Principio de funcionamiento y sustitución del controlador ECM Lada Largus.

La ECU es el dispositivo central del sistema de control del motor. La unidad está fijada a la pared trasera de la plataforma de la batería

La computadora es una minicomputadora de propósito especial, consta de un dispositivo de memoria de acceso aleatorio - RAM y un dispositivo de memoria programable de solo lectura - PROM.

La RAM se utiliza para el almacenamiento temporal de información actual sobre el funcionamiento del motor (parámetros medidos) y los códigos calculados de fallas que ocurren también se registran en la RAM.

Esta memoria es volátil, es decir, si se pierde la alimentación eléctrica (se desconecta la batería o se desconecta el mazo de cables de la ECU), su contenido se borra.

PROM almacena el programa de control del motor, que contiene una secuencia de comandos operativos (algoritmos) y datos de calibración (configuraciones).

PROM determina los parámetros más importantes del funcionamiento del motor: la naturaleza del cambio en el par y la potencia, el consumo de combustible, el tiempo de encendido, la composición de los gases de escape, etc.

La PROM no es volátil, es decir, su contenido no cambia cuando se apaga la alimentación.

La ECU recibe información de los sensores del sistema de control, el interruptor y el sensor de presión del refrigerante del aire acondicionado, el sensor de presión de la dirección asistida y también controla actuadores como la bomba de combustible, los inyectores, las bobinas de encendido (motor de bobina K7M), control de aire inactivo, válvula de purga del recipiente electromagnético, ventilador eléctrico del sistema de enfriamiento, indicador de sobrecalentamiento del motor, electromagnético embrague del compresor del aire acondicionado y varios relés del sistema.

Cuando se enciende el encendido, la ECU envía una señal de control al relé principal, y cuando se apaga el encendido, retrasa el apagado del relé principal durante el tiempo necesario para prepararse para el siguiente encendido (para completar cálculos, configurar el control de velocidad de ralentí, controlar el ventilador eléctrico del sistema de refrigeración). La ECU también realiza funciones de diagnóstico para el sistema de gestión del motor (sistema de diagnóstico a bordo).

El ordenador detecta la presencia de averías en los elementos del sistema de control y almacena códigos de avería en su memoria.

Cuando se detecta un mal funcionamiento, para evitar consecuencias negativas (quemado del pistón por detonación, daños al convertidor catalítico en caso de fallo de encendido de la mezcla aire-combustible, superación de los valores límite de toxicidad de los gases de escape, etc.), la computadora enciende el indicador de mal funcionamiento en el grupo de instrumentos y cambia el sistema a modos de operación de emergencia.

Su esencia es que si algún sensor o su circuito falla, la ECU utiliza datos de reemplazo almacenados en la EPROM para controlar el motor.

Cuando se enciende el encendido, la ECU activa el sistema de control:

- enciende la bomba de combustible para crear la presión requerida en el riel de combustible y procesa las señales de los sensores de temperatura del refrigerante y posición del acelerador para calcular la composición de la mezcla de aire y combustible al arrancar el motor. Si durante este tiempo el motor de arranque no hace girar el cigüeñal, la ECU apaga la bomba de combustible después de 2 segundos y la vuelve a encender después de que comienza el arranque.

Cuando el motor está en marcha, la ECU procesa la información del sensor:

Posición del cigüeñal, posición del acelerador, temperatura del refrigerante, presión absoluta del aire, temperatura del aire de admisión, velocidad del vehículo (en un vehículo sin ABS), velocidad de las ruedas (en un vehículo con ABS), concentración de oxígeno.

Dependiendo del modo de funcionamiento del motor, la ECU controla el funcionamiento de los inyectores, las bobinas de encendido, el control de aire inactivo, la válvula de purga del cartucho y el ventilador del sistema de refrigeración del motor.

Cuando se enciende el aire acondicionado, la computadora aumenta la velocidad de ralentí del motor y envía una señal para activar el embrague del compresor del aire acondicionado.

