Задня підвіска тривісних автомобілів балансирна на двох ресорах.
При такій підвісці проміжний та задній мости хитаються щодо осі балансиру
У цьому випадку ресори сприймають лише силу тяжіння автомобіля, інші сили та моменти передаються штовхаючими та реактивними штангами.
Балансирна підвіска проміжного та заднього мостів автомобіля КамАЗ-5320 показана на рис.1
Штанги, що шарнірно з'єднують мости з рамою, утворюють підвіску важеля у вигляді паралелограма
На прикріплених до лонжеронах рами кронштейнах шпильками та гайками закріплені кронштейни балансирного пристрою, в які запресована вісь.
На осі у двох бронзових втулках може повертатися черевик, що утримується від осьового зміщення розрізною гайкою, стягнутою болтом.
До черевика драбинами з накладкою прикріплено середину перевернутої напівеліптичні ресори.
Кінці ресор встановлені опорах.
При прогинанні ресор кінці їх ковзають в опорах.
Під час мостів вниз ресори утримуються в опоpax пальцями.
Тлумачі зусилля та реактивні моменти передаються на раму шістьма реактивними штангами. Шарніри реактивні штанги самопідтискні.
Кульові пальці шарнірів розміщені між сферичними вкладками 5 і 7.
Для ущільнення шарніра від витікання мастила та попадання бруду встановлено торцевий сальник 8
На відстані між центрами отворів наконечників реактивні штанги поділяють на чотири селективні групи.
Штанги сусідніх груп можуть відрізнятися за довжиною на 0,6-1,2 мм.
Нижні штанги підвіски мають одну групу, оскільки при несприятливому поєднанні розмірів можливе встановлення проміжного та заднього мостів під кутом один до одного, що збільшує витрату палива та викликає підвищене зношування шин.
Встановлення верхніх штанг підвіски по групах не регламентується.
Маркування групи нанесено на головці наконечника штанги та закрито сальником шарніра.
Підвіска рівномірно розподіляє навантаження між проміжним і заднім мостами, і вони можуть незалежно один від одного переміщатися вгору і вниз внаслідок повороту черевика.
Можливість відносних кутових поперечних перекосів мостів під час руху автомобіля нерівною дорогою обумовлена ковзанням кінців ресор в опорах.
Задня підвіска автомобілів КамАЗ-53212, -54112, -5511, на відміну від інших автомобілів, має балансирний пристрій з однією віссю (рис.4), яка також виконує роль стяжки балансиров.
Ресори цієї підвіски посилені і складаються з 14 аркушів замість 9.
Перший, другий, третій і останній листи цієї ресори прямокутного перерізу, решта листів — Т-подібного перерізу.
Для кріплення ресори на черевику застосовують посилені драбини 2.
На автомобілях КамАЗ-4310 гайки драбин задніх ресор застопорені від самовідтворення контргайками.