Тормозний пневмопривод має джерело стисненого повітря — компресор 1. Компресор, регулятор 2 тиску, запобіжник 3 від замерзання конденсату в стиснутому повітрі і конденсаційний ресивер 11 — живильна частина приводу, з якої очищене стиснене повітря під заданим тиском подається в інші до інших споживачів стисненого повітря
Привід розбитий на автономні контури, розділені захисними клапанами. Кожен контур діє незалежно від інших.
Контур I приводу механізмів робочого гальма переднього моста складається з частини потрійного захисного клапана 5, ресивера 14 об'ємом 20 л з краном зливу конденсату і вимикачем контрольної лампи падіння тиску в ресивері частини двострілкового манометра 20, нижньої секції двосекційного гальмівного крана 16, клапана контрольного виведення, клапана 18 обмеження тиску, двох гальмівних камер 19, гальмівних механізмів переднього моста, трубопроводів і шлангів між цими апаратами.
Крім того, в контур входить трубопровід, що з'єднує нижню секцію гальмівного крана 16 з клапаном 26 управління гальмівними системами причепа з двопровідним приводом.
Контур II приводу механізму робочого гальма заднього візка складається з частини потрійного захисного клапана, двох ресіверів 12 загальним об'ємом 40 л з кранами 15 зливу конденсату і вимикачем контрольної лампи падіння тиску в ресивері, частини двострілкового манометра , верхньої секції двосекційного гальмівного крана 16, клапана D контрольного виведення, автоматичного регулятора 25 гальмівних сил з пружним елементом, чотирьох гальмівних камер 21, гальмівних механізмів.
В контур входить також трубопровід, що з'єднує верхню секцію гальмівного крана 16 з клапаном 26 управління гальмівними системами причепа.
Контур III приводу механізмів запасного та стоянкового гальм, а також комбінованого приводу гальмівних систем причепа (напівпричепа) складається з частини подвійного захисного клапана 4, двох ресиверів 13 загальним об'ємом 40 л з краном зливу конденсату та вимикачем контрольної лампи падіння тиску в ресивері, двох клапанів Е і В контрольних висновків, крана 9 управління гальмом стоянки 21, вимикача 22 контрольної лампи стоянкового гальма двопровідним приводом, одинарного захисного клапана 27, клапана 29 управління гальмівними системами причепа з однопровідним приводом, трьох роз'єднувальних кранів 28, трьох з'єднувальних головок (однієї головки 32 типу А однопровідного приводу гальмівних систем причепа і двох головок 31 типу «Палм» двопровідного приводу ), пневмоелектричного вимикача 30 сигналу гальмування, трубопроводів та шлангів між цими апаратами.
Контур IV приводу механізмів допоміжного гальма та інших споживачів складається з частини подвійного захисного клапана 4, пневматичного крана 8, двох циліндрів 7 приводу заслінок, пневматичського циліндра 6 приводу важеля зупинки двигуна, пневмоелектричного вимикача 17 електромагнітного клапана причепа, трубопроводів та шлангів між цими апаратами.
Свого ресивера та контрольної лампи падіння тиску контур IV не має.
Від контуру IV приводу механізмів допоміжного гальма стиснене повітря надходить до додаткових споживачів з пневмосигналу, пневмопідсилювача зчеплення, приводів агрегатів трансмісії та ін.
Схема пневмоприводу Камаз-53212
Вологомасловідділювач
При описі складових частин та принципу роботи за основу прийнято пневмопривід автомобіля КамАЗ-5320. Однак слід знати, що гальмівні приводи інших автомобілів мають відмінні риси.
Для покращення вологовідділення в живильній частині гальмівного приводу автомобіля КамАЗ-53212 на ділянці компресор — регулятор тиску на першій поперечці рами в зоні інтенсивного обдування додатково встановлено вологовідділювач.
На автомобілі-самоскиді КамАЗ-5511 відсутні апаратура керування гальмівними системами причепа, роз'єднувальні крани, з'єднувальні головки.
Крім того, у автомобілів КамАЗ-5410, -5511 і 54112 блок захисних клапанів складається з потрійного захисного клапана, через який заповнюються стисненим повітрям контури I та II та одинарного захисного клапана, через який заповнюється контур III, а контур IV заповнюється від контуру I або II.