La ECU calcula el tiempo de encendido dependiendo de la velocidad del motor, la carga del motor y la temperatura del refrigerante.

La composición de la mezcla está regulada por la duración del impulso de control suministrado a los inyectores: cuanto más largo sea el impulso, mayor será el suministro de combustible y viceversa.

En condiciones normales de funcionamiento del motor, el combustible se inyecta alternativamente en cada cilindro al inicio de la carrera de admisión.

Para ello, la ECU utiliza información del sensor de posición del cigüeñal, que determina el PMS de los pistones del 1.º y 4.º, así como del 2.º y 3.º cilindro.

El sistema no tiene sensor de posición del árbol de levas (sensor de fase). Por lo tanto, para determinar cuál de los dos cilindros es necesario inyectar, la ECU utiliza el siguiente algoritmo.

Siempre que se para el motor, el último inyector activado se registra en la memoria de la ECU, y cuando se reinicia el motor, el comando se envía primero a este inyector.

Si se inyecta combustible en cilindro no está al inicio de la carrera de admisión, la ECU inicia un programa de prueba y determina el orden deseado de inyección de combustible en los cilindros.

Si no hay señal del sensor de posición del cigüeñal (el eje no gira o el sensor y sus circuitos están defectuosos), la ECU corta el suministro de combustible a los cilindros.

El suministro de combustible también se corta cuando se apaga el encendido, lo que evita el autoencendido de la mezcla en los cilindros del motor.

Durante el frenado del motor (con la marcha y el embrague acoplados), cuando la válvula del acelerador está completamente cerrada y la velocidad del motor es alta, no se inyecta combustible para reducir las emisiones de escape.

Cuando cae el voltaje en la red de a bordo del vehículo, la ECU aumenta el tiempo de acumulación de energía en las bobinas de encendido (para encender de manera confiable la mezcla combustible) y la duración del pulso de inyección (para compensar el aumento en el tiempo de apertura del inyector).

A medida que aumenta la tensión en la red de a bordo, disminuye el tiempo de acumulación de energía en las bobinas de encendido y la duración del pulso suministrado a los inyectores.

La ECU controla la activación del ventilador de refrigeración eléctrico (a través de un relé) dependiendo de la temperatura del motor, la velocidad del motor y el funcionamiento del aire acondicionado (si está instalado).

El ventilador eléctrico del sistema de refrigeración se enciende si la temperatura del refrigerante supera el valor permitido.

Extracción del ECM

Instalamos el coche para hacer el trabajo.

Retiramos la unidad ECM para reemplazarla o cuando realizamos operaciones de reparación del automóvil asociadas con la posibilidad de causar daños a los componentes electrónicos de la unidad (por ejemplo, al secar el automóvil en una cámara de secado después de pintar, etc.). Desconecte el terminal del cable del terminal negativo de la batería.

Utilice una llave de vaso de 10 mm para desenroscar el perno de sujeción, desconecte el soporte 1 y muévalo hacia un lado.

Desconecte el bloque 2 del mazo de cables del controlador 3 del ECM.

Utilice un casquillo de 10 mm para desenroscar las tuercas 4 y quitar el ECM.

Instalación

Instale el controlador 3, ECM en el automóvil, instale y apriete las tuercas 4. El par de apriete de las tuercas es de 8 Nm (0,8 kgf.m) (cabeza reemplazable 10, extensión, llave, llave dinamométrica).

Conecte el terminal 2 del mazo de cables al ECM.

Instale el soporte 1, instale y apriete el perno de fijación del soporte (cabeza reemplazable 10, extensión, perilla).

Conecte el terminal del cable de tierra a la batería.

