Карданний вал має два шарніри. Карданний шарнір складається з голчастих підшипників 4, встановлених у вилки та закріплених стопорними кільцями 2, та хрестовини 3, вставленої у підшипники
У кожен голчастий підшипник при складанні закладають 1,8 - 2,0 г мастила 158, МРТУ 12Н № 139-64. для запобігання попаданню бруду в шарнірне з'єднання служать гумові кільця 5.
Карданний вал має ковзне шліцеве з'єднання, що забезпечує можливість зміни відстані між шарнірами при коливаннях кабіни щодо рами.
Шлицеве з'єднання змащується наявним у ньому мастилом, яке потрібно замінювати відповідно до карти мастила.
Шлиці перед збиранням змащують тонким шаром, а у втулку закладають 18—20г мастила, вказаної в карті мастила.
Для утримання мастила та запобігання з'єднанню від забруднення поставлено повстяне кільце 8 та гумове кільце 7.
Кріплення вилок карданного валу до гвинта кермового механізму та валу колонки кермового управління здійснюється клинами 9 (див. рис. 2).
Голчасті підшипники мастила не потребують.
У разі розбирання з якихось причин слід закласти в кожен підшипник зазначену вище кількість мастила.
При складанні карданного валу необхідно стежити за тим, щоб отвори у вилках для кріпильних клинів знаходилися в паралельних площинах і були розташовані так, як це вказано на малюнку; при цьому осі отворів обох виделок під втулки повинні лежати в одній площині.
Стопорні кільця 2 повинні бути надійно встановлені в канавках підшипників. Установку карданного валу слід проводити таким чином, щоб вилка з шліцевою втулкою була вгорі.
Колонка кермового керування
Колонка кермового керування кріпиться в нижній частині до підлоги кабіни, а у верхній частині — до переднього щита та за допомогою розтяжок до внутрішньої панелі кабіни.
Вал 7 рульового управління обертається у спеціальних шарикопідшипниках 4, що знаходяться в трубі 5 колонки.
Восьовий зазор у шарикопідшипниках регулюють гайкою 1. Момент затягування гайки 12 рульового колеса має бути 6—8 кГм.
Довільне відкручування гайки запобігається загинанню вусика стопорної шайби 2 в паз гайки.
Шарикопідшипники змащуються мастилом, закладеним у них при складанні.
Змащення слід замінювати при кожному розбиранні колонки кермового керування.