La dirección asistida funciona de la siguiente manera.

Cuando se mueve en línea recta, el tornillo 15 (Fig. 1) y el carrete 20 están en la posición media.

Esquema de funcionamiento de la dirección asistida: 1 - volante; 2 - resorte de la válvula de seguridad del filtro del sistema hidráulico; 3 - filtro; 4 - bomba de dirección asistida; 5 - válvula de derivación; 6 - eje bípode con sector de engranajes; 7 - cavidad trasera del servomotor hidráulico; 8 - cremallera de pistón; 9 - bípode; 10 - empuje longitudinal; 11 - empuje transversal; 12 - rueda delantera del coche; 13 - enchufe magnético; 14 - tuerca de bolas; 15 - tornillo; 16 – caja del mecanismo de dirección; 17 - válvula de retención; 18 - válvula de seguridad del mecanismo de dirección; 19 – válvula de control de la dirección asistida; 20 - carrete; 21 - cojinete de empuje; 22 - émbolo reactivo; 23 – resorte de centrado; 24 - caja de cambios angular; 25 - cavidad frontal del servomotor hidráulico; 26 - línea de descarga; 27 – eje cardán; 28 - radiador; 29 - columna de dirección; 30 - filtro de llenado; 31 - depósito de bomba (refuerzo hidráulico); 32 - línea de drenaje; 33 - resorte de la válvula de derivación; 34 - válvula de seguridad de la bomba; 35 - válvula de derivación; A y B - orificios de estrangulamiento; I - movimiento recto o neutral; II - girar a la derecha; III - girar a la izquierda

Se conectan las líneas de inyección 26 y drenaje 32, así como ambas cavidades 7 y 25 del cilindro hidráulico.

El aceite pasa libremente desde la bomba 4 a través de la válvula de control 19 y regresa al depósito del sistema hidráulico 31.

Cuando el conductor gira el volante 1, el tornillo 15 gira.

Debido a la resistencia a la rotación de las ruedas, que inicialmente mantiene las ruedas 12 y la cremallera de pistón 8 en su lugar, surge una fuerza que tiende a mover el tornillo en dirección axial en la dirección correspondiente.

Cuando esta fuerza excede la fuerza de precompresión de los resortes de centrado 23, el tornillo se mueve y desplaza el carrete rígidamente conectado a él.

En este caso, una cavidad del cilindro de dirección asistida se comunica con la línea de descarga y se desconecta de la línea de drenaje, la otra, por el contrario, permanece conectada al drenaje y se desconecta de la línea de descarga.

El fluido de trabajo suministrado desde la bomba a la cavidad correspondiente del cilindro ejerce presión sobre la cremallera del pistón 8 y, creando una fuerza adicional en el sector del eje 6 del bípode de dirección, contribuye a la rotación de las ruedas direccionales.

La presión en la cavidad de trabajo del cilindro se establece proporcionalmente a la cantidad de resistencia a la rotación de la rueda.

Al mismo tiempo, aumenta la presión en las cavidades debajo de los émbolos de chorro 22.

Cuanto mayor sea la resistencia al giro de las ruedas y, por tanto, mayor la presión en la cavidad de trabajo del cilindro, mayor será la fuerza con la que el carrete tiende a volver a la posición media, así como la fuerza sobre la dirección. rueda. De este modo, el conductor tiene una "sensación de la carretera".

Cuando el volante deja de girar, si el conductor lo mantiene en la posición girada, el carrete, bajo la acción de los resortes de centrado y el aumento de la presión en las cavidades de reacción, se mueve a la posición media. En este caso, la bobina no llega a la posición media.

El tamaño del espacio para el paso del aceite hacia la línea de retorno se establecerá de manera que en la cavidad presurizada del cilindro se mantenga la presión necesaria para mantener las ruedas direccionales en la posición de rotación.

Si la rueda delantera comienza a girar bruscamente mientras el coche va en línea recta, por ejemplo al chocar con algún obstáculo en la carretera, el eje del bípode, al girar, moverá la cremallera del pistón.

Dado que el tornillo no puede girar (el conductor sostiene el volante en una posición), también se moverá axialmente junto con el carrete.

En este caso, la cavidad del cilindro, hacia la que se mueve la cremallera del pistón, estará conectada a la línea de descarga de la bomba y separada de la línea de retorno.

La presión en la cavidad de este cilindro comenzará a aumentar y el golpe se equilibrará (suavizará) con el aumento de presión.

El tornillo, la tuerca, las bolas, los cojinetes de empuje, así como el engranaje angular, el eje de la hélice y la columna de dirección se cargan con fuerzas relativamente pequeñas cuando el servomotor hidráulico está en funcionamiento.

Al mismo tiempo, el engranaje del mecanismo de dirección, el eje del bípode y el cárter perciben la fuerza principal creada por la presión del aceite sobre la cremallera del pistón.

