Загальний вигляд та поперечний розріз двигунів показані на малюнках.
Двигуни рядні чотирициліндрові, обладнані карбюраторами та безконтактною системою запалювання.
Обидва аналогічні конструкції, але двигун мод. 4021 дефорсований.
Блок циліндрів відлитий з алюмінієвого сплаву. У нього вставлені гільзи циліндрів, відлиті зі зносостійкого чавуну.
У нижній частині блоку виконано п'ять опор корінних підшипників.
Кришки корінних підшипників виготовлені з ковкого чавуну і кріпляться до блоку двома шпильками. Кришки підшипників обробляють разом із блоком, тому їх не можна міняти місцями.
Кришка першого підшипника оброблена по торцях спільно з блоком для встановлення двох упорних шайб для обмеження осьового переміщення колінчастого валу.
На кришках 2-го, 3-го та 4-го підшипників вибиті їхні порядкові номери.
До переднього торця блоку кріпиться кришка розподільних шестерень, відлита з алюмінієвого сплаву, в яку вставлена манжета колінчастого валу.
До заднього торця блоку кріпиться картер зчеплення.
Знизу до блоку кріпиться масляний картер, зверху — головка блоку циліндрів.
Головка блоку відлита з алюмінієвого сплаву. У ній вертикально встановлені впускні та випускні клапани.
Привід клапанів здійснюється від розподільного валу, розташованого в блоці циліндрів, через штовхачі, штанги та коромисла.
Ось коромисел клапанів встановлений у головці блоку на стійках. У головці блоку з великим натягом встановлені сідла та напрямні втулки клапанів.
У нижній частині головки блоку виконані камери згоряння. Головки блоків двигунів мод. 402 та 4021 відрізняються за об'ємом камер згоряння та висотою.
Висота головки блоку двигуна мод. 402 дорівнює 94,4 мм, мод. 4021 - 98 мм. Зверху головка блоку закрита кришкою, що виштампована з листової сталі.
Поршні відлиті з алюмінієвого сплаву, денце поршня плоске.
Для правильної установки поршня в циліндр на бічній стінці у бобишки під поршневий палець відлитий напис: «Перед».
Поршень встановлюють у циліндр так, щоб цей напис був звернений до передньої частини двигуна.
На кожному поршні встановлено два компресійні та одне маслознімне кільця.
Верхнє компресійне кільце відлито з високоміцного чавуну. Робоча поверхня цього кільця покрита шаром хрому для збільшення зносостійкості.
Робоча поверхня нижнього компресійного кільця, відлитого із сірого чавуну, покрита шаром олова, що покращує його приробіток.
На внутрішній поверхні цього кільця є проточка. Кільце повинне встановлюватися цією проточкою вгору, до дна поршня.
Маслознімне кільце складається з чотирьох елементів: двох сталевих дисків та двох розширювачів, осьового та радіального. Робоча поверхня дисків покрита шаром хрому.
Поршень кріпиться до шатуна поршневим пальцем «плаваючого» типу, тобто. палець не закріплений ні в поршні, ні в шатуні.
Від переміщення палець утримується двома пружинними стопорними кільцями, встановленими в канавках бобишок поршнів.
Шатуни сталеві ковані, зі стрижнем двотаврового перерізу.
У верхню головку шатуна запресовано втулку з олов'янистої бронзи. Нижня головка шатуна з кришкою, що кріпиться двома болтами.
Гайки шатунних болтів стопоряться герметиком «Унігерм-9».
Кришки шатунів обробляють разом із шатуном, тому їх не можна переставляти з одного шатуна на інший. На шатунах та кришках шатунів вибиті номери циліндрів.
У стрижні шатуна у нижній головці виконано отвір для змащування дзеркала циліндра.
Цей отвір має бути спрямований праворуч у бік, протилежний розподільчому валу.
Маса поршнів, зібраних з шатуном, не повинна відрізнятися більш ніж на 12 г для різних циліндрів.
У нижню головку шатуна встановлюють тонкостінні шатунні вкладиші. Колінчастий вал відлитий із високоміцного чавуну.
Від осьового переміщення вал утримується упорними шайбами, встановленими на передній шийці.
У задньому торці валу є гніздо для встановлення кулькового підшипника первинного валу коробки передач.
До заднього кінця колінчастого валу чотирма болтами кріпиться маховик, відлитий із сірого чавуну.