Рульове управління складається з рульового колеса 1, колонки 2, вал якої через карданну передачу 3 з'єднаний з кермовим механізмом 7, і рульового приводу.
Рульовим приводом називають систему тяг і важелів, що здійснює в сукупності з кермовим механізмом поворот автомобіля.
Через кермовий механізм поздовжня тяга 8 переміщається вперед або назад, викликаючи цим поворот одного колеса вліво або вправо, а рульова трапеція передає момент, що повертає, на інше колесо.
В трапецію входять балка 5 (мал. 2.) переднього моста, важелі 3 та 6 поворотних кулаків та поперечна рульова тяга 4.
При повороті одного колеса через важелі 3 та 6 та тягу 4 повертається та інше колесо.
При цьому внаслідок зміни положення поперечної тяги 4 щодо передньої осі внутрішнє до центру повороту колесо повертається на кут, більший за кут повороту зовнішнього колеса.
Мал.1. Рульове управління: 1 - рульове колесо, 2 - колонка, 3 - карданний вал, 4 - радіатор, 5 - клапан управління гідропідсилювачем, 6 - редуктор кутовий, 7 - кермовий механізм, 8 - поздовжня тяга, 9 - сошка, 10 - трубопровід низького тиску, 11 - трубопровід високого тиску, 12 - насос гідропідсилювача керма, 13 - бачок гідросистеми
Рульовий механізм автомобілів КамАЗ включає кутовий шестеренний редуктор, передачу гвинт - гайка з циркулюючими кульками та пару рейка - зубчастий сектор.
Картер кермового механізму одночасно є корпусом гідропідсилювача, з яким об'єднаний кермовий механізм.
Передавна кількість кутового редуктора дорівнює 1:1, кермового механізму автомобілів з колісною формулою 6X4-20: 1, автомобілів підвищеної прохідності - 21,7 : 1.
Мал.3. Рульовий механізм з вбудованим гідропідсилювачем: 1 - передня кришка, 2 - клапан управління гідропідсилювачем, 3, 29 - упорні кільця, 4 - плаваюча втулка, 5, 7 - кільця ущільнювача, 6,8 - розпірні кільця, 9 - установчий гвинт, 10 - вал сошки, 11 - перепускний клапан, 12 - захисний ковпачок, 13 - задня кришка, 14 - картер рульового механізму, 15 - поршень-рейка, 16 - магнітна пробка, 17 - гвинт, 18 - кулькова гайка, 19 - жолоб, 20 - кулька, 21 - кутовий редуктор, 22 - упорний роликовий підшипник, 23 - пружинна шайба, 24 - гайка, 25 - упорна шайба, 26 - регулювальна шайба, 27 - регулювальний гвинт, 28 - контргайка регулювального вин >
Рульовий механізм складається з картера 14 (рис.3.), в якому переміщується поршень-рейка 15, що входить у зачеплення із зубчастим сектором вала 10 сошки.
У поршні-рейці настановними гвинтами 9 закріплена кулькова гайка 18.
Гвинти застопорені розкернюванням їх у канавці поршня-рейки.
Кулькова гайка 18 і гвинт 17 мають гвинтові канавки.
На зовнішній поверхні кулькової гайки виконаний косий паз, з'єднаний двома отворами з гвинтовою канавкою.
В цей паз вставлено два жолоби 19, що утворюють разом трубку, яка є ніби продовженням гвинтової канавки.
У гвинтовий канал, що утворюється канавками гвинта та гайки та жолобами, закладені кульки 20.
При обертанні гвинта кульки викочуються з одного боку гайки, проходять жолобами, як по обвідному каналу, і повертаються в гвинтовий канал, але з іншого боку гайки.
Загалом у замкнутому каналі циркулює 31 кулька, з них 8 знаходяться в обвідному каналі.
Товщина зубів сектора вала сошки та поршня-рейки змінна по довжині, що дозволяє змінити зазор у зачепленні осьовим переміщенням регулювального гвинта 27, вкрученого в бічну кришку 30.
Вільне осьове переміщення вала сошки після збирання рульового механізму має становити 0,02... 0,08 мм, що забезпечується зміною товщини шайби регулювальної 26.
На частині гвинта кермового механізму, розташованої в порожнині корпуса кутового редуктора 21, є шліци, якими гвинт з'єднаний із зубчастим колесом кутової передачі.