Для діагностування двигуна ЯМЗ-650 необхідне діагностичне обладнання фірми BOSCH сімейства KTS (KTS 530/540/570), представлене на Мал. 1
У поєднанні з персональним комп'ютером модулі КТЗ 5-ї серії утворюють універсальний системний тестер (сканер), що працює з будь-якими електронними системами керування автомобіля (системою керування двигуном, АКПП, АБС, подушкою безпеки тощо).
Найширший перелік марок та моделей автомобілів (не тільки з двигунами ЯМЗ-650), з якими працює прилад, визначається програмним продуктом ESI[tronic], що забезпечує його роботу.
Модуль безпосередньо підключається до діагностичного роз'єму автомобіля за допомогою кабелю-адаптера.
Блок керування розпізнається автоматично і здійснюється зчитування дійсних значень, пам'яті помилок та інших специфічних даних.
KTS 530 оснащується мультиметром для вимірювання напруги, опору та сили струму, а також обладнаний вбудованим змінним ISO-CAN адаптером для автоматичної перепинки діагностичної колодки та 4-полюсним OBD адаптером.
Модуль KTS 540 аналогічний приладу KTS 530, але може обмінюватися даними з комп'ютером не тільки через кабель USB, але і за допомогою радіоканалу Bluetooth.
KTS 570, який має всі переваги модуля КТЗ 540, обладнаний удосконаленими двоканальними мультиметром і осцилографом.
Коди несправності
Код 1-5, Код 6-12, Код 13-19
Код 20 - 26, Код 27 - 34, Код 35 - 43
Код 44 - 51, Код 52 - 59, Код 60 - 68
Код 69 – 79, Код 80 – 87, Код 88 – 92
Код 93 – 100, Код 101 – 110, Код 111 – 116
Код 117 – 122, Код 123 – 128, Код 127 – 139
Код 138 – 145, Код 146 – 153, Код 154 – 163
Код 164 – 168, Код 169 – 177, Код 178 – 183
Код 184 – 193, Код 194 – 204, Код 205 – 212