Кіріктірілген гидравликалық күшейткіші бар руль механизмі келесідей жұмыс істейді. Автокөлік түзу сызықпен қозғалғанда, бұранда 4 (Cурет 1) және катушка 8 ортаңғы күйде болады.
Инъекция желілері A және ағызу B, сондай-ақ гидравликалық цилиндрдің C және D қуыстары бір-бірімен байланысты.
Май сорғыдан 11 реттеуші клапан арқылы еркін өтіп, резервуарға оралады.
Дөңгелектер рульдік жетек арқылы бұрылған кезде пайда болатын қарсылық бұранданы осьтік бағытта сәйкес бағытта жылжытуға бейім күш тудырады.
Бұл күш орталықтандыру серіппелерінің 9 алдын ала қысу күшінен асып кеткенде, бұранда оған қатты жалғанған катушканы ығыстырады.
Бұл жағдайда гидравликалық күшейткіш цилиндрдің бір қуысы ағызу құбырымен байланысады және су төгетін құбырдан ажыратылады, ал екіншісі су төгетін құбырға жалғанған күйде ағызу құбырынан ажыратылады.
Сорғыдан цилиндрдің сәйкес қуысына түсетін жұмыс сұйықтығы поршеньдік тірекке 2 қысым жасайды және рульдік механизм биподының 1 білігінің тісті секторына қосымша күш жасай отырып, басқарылатын дөңгелектердің айналуына ықпал етеді. .
Күшейткіш цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым доңғалақтардың айналу кедергісіне пропорционалды мәнге дейін артады.
Сонымен бірге реактивті плунжерлердің астындағы қуыстардағы қысым жоғарылайды.
Доңғалақтардың айналу кедергісі өзгерген кезде, демек, цилиндрдің жұмыс қуысындағы қысым, катушканың ортаңғы қалыпқа оралуға ұмтылатын күші және жүргізушіні қамтамасыз ететін руль дөңгелегіндегі күш өзгереді. «жол сезімі».
Руль дөңгелегі айналуды тоқтатқанда, центрлеуші серіппелердің әсерінен және реактивті қуыстардағы қысымның жоғарылауымен золотник ортаңғы күйге ауысады, осылайша сорғымен жеткізілетін майдың су төгетін құбырға өтуі үшін саңылау ашылады.
Саңылаудың өлшемі цилиндрдің қысымды қуысы басқарылатын доңғалақтарды бұрылған күйде ұстау үшін қажетті қысымды ұстап тұру үшін орнатылады.
Егер көлік құралы түзу сызықта қозғалып келе жатқанда, алдыңғы доңғалақ күрт бұрыла бастаса, мысалы, кедергіге соқтығысқан кезде, екі аяқты білік айналу, поршеньдік тіректерді жылжытады.
Бұранда айналмайтындықтан (жүргізуші рульді бір қалыпта ұстайды), ол да катушкамен бірге осьтік қозғалады.
Бұл жағдайда ішінде поршеньді тірек қозғалатын цилиндр қуысы сорғыны шығару желісіне қосылып, су төгетін құбырдан бөлінеді.
Цилиндрдің бұл қуысындағы қысым көтеріледі, бұл соққыны теңестіреді (жұмсартады).
Гидравликалық күшейткіш жұмыс істемей тұрғанда, рульдік механизм әлі де дөңгелектерді айналдырады, бірақ бөлшектер қазірдің өзінде толық жүктемеде. Бұл ретте бөлшектердің тозуы күрт артады және олардың бұзылуы мүмкін.
Рульдік жетекке бойлық және көлденең рульдік штангалар кіреді (2. сурет).
Бойлық штанга рульдік механизмнің екі аяқтысын сол рульдік түйіннің жоғарғы иінімен қосады және реттелмейтін топсалармен жасалады.
Топсаларға шарикті түйреуіш 22, жоғарғы 23 және төменгі 24 төсеніштер, серіппе және құлыптау шайбасы 26 бар бұрандалы қақпақ 27 кіреді.
Рульдік трапецияның көлденең буыны құбырлы, ұштары бұрандалы, оның үстіне шарикті қосылыстары бар ұштары бұрандалы.
Ұштардағы шыбықты бұру арқылы басқарылатын доңғалақтардың ұшы реттеледі. Әрбір ұшы екі болтпен 32 бекітілген.
Көлденең дәнекер қосылыстары да реттелмеген, олар шарикті 7, жоғарғы 8 және төменгі 6 төсеніштерден, серіппеден 5 және шток ұшында тығыздағыш паронит тығыздағыш 4 арқылы бекітілген қақпақтан 3 тұрады.
Шаң мен кірдің оларға түсуіне жол бермеу үшін резеңке қорғаныс төсемдері қолданылады.
Топсалар майлы фитингтер арқылы майланады.
Дөңгелегі 6X6 формуласы бар көліктердің рульдік жетегінде көлденең руль штангасы оның ортаңғы бөлігі алдыңғы жетек осінің негізгі беріліс корпусының астында еркін қозғалатындай етіп бүгілген.
Сондықтан бұл машиналарда алдыңғы доңғалақтардың конвергенциясы штангадағы ұштарды жылжыту, болттарды 32 бұрап алу және сол және оң ұштардағы жіп қадамының әртүрлі екенін ескере отырып, жіптегі ұштарды айналдыру арқылы реттеледі.