарикті подшипниктердің біркелкі қысылуын қамтамасыз етеді.
Серіппе ойыс жағымен шарикті подшипникке қарай орнатылған.
Клапан катушкасының ұзындығы басқару клапанының корпусындағы оған арналған тесік ұзындығынан үлкен. Нәтижесінде клапан мен бұранда ортаңғы күйден әр бағытта ось бойынша 1,1 мм қозғала алады.
Олар алты серіппенің 39 және реакциялық плунжерлердің 40 әсерінен ортаңғы күйге оралады, олар сорғыдан келетін жеткізу желісіндегі майдың қысымы астында болады.
Бұранда 7 руль механизмінің үстіңгі қақпағында 20 орналасқан 21 инелі мойынтіректе айналады.
Рульдік рульдік сорғыдан екі шланг басқару клапанының корпусына қосылған: жоғары қысымды шланг 4 (1-суретті қараңыз), ол арқылы май 1-сорғыдан беріледі және төмен қысымды шланг 3 (ағызу), ол арқылы май сорғыға оралады.
Бұранда 7 (3-сурет) бір бағытта немесе басқа бағытта айналғанда, дөңгелектер айналғанда пайда болатын қарсылыққа байланысты, оны осьтік бағытта сәйкес бағытта жылжытуға бейім күш пайда болады.
Егер бұл күш серіппелердің 39 алдындағы қысу күшінен асып кетсе, онда бұранда қозғалады және катушканы 16 ығыстырады. Бұл жағдайда гидравликалық күшейткіш цилиндрдің бір қуысы қысым сызығымен, ал екіншісі су төгетін құбырмен байланысады.
Сорғыдан цилиндрге түсетін май поршеньдік тірекке басылып, рульдік руль білігінің секторында қосымша күш тудырады және дөңгелектерді бұруға көмектеседі.
Цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым дөңгелектердің айналуына қарсылық артқан сайын артады.
Сонымен бірге ағынды плунжерлердің астындағы қысым 40 артады.
Бұранда мен клапан серіппелер 39 мен реакция плунжерлерінің әсерінен ортаңғы күйге оралады.
Дөңгелектерді бұруға қарсылық және цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым неғұрлым жоғары болса, соғұрлым клапан ортаңғы күйге оралуға және тіреуіш шарикті подшипниктер мен бұрандаларды ортаға орнатуға ұмтылатын күш соғұрлым көп болады. күйінде, руль дөңгелегіндегі күш соғұрлым көп болады.
Руль дөңгелегі күші бұрылыс кедергісі артқан сайын артқанда, жүргізуші "жол сезімін" алады.
Рульдік басқару механизмі: 1 - төменгі қақпақ; 2, 14, 25, 29 және 41 - тығыздағыш сақиналар; 3 - аша; 4 - рульдік механизмнің корпусы; 5 - поршеньді тірек; 6 - нығыздаушы бөлгіш сақина; 7 - рульдік бұранда; 8 - шарикті гайка; 9 - суағар; 10 - доп; 11 - бөлінген поршеньдік сақиналар; 12 - аралық қақпақ; 13 - тірек шарикті подшипник; 15 - шар клапаны; 15 - клапан; 17 - басқару клапанының корпусы; 18 - серіппелі шайба; 19 - реттегіш гайка; 20 - үстіңгі қақпақ; 21 - инелі мойынтіректер 22 және 35 - майлы тығыздағыштың тартқыш сақиналары; 23 - сыртқы тығыздағыш манжет; 24 - бүйірлік қақпақ; 26 - тартқыш шайба; 27 - реттеуші шайба; 28 - ұстағыш сақина; 30 - реттеу бұрандасы; 31 - екі аяқты білік; 32 - магниті бар су төгетін тығын; 33 - тізе біліктерінің төлкелері; 34 және 38 - майлы тығыздағыштар; 36 - резеңке манжет; 37 - питман қол білігінің гайка; 39 - реакция серіппесі; 40 - ағынды плунжер; 42 - Орнату бұрандасы
Руль дөңгелегінің жиегіне түсетін күш рульдік басқарудың іске қосылуына сәйкес келетін күш шамамен 2 кг, ал ең үлкен күш - шамамен 10 кг.
Руль дөңгелегі айналуды тоқтатқанда, цилиндрге түсетін май бұрандамен поршеньдік тірекке әсер етеді, клапанды ортаңғы күйге ауыстырады, бұл цилиндрдегі қысымның дөңгелектерді ұстап тұру үшін қажетті деңгейге дейін төмендеуіне әкеледі. бұрылған күйде және поршеньдің қозғалысын тоқтатады, демек, дөңгелектерді айналдырады.
Басқару клапанының корпусында сорғы жұмыс істемей тұрғанда жоғары қысымды және су төгетін желілерді қосатын шарикті клапан 15 бар.
Бұл жағдайда клапан рульдік басқару механизмінің қуат рульінсіз қалыпты басқару механизмі ретінде жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Түрткіш шарикті подшипниктер орналасқан қуыс ағызу құбырына қосылған және көлденең қимасы дөңгелек резеңке сақиналармен 14 тығыздалған.
Ұқсас сақиналар 2, 25 және 41 қалған бекітілген қосылымдарды да тығыздайды.
Рульдік ілгек білігі 31 резеңке тығыздағышпен 34 тығыздалған, оның қысым астында айналуын болдырмайтын 35 тіреу сақинасы бар.
Сыртқы резеңке манжет 36 кір мен шаңның білікке түсуіне жол бермейді.
Поршеньдік тірек екі шойын серпімді бөлу сақинасымен 11 тығыздалған
Рульдік механизмнің 7 бұрандасы аралық қақпақ пен поршеньдік тіректе екі тығыздағышқа ие. Тығыздау шойын серпімді бөлгіш сақиналармен орындалады 6.
Үстіңгі қақпақта 20 бұранда резеңке тығыздағышпен 38 тіреу сақинасымен 22 және сыртқы манжетпен 23 тығыздалған.
Реттеу бұрандасы 30 көлденең қимасы дөңгелек резеңке сақинамен 29 тығыздалған.
Рульдік бұранда 7 ортаңғы позициядан бір бағытта немесе басқа бағытта айналғанда, рульдік механизмдегі бос орын ұлғаяды, нәтижесінде поршеньді тірек 5 тістерінің арасындағы ойыс ені артады, ол питман иінінің 31 білігі секторының ортаңғы тісімен байланысқан, қалған ойпаңдардың енімен салыстырғанда кішірейген, ал рульдік бұранда 7 бұрандалы ойықтың диаметрі аздап кішірейген бөшке пішініне ие. оның ұштары.
Рульдік механизм корпусында болат пен шойын бөлшектерін майдан ұстайтын магниті бар тығын 32 бар.
Рульдік бұранда 7 руль бағанасына қосылған кардан білігін басқару.
