Автоматичний регулятор гальмівних сил призначений для автоматичного регулювання гальмівних сил на колесах заднього візка залежно від зміни осьового навантаження на них та прискорення розгальмовування коліс цього візка
Регулювання гальмівних сил досягається зміною тиску повітря в гальмівних камерах коліс заднього візка залежно від дійсного осьового навантаження при гальмуванні.
Регулятор встановлюється на рамі автомобіля. Його важіль 3 тягою 4 через пружний елемент 5 і штангу 6 з'єднаний з балками мостів 8 і 9 заднього візка так, що перекоси під час гальмування на нерівних дорогах і скручування від дії гальмівного моменту не відбиваються на регулюванні гальмівних сил.
Пружний елемент захищає регулятор від пошкоджень при вертикальних переміщеннях мостів заднього візка, а також поглинає поштовхи та зменшує вібрацію, коли вони перевищують допустимі межі.
Регулятор складається з клапана 1 (рис.а), штовхача 4 клапана з приводом (вал з кульовою п'ятою 7), поршня 2 з похилими ребрами 3, мембрани 6, з'єднаної з поршнем 2 і затиснутою роз'ємом верхнього та нижнього корпусів, поршня 8, що направляє 9 штовхача 4, 10 вставки з похилими ребрами 11 і сполучної трубки 12.
Похили ребра 3 поршня входять у простір між похилими ребрами 11 вставки.
Ребра поршня та вставки мають протилежний нахил до осі поршня.
По сполучній трубці 12 стиснене повітря надходить під поршень 8, що забезпечує плавну роботу регулятора в момент перекриття клапаном 1 атмосферного виведення.
Виведення "I" регулятора з'єднане з верхньою секцією гальмівного крана, виведення "II" - з гальмівними камерами задніх коліс, виведення "III" і порожнина А - з атмосферою.
У вихідному положенні (без гальмування, рис.2, б) клапан 1 своєю пружиною притиснутий до сідла в поршні 2.
Вивід "I" роз'єднаний з виводом "II" і повідомлений з атмосферою через верхню секцію гальмівного крана, а гальмівні камери задніх коліс через виведення "II", порожнистий штовхач 4 і виведення "III" з'єднані з атмосферою.
Положення штовхача визначається положенням п'яти 7.
При гальмуванні (мал. 2,в) стиснене повітря, що підвозиться з верхньої секції гальмівного крана до виведення I регулятора, переміщує поршень 2 вниз, а поршень 8 — вгору до упору в п'яту.
При цьому клапан 1 притискається до випускного сідла штовхача 4 і виведення "II" роз'єднується з атмосферним виведенням "III".
Дальнє переміщення поршня 2 призводить до відриву клапана 1 від сідла в поршні 2.
Стисне повітря з виведення "I" надходить у виведення "II" і далі до гальмівних камер задніх коліс, а також через кільцевий зазор між поршнем 2 і направляючої 9 в порожнину під мембрану 6. Остання починає впливати на поршень 2 знизу. /p>
У момент досягнення в гальмівних камерах, а отже, і у виведенні "II" тиску, відношення якого до тиску у виведенні "I" відповідає відношенню активних площ верхньої та нижньої сторін поршня 2, останній піднімається вгору до моменту посадки клапана 1 на сідло 2.
Надходження стисненого повітря з виведення "I" до виводу "II" припиняється, тобто здійснюється стежить дія регулятора. Дія поршня 8 компенсує силу тиску 1 клапана на майданчик штовхача 4.
Активна площа верхньої сторони поршня, яку тисне стиснене повітря, підведений з верхньої секції гальмівного крана до виведення "I", залишається постійною; активна площа мембрани з нижньої сторони поршня, на яку тисне стиснене повітря, що надійшло в гальмівні камери задніх коліс (висновок "II"), є змінною внаслідок зміни взаємного розташування похилих ребер 3 рухомого поршня 2 і похилих ребер 11 нерухомої вставки 10
Взаємне розташування поршня та вставки залежить від положення важеля 5 та пов'язаного з ним через п'яту 7 штовхача 4.
При мінімального осьового навантаження (автомобіль розвантажений, рис. г) відстань між мостами і регулятором найбільша і важіль 5 з штовхачем 4 знаходяться в крайньому нижньому положенні.
Для забезпечення підведення стисненого повітря до виведення II поршень 2 повинен максимально переміститися вниз.
З переміщенням поршня вниз його ребра 3 опускаються нижче ребер 11 вставки і діафрагма 6 накладається на похилі ребра поршня.
Активна площа мембрани 6, що впливає на поршень 2 знизу, стає максимальною.
У цьому випадку співвідношення активних площ верхньої та нижньої сторін поршня 2, а отже, і різниця тисків у висновках "I" та "II" стають найбільшими.
Іншими словами, для врівноваження зусиль, що діють на поршень 2 зверху та знизу, необхідно, щоб тиск у виведенні "II" (у гальмівних камерах) був меншим, ніж у виведенні "I". Так, при повністю розвантаженому автомобілі тиск у виведенні "II" приблизно втричі менший за тиск у виведенні "I".
При повному осьовому навантаженні (мал. в) відстань між мостами та регулятором найменша і важіль 5 з штовхачем 4 знаходяться у верхньому положенні.
Надходження стисненого повітря до виведення "II" забезпечується при незначному переміщенні поршня 2 вниз без виходу ребер 3 поршня нижче ребер 11 вставки.
При цьому мембрана 6, що знаходиться під тиском стисненого повітря, спирається тільки на ребра вставки і зусилля від неї на поршень 2 не передається.
Активні площі верхньої та нижньої сторін поршня в цьому випадку рівні; отже, і тиск у висновках "I" і "II" для врівноваження зусиль, що діють на поршень 2 зверху і знизу, повинен бути рівним, тобто який тиск на виведенні "I", такий же буде і на виводі "II" .
Проміжне положення важеля 5 характеризується зміною активної площі мембрани 6, так як при русі поршня 2 вниз його похилі ребра 3 виступають нижче за похилих ребер 11 вставки.
Причому кут нахилу ребер підібраний так, що активна площа мембрани та тиск у гальмівних камерах змінюються залежно, близькою до лінійної, за різних положень важеля.
Іншими словами, важіль 5 і поршень 2 переміщуються вниз зі зменшенням осьового навантаження автомобіля.
В результаті активна площа мембрани 6 збільшується, а тиск у гальмівних камерах зменшується.
Так, регулятор гальмівних сил автоматично підтримує у виведенні "II" і пов'язаних з ним гальмівних камерах тиск стисненого повітря, який забезпечує гальмівне зусилля, пропорційне дійсному осьовому навантаженню в даний момент.
При гальмуванні тиск у виведенні "I" зменшується.
Поршень 2 під тиском стисненого повітря через мембрану 6 переміщається знизу вгору, а клапан 1 сідає на сідло поршня 2, закриваючи впускний отвір.
При подальшому русі поршня 2 клапан 1 відходить від сідла штовхача 4 і стиснене повітря з гальмівних камер через виведення "II", порожнистий штовхач 4 і виведення "III" виходить в атмосферу.
Повітря з порожнини виведення / відводиться в атмосферу через атмосферний клапан гальмівного крана.