Advertencia. Cuando el servomotor hidráulico no está funcionando, el mecanismo de dirección aún garantiza que las ruedas giren, pero el husillo de bolas y otras partes ya están sujetos a cargas completas.

Por lo tanto, durante un funcionamiento prolongado con el sistema hidráulico parado, aparece un desgaste prematuro y pueden producirse averías de las piezas mencionadas.

Conducir con la dirección asistida inoperativa, incluido remolcar un vehículo, debe o mantenerse al mínimo.

El mecanismo de dirección incluye varillas de dirección longitudinales y transversales (Fig. 2).

Partes de la barra de dirección: 1 - perno; 2, 14 - arandelas elásticas; 3, 27 - cubiertas; 4 - junta de la tapa de la punta; 5, 25 - manantiales; 6, 24 - revestimientos inferiores; 7, 22 - pasadores de bolas; 8, 23 - revestimientos superiores; 9, 18 - engrasadores; 10 - extremo de varilla; 11, 21, 31 - revestimientos protectores; 12, 20, 29 - tuercas de bola; 13, 19, 28 - chavetas ajustables; 15 - tuerca de fijación de punta; 16 - barra de dirección transversal; 17 - barra de dirección longitudinal; 26 - arandela de tapa; 30 - clip de revestimiento; 32 - perno de montaje de la punta

El enlace longitudinal conecta el bípode del mecanismo de dirección con el brazo superior del muñón de dirección izquierdo y está fabricado con bisagras no ajustables.

Las bisagras incluyen un pasador de bola 22, revestimientos superior 23 e inferior 24, un resorte y una cubierta roscada 27 con una arandela de seguridad 26.

La varilla transversal del varillaje de dirección es tubular, con extremos roscados sobre los que se atornillan unos extremos con rótulas.

Al girar las varillas en las puntas, se ajusta la convergencia de las ruedas direccionales. Cada punta se fija con dos pernos de 32.

Las juntas del eslabón transversal tampoco son ajustables y constan de un pasador de bola 7, un revestimiento superior 8 y un revestimiento inferior 6, un resorte 5 y una tapa 3 asegurada a través de una junta de sellado de paronita 4 en el extremo del eslabón.

Se utilizan almohadillas protectoras de goma para protegerlos del polvo y la suciedad.

Las bisagras se lubrican a través de engrasadores.

En la dirección de los automóviles con una fórmula de 6X 6 ruedas, la barra de dirección transversal está doblada de modo que su parte central se mueva libremente debajo de la carcasa de la transmisión principal del eje motriz delantero.

Por tanto, la convergencia de las ruedas delanteras de estos coches se ajusta moviendo las puntas de la varilla, desatornillando los tornillos 32 y girando las puntas sobre las roscas, teniendo en cuenta que el paso de rosca a izquierda y derecha consejos es diferente.

Mantenimiento de la dirección

Durante el mantenimiento diario, compruebe el estado de la dirección (sin utilizar herramientas especiales).

En el servicio 1:

  • — verifique el nivel de aceite en el depósito de la bomba de dirección asistida; si es necesario, agregue aceite hasta el nivel especificado;
  • - lubrique las juntas de la varilla de dirección a través de los engrasadores hasta que aparezca grasa fresca en los espacios.

Compruebe el nivel de aceite en el depósito de la bomba con un indicador montado en el tapón de llenado del depósito, con las ruedas delanteras enderezadas. Antes de quitar el tapón, límpielo a fondo y la boca de llenado del tanque con un trapo humedecido con combustible diesel o queroseno.

El nivel de aceite debe estar entre las marcas del indicador. Si es necesario, agregue aceite hasta el nivel especificado con el motor funcionando a la velocidad mínima del cigüeñal. Llenar el aceite a través de un embudo de doble malla y un filtro de llenado instalado en el cuello del depósito.

En el servicio 2:

  • — compruebe las holguras en las juntas de las barras de dirección y el eje de transmisión;
  • — compruebe y, si es necesario, restablezca el juego libre del volante dentro de límites aceptables;
  • - retire y lave el filtro de la bomba.

Para coches modernizados. Durante el mantenimiento (servicio 2), es posible reemplazar el filtro de la bomba si está significativamente obstruido.

Compruebe el juego libre del volante con el vehículo equipado (sin carga) con el motor en marcha a un régimen de 600-1200 min -1.

La presión de los neumáticos debe ser normal, coloque las ruedas delanteras rectas. El juego libre del volante en un coche nuevo no debe exceder los 15°.

El juego libre máximo permitido es de 25°. Mida el juego libre con el dispositivo K-402 o K-187, girando el volante hacia derecha e izquierda hasta que la rueda delantera izquierda comience a girar.

Cuente el ángulo en la escala angular del dispositivo a partir del cero convencional, que se establece en el medio del rango de giro libre del volante.