Asignación de contactos de ECU

Contacto. Propósito

1. Control de la bobina de encendido de los cilindros 2-3
2. No utilizado
3. “Misa”
4. Control de la válvula solenoide de purga del recipiente
5. No utilizado
6. No utilizado
7. No utilizado
8. Señal de control “-” en el relé del ventilador de baja velocidad del sistema de refrigeración del motor
9. Lámpara de advertencia de temperatura del refrigerante de emergencia
10. Señal de control “-” en el relé del compresor del aire acondicionado
11. Señal de consumo de combustible
12. Señal de control 1 al control de velocidad de ralentí
13. Señal del sensor de temperatura del refrigerante
14. No utilizado
15. Masa del sensor de presión absoluta
16. Señal del sensor de presión absoluta
17. No utilizado
18. Señal del sensor de presión de refrigerante
19. Pantalla del sensor de golpe
20. Señal “+” del sensor de detonación
21. No utilizado
22. No utilizado
23. No utilizado
24. Señal de velocidad del motor
25. No utilizado
26. Línea de conector de diagnóstico L
27. No utilizado
28. “Misa”
29. “+” después del interruptor de encendido
30. Batería “+”
31. No utilizado
32. Control de la bobina de encendido de los cilindros 1-4
33. “Misa”
34. Control del testigo de avería del sistema de control de emisiones
35. No utilizado
36. No utilizado
37. No utilizado
38. Señal de control “-” en el relé del ventilador de alta velocidad del sistema de refrigeración del motor
39. Señal de control “-” a la bobina del relé de los actuadores
40. No utilizado
41. Señal de control 2 al control de velocidad de ralentí
42. Señal de control 3 al controlador de velocidad de ralentí
43. Señal “+” del sensor de posición del acelerador
44. Señal del sensor de oxígeno inferior
45. Señal del sensor de oxígeno aguas arriba
46. Solicitar señal para encender el aire acondicionado
47. No utilizado
48. No utilizado
49. Señal "+" sensor de temperatura del aire
50. No utilizado
51. No utilizado encaja
52. No utilizado
53. Señal de velocidad del vehículo
54. Señal de velocidad del motor
55. No utilizado
56. Línea de conector de diagnóstico K
57. No utilizado
58. Señal del sistema inmovilizador electrónico
59. Señal de control "-" al inyector del cilindro nº 1
60. Señal de control "-" al inyector del cilindro nº 3
61. No utilizado
62. No utilizado
63. Señal de control "-" al elemento calefactor del sensor de oxígeno superior
64. No utilizado
65. Señal de control "-" al elemento calefactor del sensor de oxígeno inferior
66. "+" después del relé del actuador
67. No utilizado
68. Señal de control "-" a la bobina del relé de la bomba de combustible
69. No utilizado
70. Señal al tacómetro
71. No utilizado
72. Señal de control 4 al control de velocidad de ralentí
73. Sensor de temperatura del refrigerante "-"
74. Sensor de posición del acelerador "+"
75. Sensor de posición del acelerador "-"
76. Tierra del sensor de oxígeno posterior
77. Sensor de temperatura del aire "-"
78. Sensor de presión absoluta "+"
79. Sensor de detonación "-"
80. Sensor de oxígeno superior "tierra"
81. No utilizado
82. Sensor de presión de refrigerante "-"
83. Sensor de presión de refrigerante "+"
84. No utilizado
85. Señal del sensor de presión en el sistema de dirección asistida
86. No utilizado
87. No utilizado
88. No utilizado
89. señal de control "-" al inyector del cilindro nº 4
90. señal de control "-" al inyector del cilindro nº 2

Reemplazar, programar o reprogramar la ECU

Al reemplazar el ECM, se debe programar el nuevo ECM.

La ECU se programa utilizando el programador PB, de acuerdo con las instrucciones de funcionamiento suministradas con el programador.

Después de completar el procedimiento de programación/reprogramación, se debe iniciar la ECU, luego detenerla (para inicializar la ECU) y esperar 30 segundos, luego volver a encender el encendido y usar la herramienta de escaneo para realizar las siguientes operaciones:

• - escriba el código VIN del vehículo en la memoria de la ECU; para ello, seleccione la modalidad “Pruebas adicionales” – “Número de identificación (VIN)” en la herramienta de diagnóstico;
• - después de programar o reprogramar el ECM, las fallas almacenadas pueden aparecer en la memoria de otras ECU, por lo que es necesario eliminar la información sobre fallas de la memoria de estas ECU;
• - realizar la programación necesaria (programación del par del cigüeñal del motor y parámetros para la corrección adaptativa de la composición de la mezcla de trabajo).

