На ЗІЛ-5301 встановлюються сталеві дискові колеса розміром 6,5J-16H2.

Шини – пневматичні безкамерні, радіальні, розміром 225/75R16C

На малюнку представлені місця встановлення деталей та їх позначення за каталогом запасних частин