Si el juego libre del volante es mayor que el permitido, verifique la presencia de aire en el sistema hidráulico de la dirección asistida, el estado de las juntas de la varilla de dirección, la fijación y ajuste del mecanismo de dirección, las holguras en la dirección. juntas del eje de transmisión, el ajuste de las cuñas de montaje del eje de transmisión y el ajuste de los cojinetes del cubo del volante. Si los aprietes o ajustes son incorrectos restaurarlos. Si es imposible eliminar los espacios en las bisagras o estrías del eje de la hélice de dirección, reemplace el eje.

Lave el filtro de llenado y el elemento filtrante con gasolina. Si los elementos filtrantes están muy obstruidos con depósitos resinosos, enjuáguelos adicionalmente con disolvente 646 GOST 18188-72.

Para cambiar el aceite y purgar el sistema de dirección asistida:

  1. Desconecte el brazo de arrastre del brazo de dirección o levante el eje delantero para que las ruedas direccionales no toquen el suelo. Retire la tapa del depósito de la bomba de la dirección asistida.

No llene ni purgue el sistema hidráulico de dirección con el tirante conectado o las ruedas no levantadas.

  • Gire el volante completamente hacia la izquierda y abra el orificio de drenaje quitando el tapón magnético de la carcasa del mecanismo de dirección. Drene el aceite hasta que salga completamente del agujero.
  • Enjuague la bomba, las tuberías y el refuerzo hidráulico, para ello:
  • — desenrosque el filtro del colector del depósito de la bomba y retire el aceite contaminado restante del depósito de la bomba de la dirección asistida;
  • — lave las piezas del filtro desmontado y el tapón de drenaje del mecanismo de dirección, limpiándolos de suciedad. Después de limpiar y enjuagar, monte el filtro de la bomba y atorníllelo en su lugar;
  • — vierta 2 litros de aceite limpio en el depósito de la bomba a través de un embudo con doble malla y drene a través del orificio de drenaje de la carcasa del mecanismo de dirección, girando el volante de un tope a otro.
  1. Llene con aceite nuevo y elimine el aire del sistema en el siguiente orden:
  • — enrosque el tapón magnético en el orificio de drenaje de la carcasa del mecanismo de dirección;
  • - retire la tapa de goma de la válvula de derivación del mecanismo de dirección y coloque una manguera elástica transparente en su cabeza esférica, cuyo extremo abierto se introduce en un recipiente de vidrio con una capacidad de al menos 0,5 litros. El recipiente debe llenarse con aceite hasta la mitad de su volumen;
  • — desenrosque la válvula de derivación del mecanismo de dirección 1/2-3/4 de vuelta;
  • — instale la tapa del depósito de la bomba;
  • - gire el volante hacia la izquierda hasta que los resortes de centrado comiencen a comprimirse (lo que se determina aumentando la fuerza sobre el volante; no gire el volante por completo);
  • — retire el tapón de llenado del tapón del depósito de la bomba y de un recipiente con una capacidad de al menos 1,5 litros, vierta aceite en el depósito de la bomba hasta que su nivel deje de bajar;
  • — arranque el motor y, mientras funciona a velocidad mínima, agregue aceite al depósito de la bomba, sin permitir que baje su nivel, hasta que se detenga la liberación de burbujas de aire de la manguera colocada en la válvula de derivación;
  • - cerrar la válvula de derivación;
  • - gire el volante hacia la derecha hasta que los resortes de centrado comiencen a comprimirse (lo que se determina aumentando la fuerza en el volante) y vuelva a colocarlo en la posición izquierda. Manteniendo el volante en la posición izquierda, desenrosque la válvula de derivación 1/2-3/4 de vuelta y observe nuevamente la liberación de burbujas de aire. Después de que dejen de burbujear, cierre la válvula de derivación;
  • — repita la operación anterior al menos dos veces; como resultado, debe salir aceite limpio (sin aire) de la válvula de derivación. Si continúa la liberación de burbujas de aire de la manguera, repita la operación una o dos veces más; Al mismo tiempo, controle el nivel de aceite en el depósito de la bomba, manteniéndolo entre las marcas del indicador de nivel;
  • — pare el motor;
  • — retire la manguera de la cabeza esférica de la válvula de derivación y colóquele la tapa protectora;
  • - verifique el nivel de aceite en el depósito de la bomba y, si es necesario, agréguelo. Instale el tapón de llenado del tanque;
  • — conecta la barra de dirección longitudinal al bípode del mecanismo de dirección.

Al repostar combustible en el sistema hidráulico, tenga en cuenta que el bombeo de aceite de mala calidad, que deja aire en el sistema hidráulico, también es una causa común del defecto del “volante pesado” (aumento de fuerza sobre el volante), como disminución de la sensibilidad de la dirección y mala adherencia a la carretera en coche.

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