En un mecanismo de dirección con servomotor hidráulico incorporado, en lugar de un rodillo, se corta un sector de tres dientes en el eje del bípode, y el papel de un gusano lo desempeña un tornillo conectado a una cremallera montada en el pistón. sobre dos cojinetes axiales cuya precarga se ajusta mediante una tuerca
En la carcasa del mecanismo de dirección hay un cilindro de refuerzo hidráulico, en el que una cremallera de pistón se mueve a lo largo de un tornillo.
El pistón es solidario de la tuerca de bolas y tiene dientes que se engranan con los dientes del sector del eje bípode.
El pistón divide el cilindro en dos cavidades.
Cuando el volante está parado, la presión en ellos es la misma.
Dependiendo del sentido de giro del volante, la correspondiente cavidad del cilindro se conecta mediante un distribuidor hidráulico a la línea de inyección de alta presión, y el otro a la línea de salida.
La presión del fluido (aceite) en el sistema hidráulico de la dirección asistida se crea mediante una bomba de paletas con transmisión por correa desde la polea del cigüeñal, montada en la parte delantera del motor.
El depósito de expansión del sistema hidráulico de la dirección asistida contiene un elemento filtrante que atrapa partículas de más de 45 micrones.
El mecanismo de dirección consta de varillas de dirección, varillas de bípode y palancas.
Las bisagras desmontables autotensantes con pasadores semiesféricos se presionan en el ojo de la palanca del péndulo y en los extremos de las varillas.
Las varillas de dirección tienen tubos de ajuste y juntas de goma corrugada con un clip de metal se presionan sobre los hombros de sus puntas.
Las uniones del varillaje del bípode y el brazo del péndulo están protegidas por juntas de tapa de goma.