Configuración del ECM

La ECU se configura automáticamente en función de la presencia de sensores y/o equipos opcionales disponibles en el vehículo.

• LC001 Tipo de comunicación para transmitir información de velocidad del vehículo
• → Red multiplex
• LC003 Sensor de oxígeno aguas arriba
• → 1 cable
• LC004 Sensor de oxígeno aguas abajo
• → C
• LC005 Tipo de caja de cambios
• → Transmisión automática
• → MCP
• LC008 Regulador de fase del árbol de levas
• → SIN
• LC032 Leer configuración: aire acondicionado
• → C
• → SIN
• LC075 Comunicación entre la ECU del ABS y la ECU de inyección
• → SIN
• LC077 Sistema inmovilizador electrónico
• →TIPO N°3
• LC078 Control de los ventiladores del sistema de refrigeración eléctrica cuando el motor está en marcha
• → C
• LC079 Luz de advertencia OBD
• → C
• LC080 Pantalla de cambio de marcha
• → SIN
• LC090 Bomba de combustible de baja capacidad
• → SIN
• LC095 Recepción de información sobre el funcionamiento del circuito frigorífico del aire acondicionado a la ECU
• sistemas de inyección
• → C
• LC105 Parabrisas calefactable
• → SIN
• LC138 Compresor de capacidad constante
• → SIN
• Bobina de encendido tipo dedo LC140
• → C
• → SIN
• LC152 Contacto NC del interruptor de la luz de freno
• → SIN
• LC168 Elemento calefactor interior
• → SIN
• Salida LC176 DF
• → SIN

Tabla de códigos de error

Código - Descripción

• DF001 Circuito sensor de temperatura del refrigerante
• DF002 Circuito sensor de temperatura del aire
• Circuito de luz de advertencia OBD DF022
• DF023 Circuito de luces de emergencia de temperatura del refrigerante
• DF038 ecus
• DF040 Circuito inyector cilindro n°1
• DF041 Circuito inyector cilindro nº 2
• DF042 Circuito inyector cilindro nº 3
• DF043 Circuito inyector cilindro n°4
• DF081 Circuito de válvula solenoide de purga del recipiente
• DF082 Cadena de cápsulas sensor de oxígeno aguas arriba de calefacción
• DF083 Circuito calefacción sonda oxígeno inferior
• DF084 Circuito de control del relé del actuador
• DF091 Información de velocidad del vehículo
• DF092 Circuito sensor de oxígeno aguas arriba
• DF093 Circuito sensor de oxígeno aguas abajo
• DF123 Fallo de combustión de la mezcla, que provoca un aumento del contenido de sustancias tóxicas en los gases de escape
• DF124 Fallo de encendido de la mezcla que provoca fallo del catalizador
• Circuito del sensor de presión del refrigerante DF232
• Circuito del sensor de posición del acelerador DF328
• Circuito del sensor de detonación DF330
• DF336 Circuito del sensor de velocidad y posición del cigüeñal del motor
• Circuito del sistema inmovilizador electrónico DF352
• Circuito del sensor de presión absoluta DF353
• Circuito de control de ralentí DF360
• DF361 Circuito de bobina de encendido de los cilindros nº 1 y nº 4
• DF362 Circuito de bobinas de encendido de los cilindros N°2 y N°3
• DF378 Comunicación entre el calculador ABS y el calculador de inyección
• DF390 Mal funcionamiento del sensor de oxígeno
• DF394 Mal funcionamiento del convertidor catalítico
• DF514 Circuito del relé de la bomba de combustible
• Tensión de salida del relé del actuador DF524
• DF587 Tensión de alimentación + sensores 5 V