У рульовому механізмі з вбудованим гідропідсилювачем замість ролика на валу сошки нарізаний тризубий сектор, а роль черв'яка виконує гвинт, пов'язаний з поршнем-рейкою, встановлений на двох упорних підшипниках, натяг яких регулюється гайкою
У картері кермового механізму виконаний циліндр гідропідсилювача, в якому по гвинту переміщується поршень-рейка.
Поршень виконаний заодно з кульковою гайкою і має зубці, що входять у зачеплення із зубами сектора вала сошки.
Поршень ділить циліндр на дві порожнини.
При нерухомому рульовому колесі тиск у них однаковий.
Залежно від напрямку обертання кермового колеса, відповідна порожнина циліндра з'єднується через гідророзподільник із магістралью високого тиску, а інша — з відвідною.
Тиск рідини (олії) в гідросистемі рульового підсилювача створює насос лопатевого типу з ремінним приводом від шківа колінчастого валу, встановлений на передній частині двигуна.
У розширювальному бачку гідросистеми рульового підсилювача розміщено фільтруючий елемент, що затримує частинки розміром понад 45 мкм.
Рульовий привід складається з тяг кермової трапеції, тяги сошки та важелів.
У провушину маятникового важеля і в наконечники тяг запресовані розбірні шарніри, що самопідтискаються, з напівсферичними пальцями.
Тяги рульової трапеції мають регулювальні трубки, а на буртиках їх наконечників напресовані гофровані гумові ущільнювачі з металевою обоймою.
Шарніри тяги сошки та маятникового важеля захищені ковпачковими гумовими ущільнювачами.